Articles
48 Documents
<![CDATA[Rancang Bangun Alat Pemilah Telur Ayam Otomatis Berdasarkan Berat ]]>
<![CDATA[Andri Andri]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 1 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (312.065 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i1.1268
<![CDATA[Sebagian besar peternak ayam petelur dan pedagang telur mengelompokkan dan memilah telur berdasarkan ukuran dan berat telur. Cara yang mereka lakukan adalah dengan melihat dan membandingkan ukuran antar telur dan menimbang berat telur secara konvensional. Tentunya cara ini membutuhkan ketelitian dan kejelian dalam pengamatan ukuran dan berat serta membutuhkan waktu yang lama. Berdasarkan latar belakang tersebut maka tujuan dari penelitian ini adalah membuat alat pemilah telur secara otomatis berdasarkan berat telur ayam untuk memilah/mengelompokkan telur ayam yang berukuran besar dan kecil. Dengan menggunakan metode perancangan, alat ini dapat direalisasikan dengan sensor load cell untuk pembacaan berat telur ayam dan menggunakan arduino nano untuk pusat kendali dan pemrosesan data. Hasil pengujian yang diperoleh adalah tingkat akurasi pembacaan berat telur dihasilkan nilai rata-rata sebesar 96,75% dan tingkat keberhasilan dalam mengelompokkan telur sebesar 99%.]]>
<![CDATA[Kendali Informasi Digital pada Ruang Pertemuan Unit Pelaksana Transmisi Makassar ]]>
<![CDATA[Bahtiar Bahtiar]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 1 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (519.287 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i1.1282
<![CDATA[PT PLN (Persero) Unit Pelaksana Transmisi Makassar merupakan salah satu unit pengelola penyaluran kelistrikan di wilayah provinsi Sulawesi Selatan dan Sulawesi Tenggara. Koordinasi semua bagian di Unit Pelaksana Transmisi Makassar wajib terjalin dengan baik dan solid. Salah satu sarana pusat koordinasi penyaluran energi listrik adalah ruang pertemuan. Ketiga ruang pertemuan yang dimiliki Unit Pelaksana Transmisi Makassar semuanya memiliki papan informasi yang diisi secara manual. Sehingga untuk melakukan percepatan informasi pertemuan maka pada penelitian ini dirancang alat kendali informasi digital menggunakan P10. Sistem ini menggunakan 3 buah running text yang masing-masing terintegrasi dengan perangkat Arduino yang berfungsi sebagai slave. Ketiga perangkat ini akan terhubung dengan perangkat Arduino yang berfungsi sebagai master. Aplikasi pengendali informasi terhubung dengan master yang akan mengirimkan data teks ke perangkat P10 untuk ditampilkan sebagai running text. Hasil pengujian menunjukkan bahwa durasi waktu yang dibutuhkan untuk menampilkan tulisan pada P10 setelah dikirim melalui aplikasi pada laptop atau PC dipengaruhi oleh panjang kabel yang digunakan dan jumlah karakter teks yang akan ditampilkan]]>
<![CDATA[Alat Pengambil Sampah pada Aliran Air Sungai dengan Sistem Informasi Keadaan Volume Sampah Melalui SMS ]]>
<![CDATA[Muhammad Zainal]]>;
<![CDATA[Herlan Sanjaya]]>;
<![CDATA[Anita Rahman]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 1 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (255.173 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i1.1532
<![CDATA[Peningkatan pertumbuhan penduduk di Indonesia yang semakin pesat mengakibatkan jumlah komsumsi sampah juga semakin melonjak. Hal ini, jika dibiarkan dan tidak dikelola dengan baik maka akan menjadi ancaman bagi kehidupan makhluk hidup. Sehingga, untuk menanggulangi terjadinya penumpukan sampah khususnya pada aliran air sungai atau irigasi, maka pada penelitian ini dibuat suatu rangkaian alat pengambil sampah dengan dilengkapi sistem informasi yang dirancang untuk membantu menginformasikan keadaan volume sampah pada bak penampung sampah. Sampah yang terdeteksi akan diambil melalui putaran turbin pengangkut sampah dan ketika sampah pada bak telah melebihi batas volume yang sudah ditentukan serta terdeteksi oleh sensor proxymity selama ≥ 10detik, maka SIM GSM akan mengirim SMS ke petugas pengangkut sampah.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Sistem Penghitung Jumlah Uang Kertas pada Brankas Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Ardi Hasrudianto]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 1 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (326.27 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i1.1571
<![CDATA[Uang merupakan kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan sehari-hari. Uang digunakan sebagai alat transaksi pada berbagai aktivitas jual beli barang dan jasa. Sebagian masyarakat masih menyimpan uang secara pribadi rumah masing-masing menggunakan brankas. Brankas yang tersedia belum dapat memberikan informasi secara otomatis terkait dengan jumlah uang yang disimpan seperti pada fasilitas ATM yang disediakan oleh Bank. Implementasi teknologi terknik perlu diterapkan pada sistem penyimpanan uang di rumah. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah brankas yang dapat menghitung jumlah uang kertas yang tersimpan. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor TCS3200 untuk membaca nilai RGB uang yang dimasukkan pada brankas. Hasil pembacaan warna akan diproses dengan menggunakan perangkat Arduino untuk menentukan nominal mata uang dan jumlah uang yang telah dimasukkan. Uang dengan nominal yang sama akan ditempatkan pada tempat penyimpanan yang sama. Tempat penyimpanan uang digerakkan dengan menggunakan motor stepper. Nilai RGB dari setiap uang kertas dan jumlah uang yang ada pada brankas akan ditampilkan pada LCD. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini menggunakan uang dengan nominal Rp. 50.000 dan Rp. 100.000. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengenali uang Rp. 50.000 dengan tingkat akurasi 88% dan dan Rp. 100.000 dengan tingkat akurasi 74%]]>
<![CDATA[Perancangan Kompor Gas dengan Mode Memasak Otomatis Berbasis Arduino Uno ]]>
<![CDATA[Riswandi Riswandi]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 1 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (424.839 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i1.1731
<![CDATA[Memasak merupakan aktivitas rutin yang dilakukan sebagian besar masyarakat. Aktivitas yang sangat padat menuntut untuk melakukan beberapa pekerjaan dalam waktu yang sama. Hal ini seringkali menyebabkan lupa untuk mematikan kompor yang berdampak pada kerusakan makanan dan minuman yang sedang dimasak, kerusakan peralatan memasak hingga berpotensi terjadinya kebakaran. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah kompor gas yang akan nonaktif secara otomatis ketika masakan telah matang. Sistem yang dirancang menggunakan sensor suhu DS18B20 untuk membaca suhu masakan. Hasil pembacaan suhu ini yang akan memicu motor servo untuk menggerakkan katup kompor gas ketika suhu masakan telah mencapai 100oC setelah menunggu beberapa menit pematangan. Sistem ini dikendalikan dengan menggunakan perangkat Arduino Uno. Hasil pembacaan suhu ditampilkan pada LCD. Pengujian yang dilakukan pada penelitian ini terdiri dari memasak air, nasi dan ikan dengan berbagai variasi volume. Hasil pengujian menunjukkan bahwa dalam proses memasak air membutuhkan rata-rata waktu 3,65 menit, proses memasak nasi membutuhkan rata-rata waktu selama 31,91 menit dan proses memasak ikan membutuhkan rata-rata waktu selama 15,08 menit.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Pompa Air Berdasarkan Kelembaban Tanah dan Volume Air pada Prototype Penyiram Tanaman Otomatis ]]>
<![CDATA[Jasmawati Jasmawati]]>;
<![CDATA[Hamira Hamira]]>;
<![CDATA[Karim Karim]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (255.852 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1797
<![CDATA[Indonesia memiliki lahan yang sangat luas yang dimanfaatkan oleh masyarakat untuk melakukan kegiatan pertanian. Hal ini ditunjang dengan kondisi tanah yang subur karena berada pada iklim tropis. Dalam pengelolaan pertanian, air merupakan kebutuhan utama bagi tanaman. Kelebihan dan kekurangan air dapat mengganggu pertumbuhan tanaman. Proses penyiraman tanaman masih dilakukan secara manual sehingga kadar air yang diberikan kepada tanaman pada proses penyiraman belum terukur dengan baik. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan pengendalian terhadap pompa air penyiraman berdasarkan hasil pembacaan nilai kelembaban tanah. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor kelembaban tanah untuk mengukur tingkat kelembaban tanah dan sensor ultrasonik untuk mengukur level air untuk mengetahui volume air dalam wadah penampungan. Hasil pembacaan sensor akan diproses melalui perangkat NodeMCU untuk memberikan aksi pada pompa air sesuai dengan hasil pembacaan sensor. Perangkat ini juga akan mengirimkan hasil pembacaan sensor ke server untuk ditampilkan melalui aplikasi berbasis IoT pada smartphone. Hasil pengujian menunjukkan bahwa rata-rata nilai error pembacaan volume air sebesar 1,77% dan rata-rata nilai error pembacaan sensor kelembaban tanah sebesar 3,6%. Pada pengujian sistem kendali pompa air terlihat bahwa bahwa pompa akan aktif untuk melakukan penyiraman saat nilai kelembaban tanah ≤ 30% dan pompa akan nonaktif pada saat nilai kelembaban tanah ≥ 50%.]]>
<![CDATA[Sistem Navigasi Busur pada Prototype Robot Pemanah ]]>
<![CDATA[A. Irmayani Pawelloi]]>;
<![CDATA[Imran Imran]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (267.501 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1960
<![CDATA[Panahan merupakan suatu aktifitas dengan memerlukan tenaga dengan menggunakan busur panah untuk menenembakkan atau melesatkan anak panah yang pada awalnya adalah alat untuk mempertahankan diri dari serangan bahaya binatang liar, sebagai alat berburu, dan senjata perang. Namun seiring berkembangnya zaman, panahan ini sudah semakin jarang digunakan untuk alat berburu atau mempertahankan diri karena busur dan anak panah perlahan terkikis oleh alat-alat yang lebih modern seperti senapan dan sejenisnya. Saat ini panahan lebih dikenal sebagai alat olahraga rekreasi dan sudah terdaftar sebagai salah satu cabang olahraga yang dilombakan dalam olimpiade. Adapun tujuan pada penelitian ini adalah dengan mengembangkan sebuah permainan panahan dalam bentuk robot yang memudahkan pengguna dalam mengontrol pergerakan robot dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wireless. Jenis penelitian yang dilakukan pada penelitian ini adalah studi literatur dan eksperimen. Hasil pengujian pada pergerakan navigasi, seperti pada pengujian sudut vertikal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,8º dan adapun pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º searah jarum jam adalah 4,5º dan pengujian sudut horizontal dari rotasi pusat 90º berlawanan arah jarum jam adalah 4,73º. Dan pengujian sudut vertikal dari rotasi 0-180º searah jarum jam dan berlawanan arah jarum jam didapatkan nilai rata-rata pergeseran yaitu 7,2º. Komunikasi wireless joystick PS2 dalam perancangan ini dapat terkoneksi dengan baik sampai pada jarak 20 meter.]]>
<![CDATA[Robot Line Follower Pemindah Barang Berdasarkan Warna Berbasis Mikrokontroler ]]>
<![CDATA[Muhammad Basri]]>;
<![CDATA[Ira Wahira]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (293.548 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1973
<![CDATA[Robot merupakan perangkat yang dirancang untuk membantu dan memudahkan manusia dalam melakukan pekerjaan. Beberapa robot pada bidang industri digunakan pada pekerjaan yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dengan resiko yang besar. Pada beberapa industri, proses pemilahan barang masih dilakukan secara konvensional dengan menggunakan tenaga manusia sehingga membutuhkan waktu yang relatif lama dalam pengerjaannya. Sehingga pada penelitian ini akan dirancang sebuah sistem yang dapat melakukan proses pemilahan dan pemindahan barang secara otomatis berdasarkan warna. Sensor warna TCS3200 yang terpasang pada robot akan mendeteksi objek atau barang. Hasil pembacaan akan diproses pada perangkat ESP32 untuk memberikan instruksi kepada Gripper agar mencapit objek dan memberikan sinyal aktuasi kepada driver motor sehingga robot dapat bergerak sesuai dengan tempat penyimpanan benda yang sedang diangkat. Sistem ini menggunakan jalur lintasan dengan prinsip line follower yang memanfaatkan sensor garis yang terintegrasi pada robot. Pengujian dilakukan untuk mengetahui tingkat akurasi pembacaan sensor warna terhadap tiga jenis warna pada objek yaitu ungu, pink dan putih. Pengujian juga dilakukan untuk mengetahui ketepatan robot dalam menyimpan benda sesuai dengan tempat yang telah ditentukan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot mampu mendeteksi warna dengan baik dan memiliki tingkat akurasi peletakan objek sebesar 80%.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Gripper Adaptif Pada Robot Transporter ]]>
<![CDATA[A. Abd Jabbar]]>;
<![CDATA[Yasdar Yasdar]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (280.68 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1974
<![CDATA[Dalam industri sudah tidak asing dengan proses otomatis, hampir seluruh proses produksi dalam industri besar telah menggunakan proses otomatis. Proses produksi sering kali membutuhkan tingkat kepresisian yang tinggi dan resiko yang besar. Sedangkan manusia memiliki kelemahan dalam hal kecepatan dan kepersisian. Robot adalah alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, dangan menggunakam penggawasan dan kontrol manusia. Maka tujuan penelitian ini yaitu merancang robot transporter adaftif yang dikendalikan melalui joystick wireless. Metode penelitian yang digunakan yaitu bersifat pengembangan Research dan Develolopment (R&D). Komponen utama dari perancangan robot ini, arduino uno sebagai mikrokontroler, joystick wiriless kendalian robot, sensor FSR untuk mendeteksi tekanan benda, motor servo untuk menggerakkan gripper dan lengan robot dan motor DC untuk menggerakkan robot. Prosedur penelitian ini adalah Pengujian gripper robot transpoter dilakukan sebanyak 5 kali dengan 5 (lima) variasi bentuk lebar benda yang berbeda dalam pengujian ini, data yang diperoleh yaitu nilai analog tekanan sensor FSR dan nilai sudut servo pada gripper. Setelah dilakukan pengujian pada sistem kendali gripper adaptif pada robot transporter untuk menjepit dan memindahkan benda maka dapat disimpulkan bahwa robot transporter dapat dikendalikan dari jarak jauh dengan menggunakan joystick wirelles, kecepatan bergerak robot maju, mundur, belok kiri dan belok kanan dapat dikontrol dengan lima variasi kecepatan yang diatur pada joystick, gripper pada robot transporter akan berhenti menjepit jika nilai resistansi pada sensor FSR yang ada pada ranhang gripper mencapai nilai tekanan yang diatur program, dan jarak kontrol terjauh pada robot transporter yaitu 17 M.]]>
<![CDATA[Sistem Kendali Lengan Robot 4-DOF untuk Pemindah Barang ]]>
<![CDATA[Muhammad Irwan]]>;
<![CDATA[Alauddin Y]]>
<![CDATA[ Jurnal Mosfet Vol 2 No 2 (2022): 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Fakultas Teknik Universitas Muhammadiyah Parepare (FT-UMPAR) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (791.344 KB)
|
DOI: 10.31850/jmosfet.v2i2.1981
<![CDATA[Penelitian ini dilakukan sebagai pemanfaatan teknologi khususnya pada bidang robotika untuk membantu manusia dalam pemindah barang yang pada umumnya dilakukan secara manual maka digunakanlah lengan robot yang memiliki sistem 4-DOF pada tiap lengan robotnya. Dalam pembuatan mekanik lengan robotnya menggunakan prototype. Penelitian ini menggunakan metode eksperimen dengan menguji fungsi rangkaian alat apakah sesuai yang diharapkan serta mengacu pada studi pustaka terdahulu yang telah dikumpulkan. Komponen dalam pembuatan lengan robot 4-DOF yaitu arduino uno, potensiometer, motor servo, push button, LCD I2C dan Step Down DC-DC. Data yang didapatkan dalam penelitian ini berupa nilai derajat pada tiap motor servo pada saat menuju titik koordinat yang telah ditentukan baik kendali otomatis maupun kendali manual menggunakan potensiometer serta pengujian lengan robot menuju titik koordinat, mengangkat objek dan meletakkan objek pada kotak dan juga menghitung kecepatan lengan robot saat bergerak menuju tiap titik koordinat. Hasil dari penelitian menunjukkan bahwa lengan robot dapat bergerak ke tiap titik koordinat posisi dengan kendali secara otomatis ataupun secara manual dengan 3 (tiga) kali percobaan disetiap titik koordinatnya dengan tingkat keberhasilan 100% serta lengan robot dapat mengangkat objek di tiap titik koordinat yang dilakukan sebanyak 10 (sepuluh) kali percobaan dengan tingkat keberhasilan mencapai 99% dan membawa objek menuju kotak yang telah disediakan dengan kecepatan rata-rata tertinggi yaitu 0,033 m/s.]]>
