Articles
152 Documents
Search results for
, issue
"Vol 4, No 1 (2017): April, 2017"
:
152 Documents
clear
Perancangan Dan Implementasi Tracking Objek Manusia Untuk Autonomous Car
Neina Oktavia Sariningsih;
Fiky Yosef Suratman;
IG Prasetya Dwi Wibawa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Semakin tingginya kebutuhan manusia terhadap sistem keamanan berbasis tracking yang dapat bekerja secara otomatis, membuat bermunculan metode dan teknik baru guna memenuhi kebutuhan tersebut. Sebagai contohnya adalah bermunculan berbagai macam metode dalam hal ektraksi ciri. Pada object tracking, ekstraksi ciri menjadi salah satu tugas utama dalam melacak sebuah objek dimana ciri yang digunakan harus tahan terhadap berbagai kondisi karena objek selalu bergerak bebas dalam video. Pelacakan suatu objek bergerak sangat berguna untuk membantu tugas penting dalam aplikasi komputer vision seperti: pengenalan gerakan, pelacakan kendaraan, penghitungan jumlah kendaraan, augmented reality dan video kompresi. Sehingga pada tugas akhir ini, dirancang sebuah sistem multiple object tracking dengan metode image processing. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, akan di buat perancangan dan implementasi pendeteksi manusia untuk sebuah autonomous car. Dengan menggunakan sebuah kamera untuk mendeteksi manusia yang nantinya akan di proses oleh Raspbeery Pi 2 model B. Kamera tersebut akan mengikuti pergerakan manusia dengan bantuan motor servo. Apabila kamera mendeteksi manusia yang berada di depan autonomous car saat sedang melaju, raspberry akan mengirimkan data bahwa ada manusia yang terdeteksi di depan maupun menuju mobil tersebut. Hasil dari proyek ini di harapkan dapat memberikan keselamatan bagi para pengguna autonomous car maupun semua pejalan kaki serta dapat mengurangi tingkat kemungkinan kecelakaan dari autonomous car. Kata kunci : Image Processing, Autonomous Car, Raspberry Pi 2 model B
Analisis Dan Perancangan Pengenalan Pola Huruf Jepang (hiragana) Menggunakan Metode Selforganizing Map (som)
Arif Setiawan;
Ratri Dwi Atmaja;
Suci Aulia
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pada tugas akhir sebelumnya telah dibahas pola pengenal huruf jepang dengan metode Learning Vector Quantization(LVQ) dengan tingkat akurasi 43.913%.Dengan menggunakan metode tersebut pola dapat dikenali namun tingkat akurasi masih bisa di tingkatkan Dari penelitian sebelumnya maka pada tugas akhir ini dirancang sebuah pengenal pola huruf jepang menggunakan metode jaringan syaraf tiruan self organizing map untuk melihat hasil perbandingan antara metode sebelumnya yang digunakan. Pada Tugas akhir ini masukan yang digunakan berupa karakter huruf jepang yang di tulis oleh responden yang ahli dalam penulisan karakter huruf jepang dan di ambil menggunakan kamera lalu di proses menggunakan matlab dengan menggunakan metode klasifikasi jaringan syaraf tiruan. Untuk proses pengujiannya yaitu dengan menggunakan data uji oleh responden yang mengerti atau baru belajar penulisan karakter huruf jepang Hasil dari pengujian dan analisis diperoleh hasil bahwa ekstraksi ciri berpengaruh besar dalam menentukan hasil akurasi dibandingkan dengan parameter pada jaringan syaraf tiruan. Pada pengujian ekstraksi ciri segmentasi memiliki tingkat akurasi terbaik sebesar 91.3034 % dibandingkan dengan ekstraksi ciri dct dengan akurasi terbaik sebesar 67.3913 % .Untuk pengujian sistem ditambahkan noise untuk melihat tingkat akurasinya. Kata kunci: Huruf Jepang,Thresholding ,Jaringan Syaraf Tiruan(JST).
Usulan Perancangan Alokasi Penyimpanan Produk Menggunakan Kebijakan Class Based Storage Untuk Mengurangi Waktu Keterlambatan Keberangkatan Pengiriman Produk Pada Gudang Pt Xyz Cihampelas Bandung
Variesta Putra Wibisana;
Ari Yanuar Ridwan;
Budi Santosa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
PT XYZ merupakan perusahaan yang bergerak dibidang farmasi. PT XYZ memiliki gudang untuk menyimpan produk yang dikirim oleh supplier PBF sebelum didistribusikan ke apotek-apotek. Sistem penyimpanan produk pada PT XYZ masih dilakukan secara acak dan alokasi penyimpanan hanya memperhatikan kategori dari produk itu sendiri. Hal ini berdampak pada keterlambatan keberangkatan pengiriman produk yang disebabkan pada tingginya waktu siklus dan tidak tercapainya target waktu pada aktivitas order picking. Delay yang menyebabkan tingginya waktu siklus adalah proses pencarian lokasi produk disimpan. Dengan demikian adapun tujuan penelitian ini yaitu untuk menentukan slot penyimpanan produk yang dapat mengurangi waktu keterlambatan keberangkatan pengiriman produk yang disebabkan delay di gudang PT XYZ. Untuk menangani masalah delay yang terjadi pada PT XYZ diusulkan perancangan alokasi penyimpanan produk menggunakan Class Based Storage. Rancangan usulan dimulai dari proses identifikasi delay menggunakan Value Stream Mapping, setelah itu mengklasifikasikan produk berdasarkan pergerakannya di gudang menggunakan FSN analysis, tahap akhir akan dilakukan simulasi travel time untuk membuktikan improvement yang didapat pada proses pencarian lokasi produk setelah dilakukan perbaikan. Berdasarkan hasil Value Stream Mapping future state didapatkan peningkatan waktu value added sebesar 17% dari waktu proses awal sebesar 5278,8 detik menjadi 3783,83 detik sehingga mengurangi persentase waktu keterlambatan sebesar 59,97% atau 24,91 menit, dari rata-rata awal keterlambatan 41,54 menit menjadi 16,63 menit setelah dilakukan usulan perbaikan alokasi penyimpanan produk. Kata kunci: Class Based Storage, FSN Analysis, Value Stram Mapping, Simulasi Travel Time.
Analisis Pengaruh Fuzzy Logic Controller Pada Penelusuran Titik Daya Maksimum Untuk Sistem Konversi Energi Berbasis Photovoltaic
Fachri Devanika;
Dudi Darmawan;
Reza Fauzi Iskandar
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Energi surya merupakan salah satu energi alternatif yang potensial di Indonesia. Sistem photovoltaic digunakan untuk mengubah energi surya menjadi energi listrik. Namun, efisiensi dari photovoltaic ini masih relatif rendah. Efisiensi maksimum dicapai ketika sistem photovoltaic bekerja pada Maximum Power Point (MPP), dimana MPP ini sangat bergantung pada kondisi lingkungan, seperti suhu dan radiasi. Maximum Power Point Tracking (MPPT) merupakan sistem yang dapat membuat sistem photovoltaic bekerja pada efisiensi maksimumnya. Pada penelitian ini, sistem MPPT menggunakan rangkaian buck- boost converter untuk menggeser titik kerja dari sistem photovoltaic dan metode fuzzy sebagai algoritma MPPT yang digunakan untuk mencari MPP. Bentuk rancangan membership function yang berbeda-beda, seperti segitiga, trapesium, gaussian dan generalized bell dibandingkan dan dilihat pengaruhnya terhadap performa atau respon MPPT dalam mencari titik kerja maksimumnya. Perangkat lunak Matlab- Simulink® digunakan untuk melihat pengaruh dari bentuk rancangan membership function terhadap performa atau respon dari MPPT dalam mencari titik kerja maksimum. Dari hasil simulasi sistem MPPT yang dirancang telah berhasil mencari titik kerja maksimum dari sistem photovoltaic, mampu merespon perubahan kondisi lingkungan dan mencari titik kerja maksimum yang baru. Bentuk rancangan membership function mempengaruhi rasio osilasi pada titik kerja maksimum, dimana membership function generalized bell memberikan rasio osilasi paling kecil dibandingkan dengan membership function lainnya, dengan rasio osilasi sebesar 2.00%. Kata kunci: sistem photovoltaic, MPPT, fuzzy logic controller, Matlab-Simulink®.
Deteksi Kanker Berdasarkan Klasifikasi Microarray Data Menggunakan Principal Component Analysis Dan Backpropagation Termodifikasi Dengan Conjugate Gradient Fletcher Reeves
Della Alfarydy Akbar;
Adiwijaya Adiwijaya;
Danang Triantoro Murdiansyah
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Kanker merupakan penyebab utama dalam kematian. Dalam setiap tahun diperkirakan kanker akan terus meningkat karena tidak sehatnya gaya pola hidup. Pada beberapa dekade terakhir microarray berperan penting dalam diagnosis kanker. Microarray merupakan teknologi yang dapat menyimpan ribuan gen yang diambil dalam beberapa sel manusia sekaligus. Maka dari itu microarray memiliki dimensi data yang sangat besar oleh karena itu, untuk meningkatkan akurasi diagnosis kanker tersebut maka dilakukan dengan cara pengurangan dimensi dengan menggunakan Principal Component Analysis (PCA) dan Modified Back Propagation (MBP). MBP merupakan modifikasi dari Backpropagation Standart (BP) yang menerapkan metode Jaringan Syaraf Tiruan (JST) dengan algoritma Conjugate Gradient Fletcher Reeves untuk mempercepat proses pelatihan. Hasil pengujian yang diperoleh dari Principal Component Analysis (PCA) dan Backpropagation termodifikasi memiliki performansi rentang waktu sekitar 2 – 3 detik untuk pelatihan. Waktu yang dihasilkan paling minimum adalah 2.21 detik untuk pelatihan Central Nervous dengan menggunakan teknik line search Hybrid Bisection Cubic. Jika dilihat dari akurasi, hasil pengujian skema klasifikasi PCA+MBP mendapatkan rata-rata akurasi sebesar 82.15% untuk teknik line search Golden Section. Kata Kunci : Kanker, Microarray, Principal Component Analysis (PCA), Modified Backropagation (MBP), Conjugate Gradient Fletcher Reeves, Jaringan Syaraf Tiruan.
Rancang Bangun Dan Realisasi Alat Ukur Performansi Pendingin Termoelektrik
Eky Irmansyah;
Abrar Abrar;
Tri Ayodha Ajiwiguna
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Dalam peneltian ini dilakukan suatu sistem alat uji sistem refrigerasi dengan menggunakan modul pendingin peltier TEC 12706, TEC 12710, TEC 12715, dan SP 1848 dimana modul ini memanfaatkan efek peltier. Pengujian dimaksudkan untuk mengetahui nilai performansi peltier berupa besaran heat absorb, heat emission, dan koefisien kinerja serta hubungannya terhadap arus pada peltier. Pada pengujian ini dilakukan dengan mengukur temperatur antara sisi dingin peltier dengan logam perantara dan temperatur antara logam perantara dengan heat sink serta beberapa data yang lain. Dimana pengujian ini dilakukan untuk mengetahui kinerja dari jenis-jenis peltier yang telah disebutkan diatas. Dari hasil penelitian didapatkan kriteria jenis peltier TEC 12706 yang paling baik untuk digunakan sebagai sistem refrigerasi dengan nilai heat absorb sebesar 24.5 watt, heat emission sebesar 39.86 watt, dan koefisien kinerja sebesar 1.6. Kata Kunci : refrigerasi, heat absorb, heat emission, koefisien kerja.
Pengolahan Citra Deteksi Granuloma Melalui Periapical Radiograf Dengan Metode Transformasi Dct Dan Linier Discriminant Analysis Berbasis Android
Qintan Nurma Buana;
Bambang Hidayat;
Suhardjo Suhardjo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Granuloma merupakan sebuah penyakit yang terjadi pada jaringan gigi. Granuloma dapat dideteksi dari radiograf periapikal yang diambil dari gigi pasien. Radiograf periapikal merupakan gambar x-ray yang menampilkan seluruh gigi, termasuk mahkota gigi, akar, dan tulang. Gambar x-ray gigi pasien akan diolah dan dokter akan mendiagnosis penyakit pada gigi tersebut.Pada penelitian ini digunakan metode Transformasi DCT sebagai metode ekstrasi ciri tekstur dan warna. Discrete Cosine Transform (DCT) yang merupakan transformasi Fourier yang mengubah citra dari domain spasial ke domain frekuensi. Metode Linier Discriminant Analysis bertujuan untuk maksimalisasi variasi antar masing-masing class (across users) dan meminimalisasi variasi dalam class (within user). Untuk Klasifikasi kualitas menggunakan metode K-Nearest Neighbor (KNN).Hasil dari tugas akhir ini adalah mampu untuk mengidentikfikasi penyakit granuloma dengan akurasi maksimal 85% pada android dengan waktu komputasi rata-rata 0.014626 detik dan menggunakan sampel periapikal radiograf granuloma sebagai 16 citra latih dan 20 citra uji. Kata kunci: Granuloma, Multi-Wavelet Transformation, k-Nearest Neighbour.
Usulan Perbaikan Alokasi Penyimpanan Material Gudang Bahan Baku Di Pt Arka Footwear Indonesia Untuk Mengurangi Waktu Delay Dengan Menggunakan Correlated Storage Policy
M. Taufiq Herdikatama;
Dida Diah Damayanti;
Budi Santosa
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
PT Arka Footwear Indonesia merupakan perusahaan manufaktur yang memproduksi sepatu hanya untuk pengiriman luar negeri. PT Arka Footwear Indonesia memiliki beberapa gudang salah satunya adalah gudang bahan baku yang menyimpan berbagai bahan baku untuk memproduksi produk sepatu sneaker. Adanya delay pada aktivitas gudang disebabkan oleh lamanya aktivitas picking, hal ini disebabkan kareana adanya proses searching. Penempatan produk secara random oleh operator, menyebabkan misplaced pada penyimpanan material di rak. Langkah awal adalah memetakan seluruh proses bisnis dan aktivitas yang terdapat pada gudang bahan baku PT Arka Footwear Indonesia dengan menggunakan Value Stream Mapping (VSM) dan Process Activity Mapping (PAM) sehingga didapatkan waktu proses dan value dari masing-masing aktivitas, kemudian didapatkan aktivitas order picking yang memiliki waktu non value added paling besar. Untuk itu dilakukan alokasi penyimpanan produk agar mengurangi waktu non value added terutama pada proses picking dengan melakukan pengklasifikasian dengan analisis correlated coefficient, kemudian dilakukan slotting dan zonafikasi untk menentukan area penempatan barang untuk masing masing SKU berdasarkan klasifikasinya. Setelah dilakukan proses pengklasifikasian, slotting dan zonafikasi, maka langkah selanjutnya adalah merancang future State Map usulan, sehingga didapatkan waktu order picking menurun 23,78% dari sebelumnya. Kata kunci: correlated storage, warehouse slotting, Value Stream Mapping, Process Activity Mapping
Implementasi Shopping List Menggunakan Barcode Scanner Berbasis Komunikasi M2m
Fachrial Akbar;
Endro Ariyanto;
Aji Gautama Putrada
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Pembelian barang belanja bulanan rumah tangga merupakan hal yang dibutuhkan bagi setiap ibu rumah tangga ataupun asisten rumah tangga. Tidak sedikit ibu rumah tangga ataupun asisten rumah tangga yang lupa membeli barang belanja bulanannya pada saat berada di luar rumah. Pada pengerjaan tugas akhir ini, dibangun sistem perancangan terhadap pendataan barang belanja dengan menggunakan Barcode Scanner. Kemudian hasil pendataan barang akan diterima atau disimpan oleh Raspberry Pi dan akan ditampilkan di LCD. Pengguna dapat melihat barang belanjaan yang sudah tersimpan melalui SMS dengan melakukan request melalui handphone. Sistem dapat melakukan reminder kepada pengguna mengenai barang yang sudah melebihi minimum stok dengan menggunakan GSM Shield SIM900. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, sistem dapat melakukan input barang baru melalui SMS, kemudian dilakukan pengecekan barang dengan menggunakan scanner untuk memastikan barang sudah masuk di database. Setelah pengecekan berhasil, sistem dapat melakukan penambahan dan pengurangan barang apabila ada barang yang ingin ditambahkan ataupun barang yang ingin dikurangi. Sistem juga dapat melakukan reminder barang yang sudah dibawah minimum stok melalui SMS dan menerima SMS request dari pengguna. Hasil pengujian juga mendapatkan response time pada saat scanner membaca barcode hingga menampilkan di LCD dengan rata-rata 0.055 ms dan response times pada saat melakukan request sampai sistem melakukan pengiriman data request didapatkan rata-rata 12.30 detik. Kata Kunci    : Barcode Scanner, Raspberry Pi, GSM Shield SIM900
Pengolahan Citra Radiograf Periapikal Pada Deteksi Pulpitis Irreversibel Dan Reversibel Menggunakan Metode Principal Component Analysis (pca) Dan Watershed Berbasis Android
Imam Abdul Hakim;
Bambang Hidayat;
Suhardjo Suhardjo
eProceedings of Engineering Vol 4, No 1 (2017): April, 2017
Publisher : eProceedings of Engineering
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
Gigi merupakan bagian tubuh terkeras yang terdapat di dalam mulut. Penyakit gigi yang meyerang bagian pulpa disebut pulpitis. Pulpitis merupakan peradangan pada jaringan pulpa yang menimbulkan rasa nyeri. Klasifikasi pulpitis ada dua yaitu irreversibel dan reversibel. Pulpitis reversibel dan irreversibel masih sulit didiagnosa secara objektif. Hasil diagnosa menjadi dasar dari pengambilan keputusan untuk mengatasi masalah pulpitis tersebut. Pada penelitian ini dilakukan pengolahan citra radiograf periapikal pada deteksi pulpitis menggunakan metode watershed, principal component analysis (PCA) dan melakukan klasifikasi dengan algoritme euclidean distance. Metode watershed digunakan untuk mendapatkan region of interest (ROI) berupa bagian pulpa dari objek. Metode PCA digunakan untuk ekstraksi ciri. Algoritme euclidean distance digunakan untuk mengklasifikasikan objek berdasarkan data pembelajaran yang jaraknya paling dekat dengan objek tersebut. Hasil dari penelitian ini berupa sistem pengolahan citra digital radiograf periapikal mampu mendeteksi pulpitis dan mengklasifikasikan jenisnya. Pada penelitian ini dihasilkan performansi terbaik dengan tingkat akurasi 85%, sensitivitas 80%, dan spesifisitas 100%. Dengan melakukan pengolahan citra radiograf periapikal pada deteksi pulpitis irreversibel dan reversibel ini dapat membantu para dokter gigi sebagai diagnosa pendukung untuk menentukan tindakan atas permasalahan pulpitis yang diderita pasien. Kata kunci: Pulpitis, Watershed, PCA, Euclidean distance