Claim Missing Document
Check
Articles

Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler BOBBY, GRACE; SUSANTO, ERWIN; SURATMAN, FIKY YOSEP
Jurnal Elkomika Vol 3, No 2 (2015): Jurnal Elkomika
Publisher : Jurnal Elkomika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

  Abstrak Perkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada penelitian ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini. Pada sistem ini digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Qaccelerometer = 0,001 , Qgyroscope = 0,003 dan Rpengukuran = 0,03. Kata kunci: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.   Abstract The development of robots is growing rapidly from year to year. One example is the Segway Personal Transporter. A variety of techniques in the movement of the robot in the dynamic environment became more numerous, including Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (PID control). In this project, Fuzzy Logic will be used as an balancing robot controller. In this system, used two sensors (accelerometer and gyroscope) to obtain data readout is stable and reliable. From the experimental of Kalman filter, obtained the optimal parameter values of Kalman filter are Qaccelerometer = 0.001, Qgyroscope = 0.003 and Rmeasure = 0.03. Keywords: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.
Deteksi Sinyal : Overview Model Parametrik menggunakan Kriteria Neyman-Pearson SURATMAN, FIKY YOSEF; PRAMUDITA, ALOYSIUS ADYA; ARSENO, DHARU
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 7, No 1 (2019): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v7i1.14

Abstract

ABSTRAKDeteksi sinyal banyak diimplementasikan dalam sistem pengolahan sinyal yang sangat kompleks. Sebagai contoh digunakan pada sub sistem pengolahan sinyal radar pengintai yang berfungsi untuk deteksi dan pelacakan target. Salah satu implementasi terbaru dari deteksi sinyal adalah untuk fungsi spectrum sensing pada Cognitive Radio. Deteksi sinyal dapat didefinisikan sebagai binary hypothesis testing, yaitu memutuskan satu dari dua keadaan: hanya derau atau tidak ada sinyal (null hypothesis), dan ada sinyal (alternative hypothesis). Teori deteksi sinyal merupakan bidang yang cukup luas, sehingga paper ini fokus pada pendekatan parametrik dengan Teorema Neyman-Pearson. Kedua hypothesis dimodelkan dengan variabel acak dengan distribusi rapat kemungkinan yang sama tetapi mempunyai parameter yang berbeda. Ditunjukkan penurunan test statistic untuk dua skenario, yaitu distribusi dengan diketahui sebagian dan diketahui penuh. Bagian simulasi menunjukkan kinerja detektor sinyal secara analitis mempunyai hasil yang serupa dengan simulasi Monte Carlo.Kata kunci: deteksi sinyal, Neyman-Pearson, hypothesis testing, spectrum sensing, radar. ABSTRACTSignal detection has been used in many sophisticated signal processing systems, such as for signal processing in surveillance radar which is to detect and to track a radar target. Recently, signal detection is widely used for spectrum sensing in Cognitive Radio. Signal detection is a binary hypothesis testing problem which is to choose one out of two conditions, i.e., noise only or signal absence (null hypothesis), and signal presence (alternative hypothesis). Since signal detection theory is a wide area, this paper only focuses on parametric approach using Neyman-Pearson theorem. The two hypotheses are modeled by random variables having the same distribution but different parameters. The derivations of test statistics (detectors) are shown for two scenarios, i.e., partially known and perfectly known distributions. Analytical results and Monte Carlo simulations of the derived detectors show similar performances.Keywords: signal detection, Neyman-Pearson, hypothesis testing, spectrum sensing, radar.
Implementasi Robot Keseimbangan Beroda Dua Berbasis Mikrokontroler BOBBY, GRACE; SUSANTO, ERWIN; SURATMAN, FIKY YOSEP
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 3, No 2 (2015): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v3i2.142

Abstract

ABSTRAKPerkembangan dunia robot berkembang pesat dari tahun ke tahun. Salah satu contohnya ialah Segway Personal Transporter. Variasi teknik dalam pergerakan robot pada lingkungan yang dinamik pun semakin banyak, diantaranya Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (Kontrol PID). Pada penelitian ini Fuzzy Logic akan digunakan sebagai pengontrol robot keseimbangan ini. Pada sistem ini digunakan dua sensor (accelerometer dan gyroscope) untuk mendapatkan pembacaan data yang stabil dan handal. Dari hasil percobaan kalman filter, diperoleh nilai parameter kalman filter yang optimal adalah Qaccelerometer = 0,001 , Qgyroscope = 0,003 dan Rpengukuran = 0,03.Kata kunci: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control. ABSTRACTThe development of robots is growing rapidly from year to year. One example is the Segway Personal Transporter. A variety of techniques in the movement of the robot in the dynamic environment became more numerous, including Pole-Placement Controller, Fuzzy Logic, Proportional Integrated Derivative Controller (PID control). In this project, Fuzzy Logic will be used as an balancing robot controller. In this system, used two sensors (accelerometer and gyroscope) to obtain data readout is stable and reliable. From the experimental of Kalman filter, obtained the optimal parameter values of Kalman filter are Qaccelerometer = 0.001, Qgyroscope = 0.003 and Rmeasure = 0.03.Keywords: Accelerometer, Gyroscope, Fuzzy Logic, Kalman Filter, Self-balancing Control.
RADAR FMCW DENGAN IQ DEMODULATOR JAMAK UNTUK DETEKSI PERNAFASAN PADA PENGARUH CLUTTER PRATIWI, HANA; HIDAYAT, MUJIB RAMADAN; MAARIF, AHMAD FATHAN; PRAMUDITA, ALOYSIUS ADYA; SURATMAN, FIKY YOSEP
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 8, No 1 (2020): ELKOMIKA
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v8i1.125

Abstract

ABSTRAK Pada pendeteksian pernafasan menggunakan sistem radar maka adanya pantulan dari sejumlah objek statis di sekitar target akan memberikan pengaruh pada hasil pendeteksian. Modifikasi pada sistem FMCW telah diusulkan untuk memberikan kemampuan dalam mendeteksi pernafasan multi target. Konsep deteksi fasa dilaborasi pada metode usulan untuk menghadirkan kemampuan deteksi pergeseran kecil. IQ demodulator jamak diusulkan sebagai konsep modifikasi pada sistem FMCW untuk permasalah tersebut. Pengujian kemampuan sistem usulan pada kondisi clutter dilakukan dengan melakukan kajian teoritis dan simulasi komputer. Pengujian dilakukan pada kawasan waktu dan kawasan frekuensi. Hasil-hasil yang diperoleh menunjukkan bahwa metode IQ demodulator jamak yang diusulkan memiliki kemampuan dalam mendeteksi pernafasan secara multi target dan mampu mempertahankan kemampuan tersebut pada kondisi adanya clutter. Kata kunci: deteksi pernafasan, multi target, FMCW, IQ demodulator, clutter ABSTRACT In the detection of respiration using a radar system, the reflection of static objects around the target will have an effect to the detection results. Modifications to the FMCW system have been proposed to provide the ability to detect multi-target respiration. The concept of phase detection is elaborated on the proposed method to provide small shift detection capabilities. Multiple IQ demodulator is proposed as a modified concept on the FMCW system for this problem. Testing the ability of the proposed system under clutter conditions is carried out by conducting theoretical studies and computer simulations. Tests carried out in the time zone and frequency region. The results obtained indicate that the proposed multiple-method IQ demodulator has the ability to detect multi-target respiration and is able to maintain that ability in the presence of clutter. Keywords: respiration detection, multi target, FMCW, IQ demodulator, clutter
EVALUASI MULTI-ANTENNA BERBASIS PENDEKATAN GLRT PADA COGNITIVE RADIO Mochammad Haldi Widianto; Fiky Yosef Suratman; Bambang Hidayat
Jurnal Elektro dan Telekomunikasi Terapan (e-Journal) Vol 5 No 1: JETT Juli 2018
Publisher : Direktorat Penelitian dan Pengabdian Masyarakat, Universitas Telkom

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (808.985 KB) | DOI: 10.25124/jett.v5i1.1253

Abstract

Kebutuhan terhadap teknologi nirkabel semakin meningkat, Sementara itu ketersediaan spektrum frekuensi mendekati batasnya. Masalah ini dapat diatasi dengan pemanfaatan spektrum yang masimal. Salah satu teknologi yang dapat memaksimalkan ketersediaan spektrum adalah cognitive radio. Spektrum sensing adalah salah satu komponen yang ada di cognitive radio (CR). Algoritma sensing yang biasanya digunakan adalah deteksi energi. Karena ada beberapa kelemahan pada deteksi energi, yang mana sangat sensitif terhadap daya noise yang tidak menentu. Sehingga dibentuk metode baru berdasarkan pendekatan Generalized likelihood ratio tests (GLRT). Di paper ini analisis spektrum sensing pada cognitive radio berbasis pendekatan GLRT dan deteksi energi. Primary User (PU) menggunakan space-time block coding (STBC) dan kanal menggunakan Geometrically-Based Single Bounce (GBSB). Hasil evaluasi menunjukan beberapa masalah yang mempengaruhi kinerja pendekatan GLRT seperti; jumlah antenna penerima (nR), Skema MIMO STBC, bentuk kanal GBSB, Terakhir algoritma pendekatan GLRT dapat menyelesaikan masalah deteksi energi..
Pengembangan Sistem Pengendali Kursor Menggunakan Sinyal Elektrookulogram (EOG) Hasbian Fauzi Perdana; Fiky Yosef Suratman; Achmad Rizal
JTIM : Jurnal Teknologi Informasi dan Multimedia Vol 1 No 2 (2019): August
Publisher : Puslitbang Sekawan Institute Nusa Tenggara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35746/jtim.v1i2.19

Abstract

Amyotrophic Lateral Sclerosis (ALS) is an illness due to lack of nourishment in human motoric nerves. This illness causes the sufferer a loss in motoric movement. Thankfully there is still an organ that move well regardless the illness, and that is eye movement. Eye tracking method have been applied to controlling computer. Majority of eye tracking methods are divided into two methods, video-oculography (VOG), and electrooculography (EOG). VOG used camera as video recorder and processed using image processing to track eye movement. EOG used skin electrode that were usually used in electrocardiography, which could detect electrical activity on the back of eye. The principle in this research is to design a cursor controlling system using EOG sensor and classified the signal using simple thresholding method. The result would be cursor movement based on eye movement. Purpose of this final assignment is to design a cursor controlling system based EOG sensor. The experimental results yield an accuracy of 98% for the cursor movement controlling. The system can control the direction of the cursor's movement but cannot control other activities of the cursor.
ANALISA PENGARUH RANGSANGAN AROMATERAPI LAVENDER DAN KAYU CENDANA TERHADAP KUALITAS TIDUR BERBASISKAN GELOMBANG EEG Alyani Durrah Fauzan; Nushrotul Lailiyya; Dwi Esti Kusumandari; Fiky Yosef Suratman
TEKTRIKA Vol 4 No 1 (2019): TEKTRIKA Vol.4 No.1 2019
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v4i1.1608

Abstract

Abstrak Tidur merupakan aktivitas yang penting bagi tubuh. Aktivitas tidur membantu tubuh untuk menyembuhkan sel-sel yang rusak dan meningkatkan sistem kekebalan tubuh. Tetapi banyak dari kita yang tidak mendapatkan kualitas tidur yang baik untuk menerima manfaat tersebut. Demi meningkatkan kualitas tidur, sebagian besar masyarakat percaya bahwa penggunaan aromaterapi dapat membuat tubuh lebih rileks dan membantu penggunanya tidur lebih lelap. Paper ini melakukan studi mengenai ada tidaknya pengaruh aromaterapi terhadap kualitas tidur dengan memanfaatkan sinyal biopotensial pada otak, yaitu electroencephalogram (Sinyal EEG). Sinyal EEG didapatkan dari proses akuisisi menggunakan Mitsar-EEG-202 dan Software WinEEG. Selanjutnya, sinyal EEG akan dibaca secara visual berdasarkan bentuk, frekuensi, amplitudo, dan lokasi. Proses pembacaan sinyal akan menghasilkan nilai latensi tidur, durasi fase tidur (NREM dan REM), dan WASO. Data-data tersebut akan diuji secara manual (menghitung efisiensi tidur) per individu dan statistik (uji kesamaan dua rata-rata dan uji kesamaan dua varians). Hasil analisis secara statistik menunjukkan bahwa tidak adanya pengaruh yang signifikan antara subjek yang diberi stimulus aromaterapi terhadap subjek tanpa stimulus. Sedangkan pada analisis per individu, kualitas tidur dengan stimulus aromaterapi lebih baik dibandingkan tanpa stimulus pada beberapa subjek. Jika dihitung secara rata-rata, stimulus aromaterapi lavender dan kayu cendana dapat menaikkan efisiensi tidur, namun tidak signifikan.
ANALISIS PENGARUH MUSIK KLASIK DAN MUSIK ALAM TERHADAP KUALITAS TIDUR BERDASARKAN SINYAL ELECTROENCEPHALOGRAM Adriani Rizka Amalia; Fiky Yosef Suratman; Dwi Esti Kusumandari; Nusharatul Lailiyya
TEKTRIKA Vol 3 No 1 (2018): TEKTRIKA Vol.3 No.1 2018
Publisher : Telkom University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25124/tektrika.v3i1.2204

Abstract

Tidur merupakan kebutuhan dasar bagi setiap individu. Kondisi seseorang bisa dipengaruhi oleh kualitas tidurnya. Menjaga kualitas tidur penting untuk dilakukan karena dapat membantu menurunkan stress, meningkatkan mood dan fokus. Sebagian besar masyarakat meyakini bahwa pemberian stimulus musik dapat menambah kenyamanan tidur. Rangsangan suara merupakan salah satu variabel yang dapat mempengaruhi kehadiran gelombang listrik di otak, serta dapat membantu seseorang untuk merasa lebih rileks. Penelitian ini mempelajari pengaruh musik klasik dan musik alam terhadap kualitas tidur dari sinyal electroencephalogram (EEG). Sinyal EEG adalah salah satu cara untuk dapat mengetahui kualitas tidur seseorang. Kualitas tidur dipelajari melalui sinyal EEG, dengan memberikan rangsangan musik yang secara bertahap kepada individu, berdasarkan total waktu di setiap tahapan tidur, sleep latency dan efisiensi tidur. Masukan sistem merupakan sinyal yang didapat dari perekaman sinyal menggunakan sensor Mitsar EEG-202, yang pada penerapannya akan diletakkan pada 19 titik (multi channel) sesuai dengan sistem internasional 10-20. Tahap awal penelitian pengaruh stimulus musik berdasarkan sinyal EEG ini adalah akuisisi data, kemudian pembacaan data dilakukan secara visual dan telah diverifikasi oleh dokter spesialis syaraf. Setelah itu penentuan kualitas tidur ditentukan dengan melihat adanya pengaruh musik dengan metode statistik uji kesamaan dua rata-rata dan F-test. Hasil analisis dari 9 subjek dengan menggunakan uji kesamaan dua rata-rata menunjukkan bahwa adanya pengaruh pada Non Rapid Eye Movement (NREM). tahap 3 dengan musik klasik. Analisis F-test menunjukkan adanya perbedaan yang signifikan pada NREM tahap 1 dengan musik klasik maupun musik alam.
Automatic Warning System for Weather Station Power Supply Mumtazanisa Fairuzen; Angga Rusdinar; Fiky Yosef Suratman; Denny Darlis
Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer Vol 13 No 2 (2021): Ultima Computing : Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v13i2.2261

Abstract

Weather observation is one of the important factors in agriculture. Data from weather observations can be used for various things, including to predict future risks due to these weather conditions. An Automatic Weather Station (AWS) is needed to read weather conditions continuously. Some of the devices that will be built for the AWS system are data communication, sensors, and power supply. AWS is usually installed in certain areas where there is no power source. Hence, it takes a power supply system that can stand alone and has a security system that can monitor the components connected to the system in real-time. This research successfully designed a power supply system for a weather station that is equipped with current and voltage measurement features for its load as well as a warning system feature in case of interference on GSM SIM900-based Weather Station. Based on the results of the study the system using solar cell modules has an efficiency of 14,1% and is supported with the help of batteries that can be recharged through solar energy. Using the INA219 sensor to measure the voltage and load current connected to devices that have an error percentage value of less than 1%, the data is then uploaded to Thingspeak. Testing of warning systems at the Weather Station is conducted using Magnetic reed sensors capable of detecting changes when the separation distance between the sensor and other magnets is more than 3cm.
Electrocardiogram feature selection and performance improvement of sleep stages classification using grid search Lyra Vega Ugi; Fiky Yosef Suratman; Unang Sunarya
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 11, No 4: August 2022
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.11591/eei.v11i4.3529

Abstract

Sleep analysis is often used to identify sleep-related human health. In many cases, sleep disorders could cause a particular disease. One of the approaches to detect sleep disorders is by investigating human sleep stages. However, the selection of the proper electrocardiogram (ECG) features is still considered challenging and becomes an issue to achieve the performance of the algorithm used. Therefore, it is necessary to investigate which ECG features are very significant to the performance of the algorithm. In this study, the support vector machine (SVM) method has been utilized to classify sleep stages into two classes namely awake and sleep. In order to improve the classification performances, an optimization method of grid search was used to find the best parameters of the SVM. Feature selection of information gain was then used to find the most significant ECG features. To validate the performance results, one leave-subject out cross-validation has been conducted during the implementation. There were ten subjects involved in this implementation. The ECG signals from those ten subjects were used to differentiate awake from sleep state. Based on the results, our method obtained an average accuracy of 85.46% a precision of 84.05% and a recall of 85.44% respectively.
Co-Authors -, Sugihartono A. A. Pramudita Achmad Rizal Adinda Mutiara Hakim Adriani Rizka Amalia Agung Chrisyancandra Mobonguni Ali Muayyadi Ali, Erfansyah Aloysius Adya Pramudita Alyani Durrah Fauzan Andika Pradana Arif Wicaksono Angga Rusdinar Angga Wijaya Anhar Ari Widodo Aptadarya, Harwin Arentaka, Fiendo Mahendra Argaloka, Aditya Adni Arif Abdul Aziz Arifyandy, Rachmat Ario Wicaksono ARIS HARTAMAN Aurelia, Felicia Bunga Azhar Sukarna Putra Azhar Yunda Ramadhan Azizah Yusrina Bambang Hidayat Bambang Setia Nugroho Budi Permana Dami Mahardiwana Daud, Pamungkas De Fitrah, Figo Azzam Denny Darlis Dharu Arseno Dhiky Wahyu Santoso Dias Daffa Wiwaha Dien Rahmawati Dimas Mustaqim Dwi Esti Kusumandari Ekki Kurniawan Erwin Susanto Estananto Fadhli Rahman Faishal Adli Fani Fauziah, Fani Farhan Ramadhan FARIED IZZANTAMA NUGRAHA HARSWA Figo Azzam De Fitrah Figo Azzam De Fitrah Fikry Lazuardi Fitrah, Figo Azzam De Giashinta Larashati Gitatama, Radika Grace Bobby GRACE BOBBY, GRACE Hana Pratiwi Hasbian Fauzi Perdana Heni Pujiastuti Heroe Wijanto Hidayat, Mujib R. HIDAYAT, MUJIB RAMADAN Hurianti Vidyaningtyas I Wayan Oka Krismawan Putra Ig. Prasetya Dwi Wibawa Imam Darmawan Istiqomah Istiqomah istiqomah istiqomah Istiqomah Istiqomah Jody H, Amadeus Evan Junartho Halomoan Juse Wisman Oktabri Kalfika Yani Khalisa Khairuna Kharisma Bani Adam Khilda Afifah Kirana, Tsania Puspa Koredianto Usman Krisna Muhammad Luthfi Kurniawan, Bella K. Kusumawardhana, Ridho Wahyu Laksono, Paundra Dwi Lyra Vega Ugi M. Reza Raihan N.R MAARIF, AHMAD FATHAN Made Indra Wira Pramana Marchellyn, Ferryn Mochammad Haldi Widianto Mohamad Ramdhani Muhamad Ridwan Widyantara Muhamad Riswan Nurfadilah Muhammad Adi Nurhidayat Muhammad Ary Murti Muhammad Hablul Barri Muhammad Hegi Rinaldi Muhammad Nashih Rabbani Muhammad Zakiyullah Romdlony Mujib R. Hidayat Mumtazanisa Fairuzen Nasrullah Armi Neina Oktavia Sariningsih Nelson, Garry Nina Mardiana (F01108057) Nurhidayat, Muhammad Adi Nurul Qashri Mahardika T Nusharatul Lailiyya Nushrotul Lailiyya Patriananda, Teguh Permana, Nana Porman Pangaribuan Pramudita, A. A. Pramudita, Aloysius A. PRATIWI, HANA Qolbiyah, Nada Syifa Rachmita Hasni.H1 Rahmad Rahmad Ramadhan, Azhar Yunda Ramdhan Nugraha Ratri Dwi Atmaja Rebecca Chittra Widyaparamitha Reyhan Fahmirakhman Abdullah Reynaldo Sandy Montolalu Reza Nurul Fajri Rheza Faurizki Rahayu Rifqy Miftahul Hidayat Rissa Rahmania Rizal Akhlaqul Rizki Ardianto Priramadhi Rizkia Dwi Auliannisa Rizky Ardianto Priramadhi Salwa Nur Rohmah Santosh Poudel Saputra, Adhitya Dwi Saputri, Desti M. Sari, Nurlina Satyawan , Arief Suryadi Satyawan, Arief Suryadi Seno Nugroho Siburian, Sebastian Edward Sinaga, YOSUA Slamet Widodo Slamet Widodo Sony Sumaryo Sugihartono - Suputra , Mahesa Wisnu Suryo Adhi Wibowo Tande, Jefri Salmon Unang Sunarya Widyantara, Muhamad Ridwan Y. R, Azhar Yohana Jayanti Aruan Yudha Purwanto Yudha Setyawan, Raden Rofiq Zahwa Rizzi Ani