SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan (Semnastera) merupakan suatu forum satu tahunan yang diselenggarakan oleh Politeknik Sukabumi untuk kegiatan deseminasi hasil-hasil penelitian. Forum ini dapat dijadikan ajang bertukar informasi dalam bidang teknologi dan riset terapan bagi para akademisi, peneliti, praktisi industri, maupun instansi pemerintahan. Topik makalah yang diterima untuk dipresentasikan meliputi bidang teknik dan non teknik, diantaranya: Teknologi Elektro dan Informatika, Teknologi Mesin dan Industri, Teknologi Sipil dan Lingkungan, serta Teknologi Bisnis dan Kewirausahaan.
Articles
50 Documents
Search results for
, issue
"Vol 2 (2020)"
:
50 Documents
clear
Implementasi Augmented Reality Sebagai Media Pengenalan Program Studi Teknik Komputer Politeknik Sukabumi Menggunakan Metode Marker Based Tracking Pada Brosur
Siti Elsa Khoirunnisa;
Samirah Rahayu;
Nila Natalia
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (835.483 KB)
Teknologi Augmented Reality merupakan teknologi yang menggabungkan dunia maya dan dunia nyata melalui kamera. Teknologi ini digunakan sebagai media pengenalan Program Studi Teknik Komputer melalui brosur. Sistem pengenalan kampus yang berjalan di Program Studi Teknik Komputer Politeknik Sukabumi saat ini menggunakan cara konvensional melalui brosur dan pengenalan kampus ke setiap sekolah menegah terdekat, cara tersebut merupakan cara yang paling mudah dan memakan sedikit biaya, namun memiliki kekurangan yaitu kurang menarik dan kurang tergambarkan fasilitas yang tersedia, terlebih saat ini para siswa lebih fokus pada gadget dibanding brosur / banner. Metode yang digunakan pada aplikasi ini yaitu metode marker based tracking, dimana marker menjadi kunci utama dari teknologi ini, karena cara penggunaan aplikasi ini yaitu user mengarahkan kamera ke marker yang terdapat pada brosur kemudian objek 3D yang menggambarkan fasilitas akan muncul berserta animasi dan penjelasannya. Aplikasi ini dapat berjalan pada smartphone Android dengan minimal versi 5.1 Lolipop. Berdasarkan hasil uji coba yang dilakukan objek 3D dapat terdeteksi dengan jelas apabila jarak dari kamera ke marker yaitu minimal 15 cm dan dalam kondisi terang. Hal tersebut menunjukan bahwa aplikasi Augmented Reality ini dapat menjadi solusi untuk mengatasi kekurangan dari media pengenalan Program Studi Teknik Komputer.
Perhitungan Momen Maksimum dan Kekakuan Batang pada Gedung Kelurahan Cisarua Kota Sukabumi Menggunakan Metode Takabeya
Tsana Adel Aulia Rahmani;
Hari Wibowo;
Dewi Ayu Sofia
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1176.444 KB)
Ada beberapa metode yang dapat dipakai dalam menganalisis kolom dengan kekakuan yang tidak merata, metode yang digunakan pada jurnal ini adalah metode takabeya. Metode Takabeya digunakan karena metode ini merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam perhitungan konstruksi statis tak tentu, khususnya pada konstruksi portal. Dibandingkan dengan metode yang lain, seperti metode Cross dan metode Kani, untuk penggunaan metode ini terutama pada struktur portal bertingkat banyak merupakan perhitungan yang paling sederhana dan lebih cepat serta lebih mudah untuk dipelajari dan dimengerti dalam waktu yang relatif singkat.
Pengaruh Persyaratan Perizinan, Prosedur Perizinan Dan Konsekuensi Perizinan Terhadap Perkembangan Usaha Mikro, Kecil Dan Menengah (UMKM) Di Kabupaten Sukabumi
Herny Nurhayati
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (347.97 KB)
Usaha Mikro, Kecil dan Menengah (UMKM) yang produktif memiliki peran penting dalam menggerakkan roda perekonomian di Indonesia. Penelitian ini merupakan penelitian deskriptif kualtitatif, yang menjadi objek penelitian adalah Kabupaten Sukabumi karena Dinas Perdagangan, Koperasi dan UKM Kabupaten Sukabumi memiliki peran yang strategis dan penting dalam penyelenggaraan otonomi daerah, khususnya dalam pengembangan perekonomian yang berbasis ekonomi kerakyatan. Peran UMKM dalam mendorong perkembangan pertumbuhan ekonomi negara sangat signifikan. walaupun Dinas Perdagangan, Koperasi dan UKM Kabupaten Sukabumi sudah memiliki standar operasional prosedur (SOP) yang telah ditetapkan tetapi di lapangan layanan tersebut belum maksimal sepenuhnya dilaksanakan. Hasil penelitian ini adalah adanya pengaruh variabel persyaratan perizinan, prosedur perizinan dan konsekuensi perizinan terhadap pengembangan UMKM walaupun hasilnya masih tergolong kecil dikarenakan informasi yang belum terserap maksimal, kurangnya pola kerja birokrasi oleh pelaku usaha, serta kejelasan tentang hak dan kewajiban yang diterima oleh pelaku usaha masih belum pasti.
Alat Peraga Instalasi Penerangan Berbasis Programmable Logic Controller
Toto Tohir;
Dedi Aming;
Brian Fadilah Susanto
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (911.869 KB)
Dalam proses pembelajaran, alat peraga memiliki peran yang sangat penting, karena mampu mendorong motivasi dalam proses belajar dengan cara mendapatkan pengalaman secara visual, selain itu pemahaman konsep lebih mudah dan daya serap dalam belajarpun meningkat. Seringkali dalam kelistrikan terdapat fenomena yang tidak bisa ditangkap secara langsung oleh mata telanjang, karenanya alat peraga mampu memvisualisasikan apa yang tidak terlihat ini. Misalnya dalam proses pembelajaran tentang besaran tegangan, arus, daya listrik yang tidak mudah untuk dipahami apabila hanya dijelaskan secara lisan, sehingga diperlukan suatu alat peraga agar khusus agar proses belajar lebih mudah dilakukan. Alat peraga ini dibuat sebagai pengembangan dari modul praktikum instalasi penerangan semester 2 di program studi teknik listrik yang mulai dari Politeknik-ITB berdiri sampai saat ini menjadi Politeknik Negeri Bandung (POLBAN) tidak ada perubahan. Oleh sebab itu, karena dilandasi latar belakang tersebut maka akan dibuat pengembangan alat peraga instalasi penerangan dengan menambahkan system otomasi dengan menggunakan teknologi PLC (Programmable Logic Controller) sesuai dengan perkembangan teknologi saat ini. Tujuan dari penelitian ini secara umum adalah merupakan pengembangan dari alat peraga praktikum instalasi penerangan yang selama ini sedang berjalan. Secara khusus mempunyai tujuan: a) memberikan pengetahuan praktis kepada mahasiswa tentang implementasi teknologi PLC untuk mengatur instalasi penerangan; b) menambah sarana praktikum di laboratorium instalasi listrik. Hasil yang diperoleh adalah modul praktikum instalasi penerangan konvensional dapat diubah menjadi kendali modern berbasis PLC dengan menggunakan metode Function Block Diagram (FBD) dan pengaturan penerangan bisa menggunakan aplikasi PLC yang dapat merubah kendali manual menjadi otomatis, salah satunya dengan menggunakan fungsi clock.
Analisis Sistem Kerja Termal Heat Recovery Steam Generator pada Gabungan Siklus Rankine Organik dan Siklus Minyak Termal
Dede Lia Zariatin;
I Gede Eka Lesmana;
Rovida Camalia Hartantrie;
Farid Setyo Raharjo
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (916.426 KB)
Organic Rankine Cycle (ORC) merupakan pengembangan teknologi ramah lingkungan untuk memenuhi kebutuhan energi listrik. Salah satu modifikasi siklus ORC yaitu menggabungkannya dengan siklus minyak termal. Heat Recovery Steam Generator (HRSG) adalah komponen yang berhubungan langsung dengan siklus minyak termal. HRSG berfungsi sebagai tempat memanaskan fluida kerja R134A memanfaatkan panas yang dibawa oli termal sehingga mengubah R134A menjadi uap untuk memutar poros ekspander yang disambung dengan generator sehingga menghasilkan listrik. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh perbedaan temperatur terhadap kinerja termal HRSG dengan membandingkan antara hasil perhitungan simulasi CFD dengan perancangan desain HTRI.Pada simulasi CFD nilai beda temperatur oli termal sebesar 11,83 K dan R134A sebesar 46,13 K sedangkan pada perancangan HTRI nilai beda temperatur oli termal sebesar 33 K dan R134A sebesar 35,61 K. Hasil perhitungan simulasi CFD laju perpindahan panas oli termal sebesar 8,102 kJ/s dan R134A sebesar 8,062 kJ/s dengan efektivitas sebesar 55%. Pada perhitungan HTRI laju perpindahan panas oli termal sebesar 22,603 kJ/s dan R134A sebesar 6,225 kJ/s dengan efektivitas sebesar 42%. Hasil perhitungan menunjukan bahwa beda temperatur berpengaruh terhadap kinerja HRSG, semakin besar beda temperatur semakin besar nilai laju perpindahan panas, serta semakin besar pula efektivitas yang diperoleh.
Prosedur Fasilitasi Sertifikat Halal Pada Dinas Perindustrian dan Energi Sumber Daya Mineral (DPESDM) di Kabupaten Sukabumi
Siti Ilma Salamah;
Nida Auliana Umami
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (338.25 KB)
Berdasarkan undang-undang nomor 33 tahun 2014 tentang Jaminan Produk Halal, bahwa produk yang masuk, beredar dan diperdagangkan di wilayah Indonesia wajib bersertifikat halal. Selanjutnya, bahwa secara exiting di Kabupaten Sukabumi terdapat IKM (Industri Kecil Menengah) dengan jumlah 19.148 dan sebanyak 9.433 IKM bergerak di bidang industri pengolahan makan dan minuman, dimana rata-rata IKM berskala rumah tangga, mikro dan kecil yang bermodal rendah dan rentan terhadap persaingan pasar. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui Prosedur Fasilitasi Sertifikat Halal Pada Dinas Perindustrian dan Energi Sumber Daya Mineral (DPESDM) di Kabupaten Sukabumi, kendala-kendala apa saja yang terjadi pada saat proses fasilitasi sertifikat halal, dan bagaimana cara mengatasi kendala-kendala pada saat proses fasilitasi sertifikat halal pada dinas perindustrian dan energi sumber daya mineral di Kabupaten Sukabumi. Metode penelitian yang digunakan dalam proses penulisan Tugas Akhir ini yaitu metode deskriptif analis pendekatannya kualitatif. Sedangkan untuk teknik pengumpulan data penulis menggunakan metode wawancara, observasi, studi pustaka dan dokumentasi. Berdasarkan hasil penelitian yang telah dilakukan dapat disimpulkan bahwa adanya kendala dalam proses fasilitasi sertifikat halal dikarenakan masih kurangnya kegiatan sosialisasi serta pelatihan teknis pengisian sistem jaminan halal (SJH) yang diselenggarakan oleh dinas perindustrian dan energi sumber daya mineral (DPESDM) Kabupaten Sukabumi bagian holtikultura kepada industri kecil menengah.Kata Kunci: Prosedur
Sistem Kendali Alat Sterilisasi Ruangan Menggunakan Lampu UVC254 Nm Dengan Android
Eko Joni Pristianto;
Yusuf Nur Wijayanto;
Dayat Kurniawan;
Budi Prawara;
Hana Arisesa
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1565.27 KB)
Saat ini dunia sedang mengalami pandemi virus Coronavirus disease(Covid-19) yang sudah berdampak sangat besar pada kehidupan di bumi ini khususnya manusia. Lampu UVC 254 nm merupakan salah satu alat yang dapat digunakan untuk mensterilisasi ruangan dengan prinsip memecah DNA mikroorganisme sehingga dapat memutus mata rantai penyebaran virus. Sistem kendali yang dirancang bertujuan agar proses sterilisasi ruangan dapat dilakukan dengan aman, terjadwal, dan dapat dikendalikan dari jarak jauh. Untuk menghindari manusia dari paparan sinar UVC 254 nm sistem dilengkapi dengan tiga buah sensor PIR, sehingga alat sterilisasi ruangan ini hanya dapat beropasi saat ruangan bebas dari keberadaan manusia dan binatang. Proses pengendalian dilakukan secara remote dengan perangkat android melalui komunikasi bluetooth. Dengan penambahan modul real time clock (RTC), proses penjadwalan seterilisasi ruangan secara otomatis dapat dilakukan. Sistem ini juga dilengkapi counter untuk menghitung masa pemakaian lampu UVC dan secara otomatis akan memberikan peringatan penggantian lampu UVC. Indikator berupa led RGB dan buzzer ditambahkan untuk membantu pengguna mengetahui status dari alat sterilisasi tersebut. Dari hasil pengujian, semua fungsi dan fitur sistem kendali yang dibuat dapat berjalan dengan baik. Jarak maksimal koneksi perangkat android dan alat sterilisasi adalah 9 meter, sedangkan jarak maksimal deteksi sensor PIR adalah 8 meter.
Pengembangan Metode Untuk Sentralisasi Data Pembacaan Loadcell Dengan Web Server
Dewi Nurcholifah;
Arif Ainur Rafiq;
Arif Sumardiono
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1087.809 KB)
Terdapat banyak mesin – mesin yang tersebar di beberapa wilayah PT DN diantaranya adalah mesin Timbangan. Timbangan dalam PT tersebut digunakan untuk mengukur dan menakar jumlah bahan yang dibutuhkan dalam pembuatan produk. Karena wilayah pabrik yang cukup luas sehingga tidak memungkinkan untuk memantau dalam jarak yang dekat. Sehingga membutuhkan solusi agar dapat memantau dalam jarak jauh dan dengan hasil pantauan tersebut dapat memberikan sebuah solusi / keputusan dengan cepat apabila terjadi kerusakan atau ketidaksesuaian fungsi dalam produksi dengan tujuan untuk merancang dan membuat sistem monitoring data hasil timbangan dengan menggunakan web server sebagai media untuk pertimbangan pada proses perawatan dan perbaikan sensor pendeteksi beban tersebut bekerja dengan cara membaca data hasil timbangan secara realtime dan ditampilkan pada web server dalam bentuk grafik dan data table. Metode ini dibuat dengan menggunakan nodeMCU sebagai mikrokontroller. Data diambil dengan menggunakan loadcell sebagai input data beban dan modul HX711 sebagai penguat sinyal. Database MySQL digunakan untuk menyimpan data hasil timbangan secara realtime. Dari penelitian yang telah dilakukan, pembacaan beban secara realtime mampu berfungsi dengan baik dibuktikan dengan kemampuan pembacaan setiap ada perubahan terhadap data yang terbaca. Data yang diperoleh yaitu dengan menggunakan perbandingan rata - rata pembacaan keberhasilan dan tingkat error pada loadcell sesuai dengan parameter yang dibuat yaitu ketika error pada Loadcell terdeteksi 0,1 - 5 %, maka Loadcell masih mampu berfungsi dengan baik, ketika error pada Loadcell mencapai 50%, maka Loadcell memerlukan perawatan dan perbaikan (maintenance) dan pada saat error pada Loadcell mencapai 50 %, maka perlu adanya penggantian (replacement) pada Loadcell. Dengan demikian kelemahan dengan cara pencatatan konvensional pada sistem pengambilan data timbangan dapat digantikan dengan menggunakan pencatatan menggunakan web server.
PENERAPAN MOTIVASI KERJA KARYAWAN PADA PT. AINIYAH INDOMITRA SEJAHTERA SUKABUMI
Violetta Maharani Putri;
Rudi Afriyadi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (361.103 KB)
Violetta Maharani Putri (412017137) “Penerapan Motivasi Kerja Karyawan pada PT. Ainiyah Indomitra Sejahtera Sukabumi” Dibawah bimbingan Rudi Afriyadi., MM. Program Studi Administrasi Bisnis Politeknik Sukabumi 2020.Penelitian ini didasarkan pada fenomena yang sering terjadi di lapangan bahwa motivasi kerja karyawan di Perusahaan pada umumnya belum dilaksanakan dengan baik. Padahal pelaksanaan motivasi kerja karyawan yang baik dapat menjadikan kualitas di Perusahaan berjalan dengan lebih tertib dan rapi. Pelaksanaan motivasi kerja karyawan yang baik juga berfungsi untuk memotivasi pegawai di Perusahaan.Dalam penelitian ini, metode yang digunakan adalah metode deskriptif kualitatif yang menggambarkan objek penelitian secara verbal melalui data yang telah terkumpul melalui wawancara, observasi dan dokumentasi.Hasil yang diperoleh dari penelitian di PT. Ainiyah Indomitra Sejahtera Sukabumi menunjukkan bahwa secara umum telah melaksanakan fungsi-fungsi motivasi kerja karyawan secara optimal. Berdasarkan hasil wawacara, observasi, dan diperkuat dengan dengan teori yang digunakan, maka peneliti dapat menganalisis bahwa penerapan motivasi kerja karyawan pada PT. Ainiyah Indomitra Sejahtera sudah terlaksana dengan optimal,
Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics
Muhammad Agni;
Adnan Rafi Al Tahtawi
SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020)
Publisher : SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1026.73 KB)
Robot lengan kerap menjadi alat yang banyak digunakan diduinia Industri saat ini perkembangan semakin pesat. Dengan adanya teknologi robot lengan maka perpindahan barang tidak lagi dipersulit. Sistem mengambil dan meletakkan suatu barang dapat dengan mudah menggunakan robot lengan. Salah satunya robot yang dapat memindahkan barang dengan berbagai persendian dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi objek. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot lengan dengan 5 derajat kebebasan untuk misi mengambil dan menyimpan benda (pick and place) dengan metode inverse kinematics. Arduino Mega digunakan sebagai mikrokontroler dengan kecepatan proses data yang cepat sehingga dapat memproses data yang telah ditetapkan dalam robot lengan. Robot lengan dirancang menggunakan 6 buah motor servo yang memungkinkan robot untuk bergerak dan mengambil objek serta meletakkan objek ke tempat yang diinginkan. Sensor yang digunakan adalah kamera Kinect XBOX 360 model 1414 digunakan sebagai piranti penangkap citra yang terintegritasi dengan Processing IDE. Hasil pengolahan citra berupa koordinat objek selanjutnya koordinat objek tersebut digunakan sebagai masukan untuk inverse kinematics. Hasil dari perhitungan inverse kinematics berupa derajat sudut motor servo pada setiap joint robot lengan, sehingga end-effector robot lengan dapat mencapai objek yang dituju.