SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan)
Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan (Semnastera) merupakan suatu forum satu tahunan yang diselenggarakan oleh Politeknik Sukabumi untuk kegiatan deseminasi hasil-hasil penelitian. Forum ini dapat dijadikan ajang bertukar informasi dalam bidang teknologi dan riset terapan bagi para akademisi, peneliti, praktisi industri, maupun instansi pemerintahan. Topik makalah yang diterima untuk dipresentasikan meliputi bidang teknik dan non teknik, diantaranya: Teknologi Elektro dan Informatika, Teknologi Mesin dan Industri, Teknologi Sipil dan Lingkungan, serta Teknologi Bisnis dan Kewirausahaan.
Articles
296 Documents
<![CDATA[RANCANG BANGUN MODUL DISCONTINUE PULSE WIDTH MODULATION (DPWM) TIGA FASA ]]>
<![CDATA[Natanael Sihombing]]>;
<![CDATA[Nanang Mulyono]]>;
<![CDATA[Dwi Septianto]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1296.604 KB)
<![CDATA[Energi alternatif yang berkembang pada saat ini dapat dimanfaatkan dalam kehidupan sehari hari. Untuk memanfaatkan energi tersebut dapat menggunakan sebuah Inverter. Inverter merupakan komponen yang berperan untuk mengkonversi arus listrik searah menjadi arus listrik bolak-balik. Namun pada pengoperasiannya, kerap kali ditemukan gangguan dengan terdeteksinya parasit kapasitansi yang menyebabkan pengoperasiannya gagal. Ada berbagai macam metode yang dapat digunakan untuk mengendalikan inverter, salah satunya yaitu dengan menggunakan metode Pulse Width Modulation (PWM). Tujuan dari penelitian ini adalah untuk menghasilkan modul Discontinue Pulse Width Modulation (DPWM) Tiga Fasa. Metode yang digunakan untuk menghasilkan sinyal Discontinue ini yaitu dibuat dari sinyal carrier segitiga yang dipotong pada sudut 60º s/d 120º dan 240º s/d 300º menggunakan rangkaian analog. Lalu dilanjutkan dengan tahap singkronisasi beda fasa 120º untuk fasa R, S, T menggunakan rangkaian analog berdasarkan formulasi trigonometri. Hasil yang didapat yaitu sinyal sinusoidal tiga fasa sebagai referensi dengan amplitudo yang dapat diatur dari 1Vpp sampai 15Vpp dengan frekuensi sebesar 50Hz sebagai sinyal referensinya. Setelah itu, didapatkan spesifikasi sinyal Discontinue Pulse Width Modulation dengan tegangan input sebesar 3Vpp, tegangan output sebesar 5,1Vpp dan frekuensi sebesar 100Hz yang sudah tiga fasa dan berbeda fasa sebesar 0º, 120º dan 240º.]]>
<![CDATA[Perencanaan dan Pengembangan Jaringan Instalasi Listrik SMK Perkasa Sumedang ]]>
<![CDATA[Aghnia Nur Zahrah]]>;
<![CDATA[Yudi Prana Hikmat]]>;
<![CDATA[Toto Tohir]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 3 (2021) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (654.126 KB)
<![CDATA[Sektor pendidikan terutama sekolah merupakan tempat utama untuk melakukan kegiatan pendidikan dan pengajaran. Untuk mencapai tujuan yang dapat ditempuh di sekolah maka diperlukan tenaga listrik yang dapat menunjang kegiatan pembelajaran. Namun seringkali kegiatan pembelajaran terhambat oleh permasalahan yang terjadi baik karena kesalahan pemasangan instalasi maupun pembagian daya yang tidak sesuai standar. Pemasangan instalasi yang baik adalah yang sesuai dengan Persyaratan Umum Instalasi Listrik atau PUIL serta Standar Nasional Indonesia atau SNI. SMK Perkasa Sumedang sumber suplai daya PLN terbagi dengan empat Alat Pengukur dan Pembatas (APP) dengan masing-masing daya yang masuk dari APP dibagi ke tiap-tiap ruangan yang ada di SMK Perkasa. Permasalahan yang terjadi pada SMK Perkasa Sumedang adalah dengan terdapatnya empat APP ini pembagian daya listrik menjadi tidak teratur. Pemilihan rating pengaman pun tidak tepat sehingga seringkali terjadinya trip yang juga dapat terjadi karena beban yang terlampau besar akibat penambahan beban yang terus terjadi dari tahun ke tahun. Penelitian ini akan menganalisa jaringan instalasi listrik di SMK Perkasa Sumedang sehingga menghasilkan rekomendasi berupa perencanaan penataan pembagian daya listrik yang sesuai standar. Hasil perhitungan dianalisis dan dibandingkan sesuai keadaan di lapangan untuk menghasilkan rekomendasi.]]>
<![CDATA[Strategi Pemasaran Paket Wisata Domestik Pada CV.Multi GMS Sejahtera Tour And Travel Di Kabupaten Sukabumi ]]>
<![CDATA[Herny Nurhayati]]>;
<![CDATA[Indah Bonita]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (363.052 KB)
<![CDATA[Penelitian yang dilakukan yaitu strategi pemasaran pada CV. Multi GMS Sejahtera Tour And Travel di Kabupaten Sukabumi. Tujuan dilakukan penelitian ini adalah untuk mengetahui strategi pemasaran berdasarkan segmenting, targeting, dan positioning serta menemukan masalah-masalah yang dihadapi dalam menjalankan usaha pada bidang ini, setelah itu mencari solusi yang dapat diterapkan atas permasalahan yang dihadapi. Dalam penelitian ini penulis menggunakan metode penelitian deskriptif kualitatif dengan teknik pengumpulan data berupa wawancara, observasi, dan studi kepustakaan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa selama pelaksanaan usaha tidak sepenuhnya lancar, adanya persaingan yang ketat ditambah masa pandemi Covid-19 dapat mempengaruhi angka ketercapaian target pada tahun 2020 sampai 2021. Fakta tersebut merupakan alasan mendasar untuk melakukan penelitian pada perusahaan CV. Multi GMS Sejahtera Tour And Travel di Kabupaten Sukabumi ini. ]]>
<![CDATA[Outpatient Registration Procedure At Gema Medical Center Cicurug Clinic ]]>
<![CDATA[Reynold Gustav]]>;
<![CDATA[Muhamad Rizky Indriansyah]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (205.826 KB)
<![CDATA[Pendaftaran pasien merupakan pelayanan pertama atau bisa disebut sebagai pintu gerbang rumah sakit, serta memiliki peran yang sangat penting dalam memberikan kesan baik maupun buruk dalan suatu rumah sakit. Pada penelitian kali ini bertujuan untuk mengetahui Produser Pendaftaran Pasien Rawat Jalan Pada Klinik Gema Medical Center Cicurug. Metode penelitian yang digunakan pada Tugas Akhir ini adalah analisis deskriptif kualitatif. Metode pegumpulan data menggunakan metode observasi, wawancara dan dokumentasi. Pendaftaran pasien tentunya harus dapat memberikan pelayanan yang baik kepada pasien. Untuk pendaftaran pasien pada Klikin Gema Medical Center, dilakukan mulai dari mendata setiap pasien yang datang berdasarkan pengelompokkan pasien baru atau pasien lama, mendaftarkan pasien sesuai dengan Poli Klinik yang dituju, serta memberikan infomasi tentang pelayanan-pelayanan yang ada dirumah sakit. Sistem informasi pelayanan pendaftaran pasien rawat jalan berbasis web di Klinik Gema Medical Center dirancang guna membantu petugas melakukan proses pendataan, pendaftaran serta membantu proses penyajian laporan-laporan yang berkaitan dengan kunjungan pasien rawat jalan.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Aplikasi E-Report Berbasis Web pada PT Bersama Makmur Raharja ]]>
<![CDATA[Nila Natalia]]>;
<![CDATA[Nur Rohmah Arraudoh Mahmud]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (823.929 KB)
<![CDATA[Dalam suatu perusahaan atau industri data dan informasi merupakan suatu hal yang penting untuk melakukan suatu proses bisnis karena persaingan dalam dunia industri semakin ketat sehingga perusahaan pun akan selalu berusaha agar terus menjadi yang pertama dalam memuaskan mitra perusahaan agar tidak beralih ke yang lain. Karena itu pihak perusahaan perlu mengembangkan sistem yang belum dapat memenuhi kebutuhan dalam laporan penjualan, mengetahui laporan penjualan setiap saat dan perkembangan penjualan dapat di pantau setiap saat dan dimana saja secara online.Maka dengan perancangan website ini dapat mempermudah kinerja para salesman untuk metode input order harian dan membantu admin untuk report data order bulanannya]]>
<![CDATA[Analisis Percepatan Waktu dan Biaya Proyek Konstruksi Gedung Aula Nurul Jabbal dengan Penambahan Jam Kerja Menggunakan Metode Time Cost Trade Off ]]>
<![CDATA[Ruslan Efendi]]>;
<![CDATA[Syifa Agustina]]>;
<![CDATA[Haki Yusdinar]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 4 (2022) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (707.688 KB)
<![CDATA[Dalam pelaksanan proyek tidak dipungkiri adanya hambatan- hambatan dalam pelaksanaan proyek seperti pengaruh cuaca, perubahan desain, maupun keterlambatan suplai material. Apabila hal ini terjadi maka pihak kontraktor harus meiliki cara untuk menghadapi situasi ini salah satunya dengan penambahan jam kerja yang bertujuan untuk percepatan pelaksanaan pekerjaan. Salah satu metode yang dapat digunakan adalah Time Cost Trade Off atau pertukaran waktu dan biaya. Alternatif percepatan yang digunakan dalam penelitian ini adalah penambahan jam kerja. Tujuan penelitian ini adalah mengetahui waktu yang dapat dipersingkat serta biaya yang dibutuhkan untuk menyelesaikan proyek tersebut. Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan menambahkan jam kerja 3 jam pada pekerjaan kritis, pekerjaan dapat dilakukan selama 159 hari mengahsilkan efesiensi waktu 44 hari. Biaya adalah sebesar Rp 806.088.888,406 dari biaya normal sebesar Rp 701.471.381,330 dengan cost slope sebesar Rp 104.617.507,076. Persentase cost slope dengan biaya total proyek adalah 5,96 % dimana total biaya keseluruhan proyek adalah Rp 1.754.274.213.38. Cost slope merupakan konsekuensi yang harus disepakati pihak kontraktor.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Prototipe Modul Enkripsi/Dekripsi Menggunakan Algoritma Blowfish pada Mikrokontroler STM32F103 Berbasis Prosesor ARM Cortex-M3 ]]>
<![CDATA[Febrianto Dicky Saputra]]>;
<![CDATA[Rahmat Purwoko]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1233.977 KB)
<![CDATA[Embedded system merupakan kombinasi dari perangkat keras dan perangkat lunak yang dirancang untuk melakukan fungsi tertentu. Penelitian ini dilakukan dengan tujuan untuk membuat prototipe modul enkripsi/dekripsi yang menyediakan fungsi kriptografi bagi perangkat host. Prototipe modul enkripsi/dekripsi mengimplementasikan algoritma Blowfish pada mikrokontroler STM32F103 berbasis prosesor ARM 32-bit Cortex-M3. Selain itu, dilakukan implementasi Application Programming Interface (API) yang digunakan sebagai acuan bagi perangkat host untuk dapat mengakses prototipe modul enkripsi/dekripsi. Dengan menggunakan protokol komunikasi serial sebagai antarmuka komunikasi, prototipe modul enkripsi/dekripsi dapat diakses menggunakan Notebook/PC dan Arduino Uno. Dari hasil pengujian performa, didapatkan hasil bahwa prototipe modul enkripsi/dekripsi memiliki performa yang relatif baik. Prototipe modul enkripsi/dekripsi hanya menggunakan memori sebesar 9,57% dari total flash memory yang dimiliki. Selain itu, penggunaan kunci dengan panjang yang bervariasi pada algoritma Blowfish tidak terlalu berpengaruh terhadap performa yang dimiliki oleh prototipe modul enkripsi/dekripsi.]]>
<![CDATA[Aplikasi PLC pada Kontrol Pneumatik Silo Viscose ]]>
<![CDATA[Rizky Akbar Suryana]]>;
<![CDATA[Sandy Bhawana Mulia]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1037.389 KB)
<![CDATA[Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang pesat, mendorong manusia untuk melangkah maju. Dunia industri yang terus berkembang seiring ilmu pengetahuan dan teknologi tidak terlepas dari perkembangan mesin-mesin produksi, mulai dari persiapan bahan baku, perakitan, sampai pengepakan barang jadi. Semua proses atau aktivitas industri tersebut tidak lepas dari peran sistem otomasi. Sistem otomasi dalam proses manufaktur bisa membantu kerja operator menjadi lebih efisien, menghemat biaya produksi, mutu yang baik, dan konsisten. Salah satu sistem otomasi yang populer di dunia industri adalah sistem pneumatik yang dikoordinasikan dengan Programmable Logic Control (PLC). Dalam tugas akhir ini penulis merancang suatu suatu sistem kontrol pneumatik Silo Viscose menggunakan PLC. Sistem ini dirancang menggunakan PLC Mitsubishi FX2N-32MR-ES/UL, water level float sensor dan solenoid valve. Berdasarkan pengujian yang sudah dilakukan, sistem dapat bekerja dengan baik dan sesuai dengan perancangan.]]>
<![CDATA[Halaman Depan, Susunan Panitia, Kata Pengantar, Daftar Isi ]]>
<![CDATA[Editorial Team]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 1 (2019) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (575.726 KB)
<![CDATA[Halaman Depan, Susunan Panitia, Kata Pengantar, Daftar Isi]]>
<![CDATA[Perancangan Robot Lengan Lima Derajat Kebebasan untuk Misi Pick and Place Berbasis Inverse Kinematics ]]>
<![CDATA[Muhammad Agni]]>;
<![CDATA[Adnan Rafi Al Tahtawi]]>
<![CDATA[ SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) Vol 2 (2020) ]]>
Publisher : <![CDATA[SEMNASTERA (Seminar Nasional Teknologi dan Riset Terapan) ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1026.73 KB)
<![CDATA[Robot lengan kerap menjadi alat yang banyak digunakan diduinia Industri saat ini perkembangan semakin pesat. Dengan adanya teknologi robot lengan maka perpindahan barang tidak lagi dipersulit. Sistem mengambil dan meletakkan suatu barang dapat dengan mudah menggunakan robot lengan. Salah satunya robot yang dapat memindahkan barang dengan berbagai persendian dilengkapi dengan kamera yang berfungsi sebagai sensor untuk mendeteksi objek. Penelitian ini bertujuan untuk merancang robot lengan dengan 5 derajat kebebasan untuk misi mengambil dan menyimpan benda (pick and place) dengan metode inverse kinematics. Arduino Mega digunakan sebagai mikrokontroler dengan kecepatan proses data yang cepat sehingga dapat memproses data yang telah ditetapkan dalam robot lengan. Robot lengan dirancang menggunakan 6 buah motor servo yang memungkinkan robot untuk bergerak dan mengambil objek serta meletakkan objek ke tempat yang diinginkan. Sensor yang digunakan adalah kamera Kinect XBOX 360 model 1414 digunakan sebagai piranti penangkap citra yang terintegritasi dengan Processing IDE. Hasil pengolahan citra berupa koordinat objek selanjutnya koordinat objek tersebut digunakan sebagai masukan untuk inverse kinematics. Hasil dari perhitungan inverse kinematics berupa derajat sudut motor servo pada setiap joint robot lengan, sehingga end-effector robot lengan dapat mencapai objek yang dituju.]]>
