cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Muhammad Nur
Contact Email
muhammadnur@politeknikbosowa.ac.id
Phone
+6285242389681
Journal Mail Official
maple.meka@politeknikbosowa.ac.id
Editorial Address
Jalan Kapasa Raya No.23 Kapasa Kecamatan Tamalanrea, Daya, Kec. Biringkanaya, Kota Makassar, Sulawesi Selatan 90245
Location
Kota makassar,
Sulawesi selatan
INDONESIA
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE)
Published by Politeknik Bosowa
ISSN : 26854868     EISSN : 29636175     DOI : -
Core Subject : Science, Education, Engineering,
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mathematics
-Robotics and Automation -Artificial Intelligence and Computational Intelligence -Intelligent Control -Instrumentation and System Integration -Signal and Image Processing -Modelling and Simulation -dan lain-lain.
Arjuna Subject : Ilmu Komputer (semua kategori) - Ilmu Komputer (Lain-Lain)
Articles 5 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 5, No 1 (2023)" : 5 Documents clear
Robot Entertainment Berbasis Mecanum Wheel Maulana, Rinaldy Afian; Herawan, Brylyan; Hidayat, Muhammad; Fauziah, Fauziah
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan  dunia  robotika  saat  ini  sangatlah  pesat.  Robot  sering  digunakan  untuk  membantu  proses  produksi  di pabrik-pabrik dalam proses kegiatan industrinya karena untuk menunjang kebutuhan hidup yang semakin tinggi, tentunya manusia akan bekerja sangat keras.  Seiring dengan perkembangan teknologi saat ini, pembicaraan seputar robot tidak hanya  seputar dunia industri  namun  sudah  melingkup ke dunia  yang lebih luas  seperti dunia  medis, pekerjaan rumah tangga,  dan  hiburan.  Untuk  mengatasi  masalah  itu,  manusia  menciptakan  robot  untuk  membantu  dan  menggantikan kinerja manusia yang membutuhkan ketelitian yang tinggi dan  mengurangi   bahkan menghilangkan    risiko kecelakaan yang cukup tinggi. Robot mecanum wheel merupakan jenis robot omnidirectional mobile robot yang berperan penting dalam  transportasi  dan  industri  modern  karena  fleksibilitas  dan  kemampuan  manuvernya  yang  tinggi.  Dalam perancangan,  metode  yang  digunakan  adalah  eksperimental,  yaitu  melakukan  uji  coba  pada  mekanik  dan  rangkain elektronika pada robot. Pada metode penelitian ini dilakukan dalam beberapa tahap untuk memudahkan dan memperjelas arah alur penelitian. Berdasarkan pengujian dan analisis yang telah dilakukan, bahwa robot ini memiliki remote control dan  beberapa  sensor.  Pada  hasil  perancangan,  pemasangan  sensor  ditempatkan  pada  tempat-tempat  tertentu,  dengan tujuan agar sensor dapat bekerja tanpa ada gangguan.
Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (Robot Kelinci) Mulyawan, Andi Wahyu; Akbar, Aedil; Ahmad, Andi Saif; Hidayat, Muhammad Edy; Ishak, Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) dibuat untuk menyemarakkan pergelaran budaya di Phnom Penh, ibu kota Kamboja dengan tema "Casting Flowers over Angkor Wat" tema ini menyoroti pentingnya budayaAngkor Wat dan bertujuan untuk menggabungkan keindahan dan warisannya ke dalam kompetisi robotika. Rancang Bangun Robot Pelempar Ring (robot kelinci) tersebut menggunakan metode penelitian eksperimen dengan melakukan percobaan pengambilan data berupa jarak robot dari pole, jarak jatuh ring dan kecepataan motor pelempar.  Robot tersebut dikendalikan menggunakan android sebagai kontroler. Robot ini menggunakan metode peluncuran untuk melempar ring ke pole, dengan dua motorDC untuk dapat melempar ring. Dari hasil pengujian dan analisis matematis yang telah dilakukan, diperoleh hasil bahwa untuk menembak ring ke dalam pole dengan ketinggian sebesar 80cm dengan jarak lempar sejauh 173cm ataupun 190cm dengan pengaturan sudut kemiringan lempar sebesar 43°diperlukan kecepatan motor pelempar sebesar 6588rpm agar ring berhasil mencapai pole, ini menunjukkan bawa ring mencapai pole tergantung pada menemukan kombinasi kecepatan dan jarak yang tepat.   
Robot Omni Wheel berbasis Atmega2560 sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa Amelia, Sinta; Mulyadi, Yahya Bin; Ishak, Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan  teknologi  robotika  di  dunia  saat  ini  terbilang  sangat  pesat,  teknologi  robotika  di Indonseia  juga  telah  memasuki  sektor-sektor  perkebunan,  pertanian,  perikanan,  dan  industri-industri lainya.  Dari  hal  di  atas  maka  pengenalan  teknologi  robotika  sejak  dini  sangat  diperlukan.  Minat  dan ketertarikan  siswa  dapat  tercipta  melalui  proses  belajar  langsung  atau  praktik.  Penelitian  ini  bertujuan untuk mengajarkan bagaimana mengendalikan tiga buah motor DC yang menggunakan roda omni (Omni wheel) dengan beberapa sensor seperti tiga buah sensor ultrasonik hc-sr04 dan sensor infrared TCRT5000 sebagai masukan. Penempatan sensor ultrasonik pada penelitian ini berada di depan di seblah kanan, dan kiri untuk sensor garis (infrared) berada di bawah badan robot.Metode yang digunakan pada penelitian ini yaitu  metode  penelitian  eksperimental  dan  dari  metode  tersebut  dihasilkan  yaitu  robot  dapat menempatkan  sensor  pada jarak  20  cm  robot  mampu  memberikan  respon terhadap  sensor jarak  ke  arah kanan  pada  jarak  15  cm  untuk  belok  ke  arah  kiri  pada  jarak  15  cm  untuk  belok  ke  arah kanan. (ditambahkan tetang metode pembelajaran)
Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler Nur, Abdurrahman; Pryusmisalto, Pryusmisalto; Andriadi, Egi; Nur, Muhammad; Iriawan, Nur Azhary
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian  Rancang  Bangun  Elephant  Robot  Pelempar  Bunga  Berbasis  Mikrokontroler  ditujukan  untuk menyemarakkan  kegiatan  kontes  ABU  ROBOCON  2023  di  Kamboja,  yang  merupakan  salah  satu  perwujudan pelestarian budaya Kamboja, yakni tarian Apsara dan Permainan Kubangan. Tujuan dari penelitian rancang bangun Elephant Robot adalah  untuk  melemparkan  bunga  ke  atas  Angkor  Wat  dengan  mengimplementasikan  gerak holonomic  yang  dikontrol  menggunakan  aplikasi  android  dengan  modul  Bluetooth  HC-05  sebagai  media komunikasi  robot,  Mikrokontroler  ATMega2560  sebagai  pengendali  utama,  driver  motor  BTS7960  sebagai  motor pergerakan  robot,  sedangkan  sensor  limit  switch  digunakan  untuk  membatasi  pergerakan  motor.  Pada  penelitian rancang  bangun  Elephant  Robot  menggunakan  prosedur  pengambilan  data  dengan  metode  eksperimental.  Hasil rancangan  Elephant  Robot  berupa  robot  manual  yang  digerakkan  dengan  menggunakan  aplikasi  android.  Robot dapat  melempar  bunga  ke  tiang  A  dengan  jarak  74cm  dan  tiang  B  dengan  jarak  163cm  dengan  persentase keberhasilan didapatkan pada tiang A sebesar 60% pada sudut kemiringan 450 dan pada tiang B sebesar 30% pada sudut kemiringan 400.
Trainer Security Home System Sebagai Media Pembelajaran di Politeknik Bosowa Syahrianto, Andri; Hasan, Hasan; Isminarti, Isminarti; Fitriati, Andi
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rumah merupakan salah satu kebutuhan pokok dalam kehidupan manusia. Sebuah rumah harus aman dari segala bahaya seperti pencurian dan kebakaran. Berdasarkan hal tersebut, kami melakukan penelitian terkait  keamanan  rumah  (Security  Home)  berbasis  mikrokontroler  menggunakan  Arduino. Tujuan penelitian ini adalah membuat media pembelajaran sistem keamanan rumah yang memberikan keamanan pada  pintu  rumah,  garasi,  kebakaran,  pencurian  pada  rumah  dan  deteksi  hujan.  Pengembangan  sistem keamanan  rumah  pada  penelitian  ini  menggunakan  metode  eksperimental,  yang  mana  pada  tahapannya dilakukan perancangan dan pembuatan sistem serta uji coba pemanfaatan sensor. Hasil dari penelitian ini membuktikan  bahwa  maksimal  jarak  pembacaan  sensor  RFID  bekerja  dengan  jarak  maksimum  5  mm, sensor  ultrasonik  bekerja  dengan  jarak  maksimum  30  cm,  pembacaan  sensor  api  maksimum  10  cm, pembacaan  sensor  PIR  maksimum  210  cm,  pembacaan  water  level  sensor  yaitu  apabila  kondisi  hujan dapat  dideteksi  sehingga  memberikan  informasi  kepada  pengguna  tentang  kondisi  cuaca  di  luar  rumah.  Penelitian  ini  membuktikan  bahwa  semua  sensor  yang  digunakan  berfungsi  sesuai  dengan  tujuan penelitian  dan  penggunaan  catu  daya  pada  rangkaian  berkontribusi  terhadap  penggunaan  sensor  dimana tegangan yang digunakan dalam penelitian ini adalah sebesar 8V.

Page 1 of 1 | Total Record : 5

 1 

Filter by Year

2023 2023


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 7 No 2 (2025) Vol 6, No 2 (2024) Vol 6, No 1 (2024) Vol 5, No 2 (2023) Vol 5, No 1 (2023) Vol 4, No 2 (2022) Vol 4, No 1 (2022) Vol 3, No 2 (2021) Vol 3, No 1 (2021) Vol 2, No 2 (2020) Vol 2, No 1 (2020) Vol 1, No 2 (2019) Vol 1, No 1 (2019) More Issue