Claim Missing Document
Check
Articles

Found 6 Documents
Search

The Development of Earthquake Simulator Nur Azhary Iriawan Eka Putra; Rafiuddin Syam; Ilyas Renreng; Tri Harianto; Nanang Roni Wibowo
EPI International Journal of Engineering Vol 4 No 2 (2021): Volume 4 Number 2, August 2021
Publisher : Center of Techonolgy (COT), Engineering Faculty, Hasanuddin University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25042/10.25042/epi-ije.082021.05

Abstract

An earthquake is an event that vibrates or shakes the earth due to the sudden movement or shift of rock layers on the earth's crust due to the movement of tectonic plates. Earthquakes that occur cause damage to buildings and loss of life and can trigger other natural disasters such as tsunamis and even liquefaction. To anticipate this, it is necessary to study the structure of the building and tools to test the strength of the building, so that it becomes an effective tool and is needed to anticipate the occurrence of large losses. The earthquake simulator was built in the form of a shaking table driven by a hydraulic actuator. The earthquake simulator is equipped with a proximity sensor to determine the cylinder motion distance which is controlled using proportional and integral using the Arduino Mega2560 controller. The results showed that the shaking table can work ideally with a value of P (kc) = 0.066195 and a value of I (ki) = 2.009974 which can produce acceleration data in actual (real-time) which is displayed in graphical form on the LabVIEW front panel.
Penerapan Keran Wudu Otomatis pada Optimasi Penggunaan Air dengan Sensor Ultrasonic Berbasis Arduino dengan Sistem Back Up Daya Otomatis Nurhikmah Fajar; Nur Azhary Iriawan Eka Putra; Isminarti Isminarti; Mohamad Ilyas Abas
Journal of Computer System and Informatics (JoSYC) Vol 5 No 1 (2023): November 2023
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi (FKPT)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/josyc.v5i1.4426

Abstract

A resource is a potential value possessed by a particular material or element in life. Water is a resource that is a basic human need for survival, both for living needs and spiritual needs, even up to the era of modern technology. The level of human well-being is measured by the fulfillment of social, economic, and spiritual needs, including the need for automated technology to make work easier and more efficient. The need for automatic equipment in every field is increasing due to considerations of its practical and efficient nature, including spiritual needs. Spiritual activities that can apply automatic technology include the ablution process. The ablution is a mandatory routine activity. Water users in the process of taking wudu water are not optimal because when they want to perform wudu the tap lever is immediately turned, while they still need time to prepare themselves, for example by removing the hijab or rolling up the sleeves of their clothes. The water will flow continuously until the ablution process is complete and the tap lever is turned to close the water flow. So, in this case, a lot of water is wasted. Applying automatic technology to the wudu faucet requires a continuous supply of electricity so that it always remains operational by providing a backup power supply that charges automatically so that the wudu process can be carried out at any time. The use of Arduino and the PING HC-SR04 ultrasonic sensor as an object distance detector can make the tap automatic and therefore practical. The working principle of this automatic faucet is that the solenoid will activate when the sensor detects an object under the faucet at a distance of 5 to 40 cm. The maximum detection angle is 10°. The average efficiency of automatic faucets compared to manual faucets is ±30.09%.
Rancang Bangun Keran Wudu Otomatis Fajar, Nurhikmah; Iriawan EP, Nur Azhary
JST (Jurnal Sains Terapan) Vol 9, No 2 (2023): JST (Jurnal Sains Terapan)
Publisher : Pusat Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat, Politeknik Negeri Balikpapan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32487/jst.v9i2.1716

Abstract

Kebutuhan peralatan otomatis dalam setiap bidang semakin meningkat karena pertimbangan sifat yang praktis dan efisiens termasuk kebutuhan spiritual. Kegiatan spiritual yang dapat menerapkan teknologi yaitu pada proses pengambilan air wudu. Pemanfaatkan arduino dan sensor ultrasonik PING HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak benda dapat membuat keran menjadi otomatis sehingga praktis. Prinsip kerja keran otomatis ini apabila solenoid akan aktif saat sensor mendeteksi objek di bawah keran pada jarak 5 hingga 40 cm. Sudut deteksi maksimum adalah 40°.
Rancang Bangun Elephant Robot Pelempar Bunga Berbasis Mikrokontroler Nur, Abdurrahman; Pryusmisalto, Pryusmisalto; Andriadi, Egi; Nur, Muhammad; Iriawan, Nur Azhary
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 5, No 1 (2023)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Penelitian  Rancang  Bangun  Elephant  Robot  Pelempar  Bunga  Berbasis  Mikrokontroler  ditujukan  untuk menyemarakkan  kegiatan  kontes  ABU  ROBOCON  2023  di  Kamboja,  yang  merupakan  salah  satu  perwujudan pelestarian budaya Kamboja, yakni tarian Apsara dan Permainan Kubangan. Tujuan dari penelitian rancang bangun Elephant Robot adalah  untuk  melemparkan  bunga  ke  atas  Angkor  Wat  dengan  mengimplementasikan  gerak holonomic  yang  dikontrol  menggunakan  aplikasi  android  dengan  modul  Bluetooth  HC-05  sebagai  media komunikasi  robot,  Mikrokontroler  ATMega2560  sebagai  pengendali  utama,  driver  motor  BTS7960  sebagai  motor pergerakan  robot,  sedangkan  sensor  limit  switch  digunakan  untuk  membatasi  pergerakan  motor.  Pada  penelitian rancang  bangun  Elephant  Robot  menggunakan  prosedur  pengambilan  data  dengan  metode  eksperimental.  Hasil rancangan  Elephant  Robot  berupa  robot  manual  yang  digerakkan  dengan  menggunakan  aplikasi  android.  Robot dapat  melempar  bunga  ke  tiang  A  dengan  jarak  74cm  dan  tiang  B  dengan  jarak  163cm  dengan  persentase keberhasilan didapatkan pada tiang A sebesar 60% pada sudut kemiringan 450 dan pada tiang B sebesar 30% pada sudut kemiringan 400.
Miniatur Atap Geser Otomatis Menggunakan Sensor YL-83 Pramudita, Winnie Rahmah; Miftahuddin, Muhammad Fahmi; Iriawan, Nur Azhary; Ishak, Ishak
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 6, No 1 (2024)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Di Indonesia terdapat dua musim utama dalam setahun, yaitu musim hujan dan musim kemarau, yang disebabkan oleh sistem monsunal dengan peralihan angin muson dari Asia ke Australia. Prediksi awal musim hujan seringkali tidak akurat, meningkatkan kekhawatiran karena masyarakat semakin aktif di luar ruangan. Aktivitas seperti menjemur pakaian menjadi terganggu oleh hujan tiba-tiba. Solusi untuk masalah ini adalah menggunakan konsep rumah pintar dengan pelindung jemuran otomatis yang menggunakan sensor cahaya LDR dan sensor hujan YL-83. Sensor secara aktif akan mendeteksi perubahan pada lingkungan, selanjutnya data dari sensor-sensor tersebut akan memicu pergerakan motor DC untuk membuka atau menutup atap, bergantung pada kondisi yang dideteksi oleh sensor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sebuah sistem yang dapat mengotomatisasi pengendalian atap yang dibebankan pada nilai sensor saat mendeteksi perubahan di lingkungan sekitar secara tepat dan akurat. Pengujian pada sensor LDR menunjukkan bahwa nilai tegangan akan bertambah besar seiring dengan semakin kuatnya intensitas cahaya yang dideteksi dan akan menurun saat kondisi gelap. Begitupun sensor YL-83 yang akan menyalurkan tegangan hanya pada saat kondisi sensor basah dan kembali memutus tegangan bila kondisi sensor kering. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa dalam sepuluh kali percobaan, terjadi kesalahan pada gerakan motor sebanyak 5 kali.
Desain dan Implementasi Sistem Pengukuran Ketinggian Air Menggunakan Sensor JSNSR04T pada Penampungan Air Otomatis wahhab, habib abdul; alfian, Muhammad luthfi; Isminarti, Isminarti; Putra, Nur Azhary Iriawan eka
Mechatronics Journal in Professional and Entrepreneur (MAPLE) Vol 6, No 2 (2024)
Publisher : Politeknik Bosowa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Masyarakat pengguna PDAM di Sorowako biasanya menyimpan air pada tangki air untuk digunakan pada kebutuhan sehari-hari. Air dari PDAM dipompa menggunakan pompa air menuju tangki air. Namun, terdapat kendala ketika musim kemarau yaitu pasokan air PDAM di Sorowako berkurang, sehingga suplai air ke rumah masyarakat menjadi tidak stabil ditandai dengan air dari PDAM hanya mengalir pada waktu-waktu tertentu. Saat ini, pengendalian pompa air dilakukan secara konvensional, yaitu dengan menggunakan pelampung air otomatis. Pelampung ini bekerja selayaknya saklar otomatis pompa air, ketika air terisi penuh maka pompa akan mati, sebaliknya jika air berkurang pompa air akan aktif. Hal ini tidak efisien untuk diterapkan di Sorowako karena distribusi air PDAM di Sorowako tidak selamanya mengalir. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengembangkan sistem penampungan air otomatis dengan menggunakan sensor JSN-SR04T sebagai pengukur ketinggian air pada tangki dan RTC-DS3231 sebagai fungsi timer. Pompa air dapat diaktifkan dengan waktu yang ditentukan serta akan berhenti secara otomatis ketika mencapai ketinggian tertentu. Hasil dari penilitian ini telah dibuat pengembangan sistem penampung air otomatis dengan menggunakan sensor JSN-SR04T sebagai pengukur ketinggian air dan RTC-DS3231 sebagai fungsi pewaktuan. Pengujian sensor JSN-SR04T menunjukkan nilali rata-rata error sebesar 0,66%.