cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Imam Abdul Rozaq
Contact Email
elkon@umk.ac.id
Phone
+6285219240220
Journal Mail Official
elkon@umk.ac.id
Editorial Address
Gedung J lantai 2, PO Box 53 Gondangmanis, Bae Kudus - 59327
Location
Kab. kudus,
Jawa tengah
INDONESIA
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON)
Published by Universitas Muria Kudus
ISSN : 2809140X     EISSN : 28092244     DOI : https://doi.org/10.24176/elkon.v3i1.10131
Core Subject : Engineering,
Electrical & Electronics Engineering
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) merupakan jurnal ilmiah yang menyajikan artikel yang berasal dari penelitian terkait keilmuan teknik elektro. Jurnal ini merupakan sarana publikasi dan ajang berbagi karya riset dan pengembangannya di bidang teknologi. Pemuatan artikel di jurnal ini dialamatkan ke kantor editor. Informasi lengkap untuk pemuatan artikel dan petunjuk penulisan artikel tersedia di dalam setiap terbitan. Artikel yang masuk akan melalui proses seleksi mitra bestari dan/atau editor. Jurnal Elkon terbit 2 kali dalam setahun, yaitu pada bulan Juli dan Desember. Jurnal Elkon Terdaftar di PDII LIPI dengan nomor Print ISSN 2809-140X dan Online ISSN 2809-2244. Bagi praktisi, akademisi dan mahasiswa di bidang teknik elektro yang ingin artikel hasil penelitian dan gagasannya dimuat dalam jurnal ini.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Listrik dan Elektro
Articles 59 Documents
 2   3   4   5   6 
LITERATURE REVIEW: PERAN SISTEM SMART HEALTH SEBAGAI INOVASI DIGITAL DALAM UPAYA PENCEGAHAN STUNTING Malini, Regina Septient; Firdaus; Adinandra, Sisdarmanto
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.15706

Abstract

Stunting merupakan permasalahan kesehatan masyarakat yang berdampak jangka panjang terhadappertumbuhan fisik dan perkembangan kognitif anak. Seiring dengan perkembangan teknologi digital,pendekatan smart health berbasis Internet of Things (IoT), Artificial Intelligence (AI), dan Machine Learning(ML) mulai diterapkan sebagai solusi inovatif dalam upaya deteksi dan pencegahan stunting. Penelitian inimenggunakan metode systematic literature review terhadap 20 jurnal ilmiah untuk mengidentifikasipenerapan teknologi smart health dalam tiga kategori utama: deteksi, pemantauan, dan pencegahan stunting.Hasil studi menunjukkan bahwa teknologi ini mampu meningkatkan efektivitas deteksi dini, efisiensipemantauan secara real-time, serta memperluas cakupan edukasi gizi kepada masyarakat melalui mediadigital yang interaktif. Namun demikian, implementasinya masih menghadapi sejumlah tantangan, sepertiketerbatasan infrastruktur, rendahnya literasi digital, serta kurangnya integrasi dengan sistem informasikesehatan nasional. Oleh karena itu, keberhasilan penerapan smart health membutuhkan dukungan kebijakan,infrastruktur yang memadai, serta evaluasi berkelanjutan agar dapat diimplementasikan secara optimal danberkelanjutan di berbagai wilayah, khususnya di daerah dengan sumber daya terbatas.
IMPLEMENTASI GERAKAN MANIPULATOR LENGAN ROBOT DENGAN METODE PENDEKATAN NUMERIK INVERS KINEMATIK Putri, Regina Chelinia Erianda
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.15944

Abstract

Lengan robot yang memiliki 2 DoF (Degree of Freedom)  merupakan dasar fundamental penting dalam kemajuan dan perkembangan sistem robotika. Sistem ini digunakan untuk mempelajari prinsip-prinsip kinematika, kontrol, dan perencanaan pergerakan lengan robot. Tantangan utama saat merancang dan mengoperasikan lengan robot adalah menemukan titik tujuan dari posisi end-effector dari lengan robot yang masih sangat terbatas dan masih jarang diekspose. Solusi kinematika invers (inverse kinematics/IK) yang tepat dapat digunakan untuk menentukan titik koordinat posisi yang diinginkan dari end-effector. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis serta membandingkan solusi kinematika invers melalui teori, simulasi, dan penerapan langsung pada perangkat keras (hardware). Dalam perhitungan IK teoritis, metode geometris diterapkan dan hasilnya diuji dengan simulasi dan percobaan langsung pada prototipe lengan robot 2 DoF. Penelitian menunjukkan perbedaan yang sangat kecil antara posisi end-effector yang dihitung secara teoritis dan posisi asli pada penerapan, dengan kesalahan maksimum kurang dari 1%. Hal ini membuktikan bahwa pendekatan geometris pada kinematika invers dapat diterapkan dengan efektif dan akurat pada sistem robotika yang sederhana dan menyediakan dasar yang kuat untuk pengembangan kontrol robotika yang lebih rumit.
RANCANG BANGUN SISTEM MONITORING DAN KONTROL PH TANAH OTOMATIS UNTUK MENCEGAH PENYAKIT KUNING PADA TANAMAN CABAI DI GREENHOUSE Nur Farizki, Muhammad Diaz; Syaifudin, Iqbaal; Nugroho, Agus Adhi
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16165

Abstract

Penyakit kuning pada tanaman cabai (Capsicum annuum L.) merupakan salah satu kendala utama yang menyebabkan kerugian panen signifikan, dimana salah satu pemicu utamanya adalah kondisi pH tanah yang tidak optimal, terutama pH dan kelembapan. Ketidakseimbangan pH mengganggu penyerapan nutrisi esensial oleh tanaman, sehingga menurunkan imunitas dan produktivitasnya [1]. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem monitoring dan kontrol pH tanah serta kelembapan tanah otomatis untuk menjaga kondisi tanah pada rentang ideal bagi pertumbuhan tanaman cabai. Metode yang digunakan adalah sistem kontrol loop tertutup berbasis mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor pH tanah, sensor kelembapan tanah resistif serta kapasitif, pompa larutan asam sitrat untuk menurunkan pH, pompa larutan dolomit untuk menaikkan pH, dan pompa air untuk penyiraman. Pengujian sistem dilakukan untuk mengukur akurasi, waktu respons, dan stabilitas kontrol pH. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu merespons deviasi pH dengan sangat cepat (waktu respons 30 detik), namun belum berhasil mencapai setpoint ideal (pH 6.4) dalam 24 jam, dan stabil pada rentang 5.7-5.9 (uji asam) serta 6.9-7.3 (uji basa). Sistem yang dikembangkan terbukti efektif sebagai solusi teknologi untuk mempertahankan kondisi pH tanah secara presisi dan otomatis, sehingga berpotensi mencegah penyakit kuning dan meningkatkan kesehatan tanaman cabai di greenhouse.
RANCANG BANGUN PENGATUR BEBAN OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER SEBAGAI PENSTABIL TEGANGAN PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO Fadli, Muhammad Najmul; Herisajani, Herisajani; Hadi, Sirojul; Sari, Dyah Ayu Kartika; Arsal, Fanji Azhary
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16228

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro (PLTMH) merupakan salah satu solusi energi terbarukan yang banyak diterapkan di daerah terpencil. Namun, sistem ini memiliki kelemahan berupa fluktuasi tegangan akibat perubahan beban konsumen secara tiba-tiba. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem pengatur beban otomatis berbasis mikrokontroler dengan kontrol Proportional Integral Derivative (PID) untuk menjaga kestabilan tegangan keluaran generator mikrohidro. Perubahan tegangan keluaran sebuah generator dipengaruhi oleh salah satu faktor yaitu pengaturan penggunaan beban. Dalam penelitian ini dibuat suatu sistem pengatur beban otomatis (ELC/Electronic Load Controller) pada generator sinkron 1 fasa untuk menjaga kestabilan tegangan generator sesuai ratingnya sebesar 220 Volt. Mengimplentasikan kontroler PID untuk menstabilkan tegangan terminal pada generator sinkron 1 fasa. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dengan kontrol PID mampu menstabilkan tegangan keluaran pada nilai 220 V ± 1%. Dibandingkan dengan sistem tanpa control ELC, selisih tegangan berkurang hingga 80%. Berdasarkan hasil tersebut, kontrol PID terbukti efektif dalam menjaga kestabilan tegangan pada PLTMH skala kecil, serta berpotensi diterapkan pada sistem pembangkit terbarukan lainnya.
PEMODELAN OPTIMALISASI PROGRAM PERAWATAN GENERATOR UNIT 7 DI PLTU PAITON MENGGUNAKAN ALGORITMA RANDOM FOREST CLASSIFIER Minto Basuki, Bambang; Muta'ali, Abdul; Prasetyo, Doni
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16522

Abstract

Pembangkit Listrik Tenaga Uap (PLTU) Paiton merupakan salah satu pembangkit terbesar di Indonesia yang memiliki peran penting dalam penyediaan energi listrik nasional. Keandalan generator sebagai komponen utama memerlukan sistem perawatan yang akurat dan terencana. Selama ini, penentuan jadwal perawatan masih dilakukan secara manual dengan mempertimbangkan berbagai parameter operasional, yang seringkali menyita waktu serta berpotensi menimbulkan kesalahan akibat kompleksitas dan variabilitas data. Untuk menjawab permasalahan tersebut, penelitian ini menawarkan solusi berbasis algoritma Random Forest Classifier. Metode ini merupakan pendekatan ensemble learning yang menggunakan sejumlah pohon keputusan untuk menghasilkan klasifikasi yang lebih presisi. Penelitian dirancang dengan memanfaatkan data historis operasional generator, seperti suhu, getaran, arus listrik, dan tegangan. Data tersebut diolah menggunakan Random Forest Classifier untuk mengidentifikasi pola yang relevan dalam menentukan jadwal perawatan. Proses analisis dilakukan melalui pemisahan data latih dan data uji untuk mengukur kinerja prediksi. Hasil percobaan menunjukkan bahwa algoritma mampu menyaring parameter paling signifikan, sehingga hanya data yang berpengaruh besar terhadap performa generator yang dipertimbangkan. Analisis pengujian mengindikasikan bahwa metode ini efektif dalam menyederhanakan proses prediksi serta mengurangi beban kerja operasional dengan tingkat akurasi 89 %. Kesimpulannya, Random Forest Classifier dapat memberikan prediksi perawatan alternatif yang akurat, sehingga berkontribusi pada peningkatan efisiensi serta keandalan sistem pembangkitan listrik di PLTU Paiton. Kata kunci: paiton, random forest, optimalisasi, pengujian
ANALISIS KALIBRASI SENSOR ULTRASONIC JSN-SR04T PADA SISTEM PERINGATAN DINI BANJIR MENGGUNAKAN PENDEKATAN REGRESI LINIER: ANALISIS KALIBRASI SENSOR ULTRASONIC JSN-SR04T PADA SISTEM PERINGATAN DINI BANJIR MENGGUNAKAN PENDEKATAN REGRESI LINIER Wibowo, Budi Cahyo; Yulita Dwi Setyaningsih, Noor
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16583

Abstract

Kalibrasi sensor merupakan langkah penting dalam proses pengukuran besaran fisis untuk memastikan hasil yang diberikan oleh alat ukur atau sensor akurat dan memenuhi standar. Keakuratan dan ketepatan dalam penelitian ini bergantung pada peralatan dan metode yang digunakan untuk mengkalibrasi sensor ultrasonik JSN-SR04T, yang berperan sebagai pengukur jarak pada sistem peringatan dini banjir. Metode yang diterapkan dalam penelitian ini adalah pendekatan regresi linier yang diprogramkan pada Arduino Uno, sehingga data pengukuran dari sensor JSN-SR04T dapat dibaca melalui serial monitor Arduino IDE. Data yang dihasilkan sensor ultrasonik JSN-SR04T awalnya belum cukup akurat dan presisi; sebelum dikalibrasi, tingkat akurasinya mencapai 96,6% dengan error 3,40%, namun setelah kalibrasi menggunakan regresi linier, akurasinya meningkat menjadi 99,7% dengan error yang turun menjadi 0,3%.
PROTOTIPE SISTEM PEMANTAUAN DAN PENGENDALIAN JARAK JAUH UNTUK PERANGKAT ELEKTRONIK MENGGUNAKAN PHOTON 2 DAN EKOSISTEM PARTICLE.IO Saptadi, Arief Hendra; Kiswanto, Aris
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16501

Abstract

Banyak sistem IoT (Internet of Things) yang dirancang secara khusus untuk melaksanakan pemantauan dan pengendalian perangkat elektronik dari jarak jauh. Umumnya sistem semacam ini menggunakan perangkat, infrastruktur dan protokol yang berbeda-beda di setiap lapisan arsitekturnya. Pada jangka panjang hal ini rentan terhadap masalah interoperabilitas. Salah satu usulan solusinya adalah dengan menggunakan platform yang seragam di semua lapisan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang sebuah prototipe sistem yang menggunakan mikropengendali Photon 2 dan platform Particle.io untuk berinteraksi dengan perangkat elektronik dari jarak jauh. Prototipe terdiri dari tiga buah LED, mikropengendali Photon 2 dan baterai LiPo 850 mH. Pengoperasian untuk LED, baik dengan mode ON/OFF atau PWM dilakukan melalui aplikasi peramban dan Particle CLI pada PC dan Particle Mobile App pada ponsel. Kode sumber untuk program melibatkan Function pwm, led1, led2 dan all untuk mengendalikan LED. Sedangkan Function status digunakan untuk memantau kondisi LED. Berdasarkan pengujian dengan metode Black Box untuk tiga jenis aplikasi yang disebutkan sebelumnya, hasil-hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa kondisi LED dan nilai kembalian dari Function adalah sesuai dengan respon yang diharapkan. Sehingga dapat disimpulkan bahwa semua Function dan argumen telah dapat direspon dengan baik untuk prototipe sistem yang menggunakan ekosistem Particle.io. Kata kunci: Prototipe Sistem, Pemantauan, Pengendalian, Particle.io, Photon 2.
ANALISIS PERENCANAAN INSTALASI PEMBANGKIT LISTRIK TENAGA SURYA (PLTS) ATAP DENGAN BEBAN LANGGANAN PLN KAPASITAS 900VA MENGGUNAKAN KONFIGURASI OFF-GRID Bayu Negara, Roy; Dwi Nugroho, Satrio; Aliffianti Ulfiah, Shindy; Azhary Arsal, Fanji; Kamisa Putri, Yani
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16627

Abstract

Analisis perencanaan sistem pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) atap pada bangunan pada koordinat -00.939643°, 100.410544° untuk memenuhi kebutuhan energi harian sebesar 2,65 kWh. Bangunan yang direncanakan dilakukan pemasangan PLTS pada koordinat tersebut adalah tempat hunian kontrakan. Sistem yang direncanakan sesuai dengan perhitungan analisis aspek teknis dan analisis aspek biaya. Analisis aspek teknis pada PV Area sebesar 6,095 m2, wattpeak panel surya sebesar 1.297,128 Wp, jumlah panel surya yang digunakan adalah 3 unit, kapasitas SCC sebesar 16,38 A, kapasitas inverter sebesar 2.062,5 W, dan kapasitas baterai sebesar 145,3 Ah. Analisis aspek biaya pada investasi awal sebesar Rp 28.972.000, biaya operasional dan pemeliharaan (O&M) dari sisi penggantian baterai sebesar Rp 31.940.000 per 25 tahun kemudian dari sisi pemeliharaan rutin sebesar Rp 289.720 per tahun, biaya siklus hidup (LCC) sebesar Rp 63.541.800, dan biaya produksi listrik per kWh (COE) sebesar Rp 7.227 per kWh.
RANCANG BANGUN ALAT PENGENDALI TEMPERATURE MENGGUNAKAN METODE RULE-BASED PADA RUANGAN DATA CENTER BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) Alfian Pradana, Dimas; Rini Puji Astutik
Jurnal Elektro Kontrol (ELKON) Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON
Publisher : Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/elkon.v5i2.16683

Abstract

Pertumbuhan data center yang pesat menuntut adanya sistem pengendalian suhu yang andal untuk menjaga kinerja dan keawetan perangkat server. Suhu ruangan yang tidak terkontrol dapat menyebabkan penurunan performa, kerusakan perangkat, bahkan gangguan operasional. Penelitian ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pengendali suhu otomatis berbasis mikrokontroler ESP32 dengan penerapan metode Rule-Based. Sistem memanfaatkan sensor DHT22 untuk pengukuran suhu dan kelembapan, RTC DS3231 untuk pencatatan waktu, serta modul SD card sebagai media penyimpanan data. ESP32 berperan sebagai pusat kendali yang memproses data sensor dan membandingkannya dengan ambang batas yang telah ditentukan, kemudian mengendalikan kipas DC dan modul Peltier melalui relay untuk mempertahankan suhu ruangan tetap stabil. Informasi kondisi lingkungan ditampilkan secara real-time pada LCD 20x4 dan dicatat secara periodik sebagai data historis. Hasil pengujian menunjukkan sistem mampu menjaga suhu kedua kompartemen pada rentang operasional 25–32°C dengan respons otomatis bertingkat, di mana kipas bekerja pada 50–100% PWM dan Peltier aktif saat suhu tinggi. Sistem berhasil merespons kenaikan suhu secara cepat dan mempertahankan kestabilan lingkungan tanpa intervensi manual. Dengan demikian, metode Rule-Based terbukti efektif, sederhana, dan efisien untuk meningkatkan keandalan operasional data center skala kecil.

Page 6 of 6 | Total Record : 59

 2   3   4   5   6 

Filter by Year

2021 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 5 No. 2 (2025): Jurnal ELKON Vol 5, No 1 (2025): Jurnal ELKON Vol 4, No 2 (2024): Jurnal ELKON Vol 4, No 1 (2024): Jurnal ELKON Vol 3, No 2 (2023): Jurnal ELKON Vol 3, No 1 (2023): Jurnal ELKON Vol 2, No 2 (2022): Jurnal ELKON Vol 2, No 1 (2022): Jurnal ELKON Vol 1, No 1 (2021): Jurnal ELKON