cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Mamat Rahmat
Contact Email
almikanika@uika-bogor.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
almikanika@uika-bogor.ac.id
Editorial Address
Jl. Sholeh Iskandar No.Km.02, RT.01/RW.010, Kedungbadak, Kec. Tanah Sereal, Kota Bogor, Jawa Barat 16162
Location
Kota bogor,
Jawa barat
INDONESIA
Almikanika
Published by Universitas Ibn Khaldun Bogor
ISSN : 26551950     EISSN : 26854872     DOI : https://doi.org/10.32832/almikanika
Core Subject : Education, Engineering,
Education Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
Almikanika journal Berisi hasil-hasil penelitian, studi lapangan, pemikiran atau gagasan yang berkaitan dengan Teknik Mesin yang tidak terbatas pada Energi, Mekanika Struktural, Material & Manufacturing, dan Mekatronika.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik Mesin
Articles 6 Documents
 1 
Search results for , issue "Vol 2 No 2 (2020): April" : 6 Documents clear
RANCANG BANGUN SISTEM NAVIGASI ROBOT PENGANTAR BARANG MENGGUNAKAN LIDAR Setyono, Willa Wahyu
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.4757

Abstract

Perancanagn alat pengantar barang otomatis akan dikontrol oleh mikrikontroler Arduino.Sistem navigasi pada robot pengantar barang dengan menggunakan sensor LIDAR (Light Detection And Range),dimana sensor Lidar yang digunakan merupakan Tfmini Lidar yang berfungsi sebagai pendeteksi objek rintangan, untuk dapat mengetahui kinerja sistem navigasi pada robot pengantar barang dilakukan beberapa pengujian serta perbandingan kecepatan kinerja sistem navigasi dengan beban 2kg dan dengan beban 20kg untuk bernavigasi menuju ruangan.Hasil dari pengujian pembacaan Tfmini Lidar dapat membaca jarak 0,15-12 meter dengan persentasi rata-rata error pada objek triplek sebesar 0,65%, objek manusia 0,64%, objek kardus 0,71% serta objek objek kaca sebesar 100%.Tfmini lidar tidak terpengaruh oleh intensitas cahaya namun tidak dapat mendeteksi objek bening seperti kaca, Waktu tempuh robot saat bernavigasi keruangan yang dituju dengan beban 2kg rata-rata kecepatan 58,46 detik dan beban 20kg dengan rata-rata kecepatan 65,84 detik. Berdasarkan hasil yang diperoleh sistem navigasi menggunakan Lidar berhasil dirancang dan dapat diimplementasikan untuk robot pengantar barang.
KAJI TEORITIS STAINLESS STEEL 304 UNTUK PEMILIHAN PROTOTYPE ALAT PEMBUAT TELOR ASIN MAWP 5 BAR BATUBARA, MUAMMAR HAMIDI
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.5156

Abstract

Penelitian ini di lakukan untuk mengetehaui komposisi material stainless steel, jenis material stainless steel dan untuk mengetahui maksimal tekanan Tarik terhadap material agar pengeaplikasian bejana tekan mawp 5 bar aman. tahap pertama melakukan pengujian terhadap material stainless steel dengan mesin uji WAS foundry menggunakan standar ASTM 1086, lalu memberikan penjelasan fungsi unsur unsur logam yang terdapat di uji komposisi, stetelah itu tahap selanjut nya melakukan uji Tarik terhadap material bejana tekan menggunakan mesin uji UTMShimadzu EHP-EB20186838 kapasitas 20 ton* kec Tarik= 30 mm/menit dengan menggunakan standar ASTM E8/E8M. Selanjutnya membandingkan hasil dari uji komposisi dengan data standbook standar ASTM A774/A774M. Hasil penelitian uji komposisi sama/cocok dengan data standar ASTM A774/A774M yang dimana hasil nya kita bisa mengetehaui bahwa material ini termasuk jenis material stainless steel 304 L dan mengacu dari standbook ASTM A774/A774M bahwa material stainless steel 304 L di aplikasikan di food industry maka sangat cocok untuk alat bejana tekanan ini yang digunakan untuk makanan. Selanjutnya hasil uji Tarik kita melakukan perhitungan tegangan Tarik dan hasil nya material tersebut sangat mampu menahan tekanan optimal yang dibutuhkan material bejana tekan. Hasil pengujian ini sudah benar karena material sangat mampu menahan tekanan yang dibutuhkan dan material yang digunakan stainless steel 304 L/ ASTM A774 yang dimana sesuai dengan aplikasi food industri
RANCANG BANGUN PROTOTIPE KONTROL SUHU DAN KIPAS PADA BOX DRYER PENGERINGAN BIJI JAGUNG BERBASIS ARDUINO UNO AT328 Ramdani, Rizki
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.5159

Abstract

Jagung merupakan tanaman pangan yang penting di Indonesia, karena selain digunakan sebagai bahan makanan pokok, tanaman jagung juga bisa digunakan sebagai pakan ternak, diambil minyaknya, dibuat tepung (maizena), serta bahan baku industri. Namun, jagung yang dihasilkan petani seringkali cepat dan mudah terkontaminasi jamur, sehingga harus dilakukan pengeringan di bawah sinar matahari. Akan tetapi, sekitar 75% produksi jagung di Indonesia dihasilkan pada saat musim hujan, sehingga para petani sangat kesulitan untuk melakukan pengeringan jagung dan membutuhkan alat pengeringan jagung mekanis dengan sistem kontrol. Penelitian ini bertujuan untuk (1) Merancang prototipe pengeringan otomatis dengan pengendalian suhu berbasis arduino uno, (2) Mendapatkan hubungan pengaruh parameter suhu dan aliran udara terhadap pengeringan jagung dan (3) Memperoleh efektivitas pengeringan jagung otomatis. Hasil penelitian menunjukkan bahwa dari 1 variabel kontrol dan 4 variabel terikat menunjukkan bahwa variabel P5 (variabel terikat dengan pengeringan mekanis sistem kontrol dengan Arduino on, kipas atas bawah on, kipas kanan kiri on, termokopel on, heater on) merupakan skenario terbaik dari perbandingkan dengan variabel pengeringan mekanis sistem kontrol lainnya dengan tingkat waktu dan proses pengeringan biji jagung yang efektif dengan mendapatkan rata-rata suhu pada perbandingan variabel kontrol sebesar 45.4 °C, RH 29.3 % dengan durasi pengeringan terbaik yaitu 18 menit. Skenario P4 dinilai lebih efektif dibanding skenario P1 (variabel dengan pengeringan manual atau dijemur), skenario P2 (variabel terikat pengeringan mekanis sistem kontrol dengan Arduino on, kipas kanan kiri off, kipas atas bawah off, termokopel on, heater on), skenario P3 (variabel terikat pengeringan mekanis sistem kontrol dengan arduino on, termokopel on, kipas atas bawah on, kipas kanan kiri off, heater on) dan skenario P4 (variabel terikat pengeringan mekanis sistem kontrol dengan arduino on, kipas atas bawah off, kipas kanan kiri on, termokopel on, heater on). Dengan proses pengeringan biji jagung dengan skenario P5 tersebut, akan membantu para petani dalam pengeringan biji jagung untuk menurunkan kadar air yang sesuai keinginan yaitu 12-14%.
DESAIN SPESIFIKASI GEOMETRIK CETAKAN EMPING ALAT PRESS BUAH MELINJO MENGGUNAKAN TEKNOLOGI COMPRESSED AIR DENGAN TEKANAN MAX 4 BAR Tihara, Assifa Yuichiro
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.5168

Abstract

Emping yang bermutu tinggi adalah emping yang memiliki diameter seragam. Tujuan dari penelitian ini adalah mendapatkan desain cetakan emping untuk diameter 40mm, mendapatkan emping dengan diameter yang seragam, dan mendapatkan konstruksi cetakan yang kuat. Melinjo Kualitas emping melinjo sangat ditentukan oleh kualitas biji melinjo. Biji melinjo yang bermutu baik adalah biji melinjo yang berukuran besar dan tua. Biji melinjo yang sudah benar-benar tua mengandung sedikit air sehingga bila diolah menjadi emping tidak akan mengalami banyak penyusutan berat. Biji melinjo yang sudah tua dapat diidentifikasi dengan kulit luar berwarna merah, bji melinjo disangrai menggunakan mesin sangrai rotari dengan lama penyangraian 15 menit, selanjutnya biji melinjo dikupas kulit luarnya dalam keadaan panas menggunakan palu dan dibersihkan kulit arinya setelah itu biji melinjo dipress.  Melinjo dipipihkan menggunakan mesin press pneumatik dan cetakan yang terbuat dari material stainless steel 304. Diameter emping diukur menggunakan mistar ingsut dengan sampel sebanyak 10 buah. Cetakan ini mampu menghasilkan emping dengan diameter yang seragam diameter terkecil, rata-rata, dan terbesar adalah 40, 41, dan 42. Tegangan yang terjadi pada cetakan sebesar 1 MPa ini lebih kecil dari nilai tegangan material SS304 yaitu sebesar 225MPa dapat dikatakan konstruksi aman.
ANALISA PEGAS TEKAN PADA SISTEM SUSPENSI MOBIL AIR ENGINE Wijaya, Alan Budi
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.5196

Abstract

ABSTRAKPegas tekan adalah peralatan / komponen mesin yang sangat penting dalam kendaraan roda empat, kegagalan dalam perancangan  system suspensi mobil akan sangat merugikan terutama dalam hal kenyamanan penumpang, artikel ini membahas kinerja suspensi mobil yang menggunakan pegas tekan, untuk mendapat hasil kinerja pegas tekan maka dilakukan beberapa hal berikut, perhitungan beban kendaraan, pengukuran dimensi pegas, perhitungan depleksi real pegas dan perhitungan depleksi pegas maksimum. Dari hasil penelitian maka dapat disimpulakn bahwa kinerja system suspensi mobil menggunakan pegas tekan adalah cukup baik, hal ini terlihat bahawa hasil depleksi real yang terjadi didapat 0,00154.mm sedang dipleksi pegas maximum adalah 39,5mmKata kunci :  Depleksi, pegas tekan , suspense mobil, mobil air engine, depleksi maximum pegas, depleksi real pegas ABSTRACT            Compressed springs are equipment / machine components that are very important in four-wheeled vehicles, failure in the design of the car suspension system will be very detrimental, especially in terms of passenger comfort, this article discusses the performance of car suspensions that use compressed springs, to get the results of the performance of the compressed springs, several steps are taken. the following, calculation of vehicle load, measurement of spring dimensions, calculation of real spring deflexion and calculation of maximum spring deflexion From the results of the study, it can be concluded that the performance of the car's suspension system using compressed springs is quite good, it can be seen that the real depletion that occurs is 0.00154.mm while the maximum spring diflexion is 39.5mmKeywords: Deflexion, compressed spring, car suspension, air engine car, maximum spring deflexion, real spring deflexion 
ANALISA KARAKTERISTIK KARBON DAN KEVLAR BERDASARKAN PENGUJIAN TARIK DAN IMPAK Solihin, Sandi
ALMIKANIKA Vol 2 No 2 (2020): April
Publisher : UNIVERSITAS IBN KHALDUN BOGOR

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.32832/almikanika.v2i2.5249

Abstract

Karbon dan kevlar biasa dikenal dengan komposit, merupakan serat yang memiliki karakteristik berbeda antara satu dengan lainnya. Nama lain komposit tersebut adalah aramid atau material non logam. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik komposit karbon kevlar dengan 5 spesimen uji tarik  ( 2 kv : 8 k),(4 kv : 6 k),(5 kv:5 k),(6kv : 4 k),(8 kv: 2 k.  Hasil uji tarik secara berurutan adalah (kv 2 k 8 : TS 8 Mpa,YS 6 Mpa,regangan 9,64), kode (kv 4 k 6 : TS 8 Mpa,YS 4 Mpa,regangan 28,16), (kv 5 k5 : TS 16 Mpa,YS 9 Mpa,regangan 18,12), (kv 6 k4 : TS 14 Mpa,YS 8 Mpa,regangan 49,4) , (kv 8 k 2 : TS 15 Mpa,YS 8 Mpa,regangan 25,64). Hasil pengujian impak dari 4 spesimen (kv 3 : k12),(kv 8 : k 8),(kv 9 : k6),(kv 12 : k 3).  Kode:( kv 3 k 12 mendapatkan rata-rata harga impak 0,482 Joule/cm2),( kv 8 k 8 mendapatkan rata-rata harga impak 0,406 Joule/cm2),( kode kv 13 k 2mendapatkan rata-rata harga impak 1,039 Joule/cm2,),( kv 9 k 6 mendapatkan rata-rata harga impak 1,093 Joule/cm2),.hasil pengujian tarik terbaik  ada  pada kode ( kv 5 : k 5 dengan nilai TS 16 Mpa,YS 9 Mpa regangan 18,12),hasil pengujian  terbaik dari pengujian impak ada pada sample (kv 9 k 6 dengan harga impak 1,093 Joule/cm2).

Page 1 of 1 | Total Record : 6

 1 

Filter by Year

2020 2020


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6 No 1 (2024) Vol 5 No 3 (2023): Juli Vol 5 No 2 (2023): April Vol 5 No 1 (2023): Januari Vol 4 No 4 (2022): Oktober Vol 4 No 3 (2022): Juli Vol 4 No 2 (2022): April Vol 4 No 1 (2022): Januari Vol 3 No 4 (2021): Oktober Vol 3 No 3 (2021): Juli Vol 3 No 2 (2021): April Vol 3 No 1 (2021): Januari Vol 2 No 4 (2020): Oktober Vol 2 No 3 (2020): Juli Vol 2 No 2 (2020): April Vol 2 No 1 (2020): Januari Vol 1 No 4 (2019): Oktober Vol 1 No 3 (2019): Juli Vol 1 No 2 (2019): April Vol 1 No 1 (2019): Januari More Issue