cover
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota adm. jakarta selatan,
Dki jakarta
INDONESIA
Jurnal INKOM
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Science,
Arjuna Subject : -
Articles 310 Documents
Penerapan Kontroler Neural Fuzzy Untuk Pengendalian Kecepatan Motor Induksi 3 Fasa Pada Mesin Sentrifugal Putri, Ratna Ika; Fauziyah, Mila; Setiawan, Agus
INKOM Journal Vol 3, No 1-2 (2009)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (270.662 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.41

Abstract

Motor induksi 3 fasa adalah alat penggerak yang paling banyak digunakan dalam dunia industri. Salah satu aplikasi motor induksi pada industri gula adalah pada mesin sentrifugal yang digunakan pada proses sentrifugasi. Mesin sentrifugal menggunakan motor induksi sebagai penggerak untuk memutar chamber mesin sentrifugal yang berisi massacuite yang akan diolah. Tujuan penelitian ini adalah merancang kontroler neural fuzzy yang digunakan untuk mengendalikan kecepatan motor induksi sehingga dapat mempertahankan kecepatan sesuai setpoint walaupun terjadi perubahan beban. Motor induksi dimodelkan dengan menggunakan transformasi dq dan algoritma kontroler disimulasikan dengan MATLAB. Kontroler neural fuzzy menggunakan 2 layer dengan jumlah neuron yang diubah yaitu 20 dan 50 neuron. Dari hasil simulasi didapatkan, kontroler neural fuzzy 50 neuron memiliki settling time lebih cepat tetapi error steady state lebih besar dan tidak menghasilkan overshoot pada respon kecepatan. Sedangkan pada kondisi terbebani, kontroler dapat mempertahankan kecepatan sesuai dengan setpoint. Waktu pemulihan kontroler 50 neuron lebih cepat dibandingkan kontroler neural fuzzy dengan 20 neuron.
Purwarupa Modem Audio Berbasis Mikrokontroler dengan Teknik Direct Digital Synthesizer dan Zero Crossing Detector Basuki, Akbari Indra; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 7, No 2 (2013)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (891.42 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.252

Abstract

A microcontroller based audio modem system by means of Digital Direct Synthesizer (DDS) and Zero Crossing Detector (ZCD) technique is proposed in this paper. The modem operates in audible frequency range. The function of this modem is to transmit digital data through analog audio channel. In the modulator, DDS is used to generate sinusoidal audio signal. The modulation technique is 16-tones M-Ary Frequency Shift Keying (M-FSK) or MFSK16. In the demodulator, ZCD technique is used to measure the  sinusoidal signal periods. The experiments were done in the physical layer, to analyze the optimal channel bandwidth, transfer rate, and Bit Error Rate (BER). It was found that the optimal channel bandwidth for each tone is proportional to the frequency, due to fixed error DDS calculation. The performances of the modem are capable to modulatedata in transfer rate 200 bps and BER 2x10−3 without channel coding improvement.keywords: Audio modem, DDS, M-FSK, Zero Crossing Detector, GSMSistem modem audio berbasis mikrokontroler dengan teknik Direct Digital Synthesizer (DDS) dan Zero Crossing Detector (ZCD) diusulkan pada tulisan ini. Modem ini beroperasi pada frekuensi suara audible. Modem ini berfungsi untuk melewatkan data digital melalui kanal audio analog. Pada sisi modulator, digunakan teknik DDS untuk menghasilkan gelombang sinus audio. Teknik modulasi yang digunakan adalah 16 tone M-Ary Frequency Shift Keying (M-FSK) atau MFSK16. Pada sisi demodulator, teknik ZCD digunakan untuk mengukur perioda gelombang sinus. Pengujian dilakukan pada layer fisik modem dengan mencari lebar kanal yang optimal untuk masing-masing tone, nilai transfer rate, dan nilai Bit Error Rate (BER). Hasil pengujian menunjukkan lebar kanal optimal untuk masing-masing tone berbanding lurus dengan besar frekuensi, karena errorperhitungan frekuensi oleh DDS bersifat tetap. Performansi modem mencapai nilai transfer rate 200 bps dengan BER 2x10−3, tanpa penambahan pengkodean kanal.kata kunci: Modem audio, DDS, M-FSK, Zero Crossing Detector, GSM
Pencegah Pembajakan Perangkat Lunak dengan Menggunakan Teknik Identity-Based Encryption dan Obfuscation Wardiana, Wawan
INKOM Journal Vol 3, No 1-2 (2009)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (197.29 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.46

Abstract

Serangan-serangan terhadap proteksi hak cipta tentunya sangat merugikan pihak produsen yang telah susah payah membangun perangkat lunak ciptaannya. Teknik obfuscation dapat digunakan untuk melindungi isi perangkat lunak dari pesaing atau penyerang yang ingin memanfaatkan sebagian/keseluruhan atau meniru/mengambil karya cipta digital seperti musik, gambar atau video untuk dimanfaatkan sebagai bagian produk lain dengan cara mengacak source code sehingga membuat sulit untuk dibaca dan dimengerti. Untuk melindungi perangkat lunak/aplikasi dari penggandaan, teknik obfuscation dapat dilengkapi dengan teknik enkripsi yang berbasis identitas (Identity-Based Encryption/IBE). Metodologi penelitian ini menggunakan metodologi pengembangan sistem perangkat lunak dengan menambahkan pembuktian/ metode formal terhadap aspek keamanannya, dengan menggunakan Unified Modeling Language (UML) sebagai visual modelling. Hasil uji coba penelitian ini cukup baik namun masih perlu dikembangkan dalam hal implementasi terhadap sistem di lapangan.Kata kunci: Copyright, Pembajakan, IBE, Obfuscation
Perancangan Sistem Informasi Risiko Pasar untuk Bank Nursalman, Muhamad
INKOM Journal Vol 4, No 1 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.83

Abstract

Manajemen risiko pasar merupakan bagian kegiatan pokok untuk setiap bank manapun baik itu bank skala besar ataupun kecil. Karena risiko pasar menyangkut sekurangkurangnya dua hal penting, yaitu suku bunga dan nilai tukar, di mana hal ini sangat berkaitan erat dengan proses bisnis bank, baik itu dari sudut pemberian kredit/pinjaman kepada debitur maupun dari sudut pendanaan bank terhadap kreditur itu sendiri. Sehingga bank menghadapi risiko-risiko yang dapat mengakibatkan kerugian yang selanjutnya jika risiko-risiko tersebut tidak dapat ditangani dengan baik, maka kerugian yang ditimbulkan dapat berakibat fatal terhadap permodalan bank yang bisa menyebabkan bankrutnya bank tersebut. Maka dari itu, dalam penelitian ini akan dicoba untuk dibuat analisis dan desain dari sistem informasi risiko pasar untuk bank yang kelak dapat dikembangkan yang diharapkan dapat memenuhi kebutuhan pihak bank yang peduli terhadap manajemen risiko pasar. Selain suku bunga dan nilai tukar yang dipertimbangkan, dalam analisis dan desainnya pun mempertimbangkan perubahan nilainya yang real time terhadap pasar sehingga pihak bank dapat segera mengetahui dampaknya terhadap kegiatan bisnisnya dengan begitu dapat segera diambil keputusan agar keseimbangan dan keuntungan bisnis bank dapat tetap dipertahankan.
Rancang Bangun Sistem Kendali Motor Stepper Printer Canon BJC-S200SPx untuk Prototipe Lengan Robot 5-DOF (Majabot) Saputra, Hendri Maja
INKOM Journal Vol 4, No 1 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (411.213 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.65

Abstract

Designing and building of motor stepper control system from unused printer Canon BJC-S200SPx of robot arm prototype with five degree of freedom (5-DOF) has been developed. That printer type is used because if trouble occur it is not only very difficult but also expensive to be repaired, so it is sold very cheap or misspent. Robot arm has 5 revolution joints, wherein each joint is limited by one degree of freedom to make the manipulator control systems and mechanics work easier. To control the systems device, it needs driver (control circuit) with data input in the form of computer command using programming software, with parallel port communicated in order to generate motor stepper pulses. The experiment results showed that low-precisian of robot arm movement occur cumulatively, although hardware and software control systems had been designed optimally.
Evaluasi Modulasi MFSK untuk Transmisi Data Melalui Kanal Suara GSM Sustika, Rika; Mahendra, Oka
INKOM Journal Vol 8, No 1 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (385.228 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.308

Abstract

Pada tulisan ini, dievaluasi performansi skema modulasi MFSK (M-ary Frequency Shift Keying) untuk aplikasi pengiriman data melalui kanal suara GSM (Global System for Mobile Communication). Parameter yang dievaluasi berupa kesalahan bit trasmisi yang dinyatakan dengan laju kesalahan bit atau bit error rate (BER). Evaluasi ini dilakukan untuk menentukan besarnya orde M yang akan dipilih pada aplikasi pengiriman data digital melalui kanal suara GSM. Pada proses simulasi, data digital dikodekan menjadi simbol-simbol lalu dimodulasi menggunakan modulator MFSK menjadi data menyerupai pembicaraan (suara). Suara yang dihasilkan dikodekan dengan algoritma CELP (Code Excited Linear Prediction), kemudian dikirimkan melalui udara yang dimodelkan sebagai kanal AWGN (Additive White Gaussian Noise). Di sisi penerima, sinyal terima yang menyerupai suara ini didemodulasi dan dikonversi kembali menjadi data digital. Dari simulasi menggunakan Eb/No (signal to noise ratio) sebesar 6 dB, diperoleh laju bit 2,5 kbps dengan BER 2,01 x 10-3 untuk M=4, 2,22 x 10-3 untuk M=8, dan 1,87 x 10-3 untuk M=16.
Rancang Bangun Mesin Penjawab SMS Otomatis Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 Juanda, Enjang Akhmad
INKOM Journal Vol 4, No 2 (2010)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (845.185 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.60

Abstract

Aplikasi mikrokontroler dalam dunia elektronika sangatlah luas, selain digunakan untuk sistem kontrol mesin-mesin industri, sistem mikrokontroler juga bisa diaplikasikan untuk mengontrol sebuah modem GSM yaitu handphone. Mikrokontroler dapat mengontrol sebuah modem GSM dengan menggunakan perintah-perintah AT Command, baik untuk menjawab panggilan telepon, membaca SMS ataupun mengirim SMS. Pada tulisan ini digunakan mikrokontroler seri AVR tipe ATMega8535 untuk mengontrol sebuah modem GSM Siemens M35i agar dapat menjawab setiap SMS yang diterima secara otomatis ke pengirimnya. Rangkaian yang digunakan sangat sederhana, yaitu regulator 7805, sistem minimum ATMega8535, dan MAX232. Bahasa program yang digunakan adalah bahasa C, menggunakan CodeVision V2.03.4 Standard. Inti dari pemrograman SMS ini terletak pada penggunaan AT Command dan pemahaman struktur PDU (Protocol Data Unit) sebagai bahasa SMS, dengan memahami kedua hal itu kita dapat mendesain berbagai pelayanan berbasis SMS Gateway.
Model dan Metoda Arsitektur pada Sistem Tanya Jawab Medis suwarningsih, wiwin; Supriana, Iping; Purwarianti, Ayu
INKOM Journal Vol 8, No 2 (2014)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (808.565 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.303

Abstract

Pada makalah ini, akan dilakukan survey beberapa penelitian yang membahas mengenai sistem tanya jawab dengan domain pada bidang medis (medical question answering = MedQuAn). Sistem MedQuAn mengolah pertanyaan yang diajukan dalam bentuk teks bahasa alami dan kemudian sistem akan memberikan jawaban yang relevan. Makalah ini mencoba menelaah modul konseptual MedQuAn, bahwa sistem tanya jawab terdiri dari tiga komponen inti yang berbeda beserta metoda/ pendekatan yang digunakan. Ketiga komponen inti tersebut adalah klasifikasi pertanyaan, pencarian dokumen, dan ekstraksi jawaban. Hasil akhir dari survey ini adalah sebuah kontribusi untuk pengembangan penelitian di masa mendatang di domain MedQuAn khususnya untuk sistem tanya jawab medis dengan menggunakan bahasa Indonesia.
Identifikasi Parameter Koefisien Gesek Memakai Metode Jaringan Saraf Tiruan Untuk Kontrol Dinamika Kendaraan Mirdanies, Midriem; Rijanto, Estiko
INKOM Journal Vol 5, No 1 (2011)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (357.166 KB) | DOI: 10.14203/j.inkom.91

Abstract

Pengendalian dinamika kendaraan agar lebih stabil saat bermanufer tergantung pada gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan. Pada tulisan ini disajikan sebuah aplikasi metode identifikasi parameter model non-linear menggunakan metode backpropagation yang merupakan salah satu metode pada jaringan saraf tiruan (JST). Model pada tulisan ini adalah model koefisien gaya gesek antara roda kendaraan dan permukaan jalan yang memiliki dua buah parameter yang nilainya perlu ditentukan. Pendekatan metode jaringan saraf tiruan yang digunakan pada tulisan ini memiliki satu masukan, satu lapisan tersembunyi (hidden layer), dan satu keluaran. Simulasi komputer telah dilakukan menggunakan perangkat lunak GNU Octave terhadap tiga kondisi jalan yaitu kondisi jalan licin, kondisi jalan aspal basah, dan kondisi jalan aspal kering. Dari hasil simulasi telah diperoleh nilai dua parameter tersebut sehingga persamaan koefisien gesekan pada jalan licin menjadi: µ = 0.4 sin(1,5761.tan-1(10,901.s)), pada jalan aspal basah: µ = 0.6 sin(1,6443.tan-1(9,5941.s)) dan pada jalan aspal kering: µ = 0.9 sin(-1,6354.tan-1(-10,279.s)).
Prototipe Frekuensi Meter Rentang Ukur (10~2000) Hz Terkalibrasi ke Standar Primer Frekuensi Purwowibowo, Purwowibowo; Prakosa, Jalu Ahmad
INKOM Journal Vol 9, No 1 (2015)
Publisher : Pusat Penelitian Informatika - LIPI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14203/j.inkom.412

Abstract

Pengukuran besaran frekuensi sangat penting peranannya dalam bidang sistem pengukuran sinyal terutama untuk akuisisi data sinyal pulsa pada pengukur aliran jenis turbin. Untuk memenuhi kebutuhan pengukuran yang akurat dan menjadi mandiri secara teknologi diperlukan produk frekuensi meter lokal yang terkalibrasi. Tujuan penelitian ini adalah membuat prototipe frekuensi meter sampai rentang ukur 2000 Hz yang terkalibrasi sehingga terjamin nilai kebenaran pengukurannya secara internasional. Digunakan mikrokontroler board Arduino Uno dengan kemampuan pencacah 16 bit untuk menghitung frekuensi. Hasil pengukuran ditampilkan secara real time komunikasi serial sertapada Liquid Crystal Display (LCD). Telah dilakukan kalibrasi prototipe frekuensi meter tersebut menggunakan standar DS340 yang telah tertelusur ke satuan SI melalui standar primer frekuensi cesium Puslit Metrologi LIPI. Dari hasil kalibrasi dan pengukuran pada rentang ukur (10 ~2000) Hz didapat bahwa prototipe frekuensi meter ini memilikikemungkinan error terbesar sebanyak 0,7 Hz. Telah berhasil dibangun ketertelusuran pengukuran prototipe frekuensi meter tersebut dengan resolusi 0,1 Hz dan akurasi 0,03% relatif skala penuh.