Jurnal Teknik ITS
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Articles
186 Documents
Search results for
, issue
"Vol 7, No 1 (2018)"
:
186 Documents
clear
<![CDATA[Analisa Kalibrasi Kamera Sony Exmor pada Nilai Orientasi Parameter Interior untuk Keperluan Pemetaan (FUFK) ]]>
<![CDATA[Mohammad Avicenna]]>;
<![CDATA[Agung Budi Cahyono]]>;
<![CDATA[Husnul Hidayat]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (792.584 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28557
<![CDATA[Berkembangnya teknologi Rapid Mapping dengan menggunakan wahana tanpa awak (UAV) menjadi salah satu metode penting saat ini. Namun penggunaan UAV khususnya seperti drone memiliki kelemahan dalam memperoleh hasil yang baik, karena sifat dari kamera non metrik. Oleh karena itu diperlukan kalibrasi kamera untuk memperoleh nilai parameter interior pada kamera. Kalibrasi pada penelitian ini dilakukan dengan 2 metode yaitu, kalibrasi In-Field dan kalibrasi In-Flight. Pada penelitian ini dilakukan analisa kalibrasi In-Field menggunakan marker/grid dengan 12 orientasi pengambilan foto pada saat posisi kamera drone stabil dan tidak dalam keadaan terbang. Data yang dihasilkan berupa 7 parameter IOP dengan hasil RMS 0.48 pixel. Hasil parameter dari kalibrasi In-Field ini akan digunakan pada kalibrasi In-Flight sebagai perbandingan nilai IOP dengan menggunakan software australis (demo), Nilai parameter yang dihasilkan menjadi 13 parameter dengan RMS 0,56 pixel. Kedua metode kalibrasi kamera tersebut diolah dengan menggunakan menggunakan bundle adjustment self-calibration[7].Hasil penelitian ini menunjukan bahwa kamera non-metrik Sony Exmor dapat digunakan untuk melakukan pemetaan dengan skala besar dengan area yang relatif kecil (FUFK) dengan acuan akurasi horizontal pada peta dasar yang berada pada Perka BIG No.15 tahun 2014, dengan nilai RMS yang dihasilkan sebesar 0.159 m.]]>
<![CDATA[Pengarah Suara pada Sistem Audio Berdasarkan Beda Phasa ]]>
<![CDATA[Olly Bangon Baskhoro]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>;
<![CDATA[Fajar Budiman]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1019.186 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28564
<![CDATA[Pemberian informasi seperti pengumuman, ceramah, dan musik sering dilakukan dalam berbagai acara yang memerlukan ruangan yang luas. Supaya pemberian informasi hanya mencapai target yang dituju dan tidak mengganggu pengunjung lain maka suara harus diarahkan untuk lokasi tertentu. Pada penelitian ini telah dilakukan sebuah perancangan dan realisasi sistem deret speaker dimana intensitas sinyal suara dapat diarahkan dengan sudut kemiringan antara -90o sampai 90o. Untuk menghindari munculnya intensitas suara pada arah yang berlawanan maka jarak antar titik pusat speaker untuk frekuensi 2Khz adalah 8,6 centimeter. Pengarahan suara dilakukan dengan cara memberikan waktu tunda di setiap speaker dengan menggunakan Field Programable Gate Array ALTERA DE-2. Sinyal audio dikonversi dengan menggunakan Analog to Digital Converter 24-bit. Waktu tunda tersebut dihasilkan dengan menggunakan sub program 8-bit D flip-flop dengan clock input sebasar 1 mikro detik. Data pengujian dengan menggunakan osiloskop menunjukkan untuk waktu tunda pada beda phasa 90o sampai 90o memiliki rata-rata kesalahan 3,5%. Data hasil pengujian lobe deret speaker menunjukkan rerata kesalahan pengarahan suara sebesar 19%. Sistem dapat diterapkan pada berbagai acara komersil sehingga meningkatkan efisiensi penggunaan daya dan mengurangi noise lingkungan.]]>
<![CDATA[Pengenalan Bahasa Isyarat Tangan Menggunakan Depth Image ]]>
<![CDATA[Try Yuliandre Pajar]]>;
<![CDATA[Djoko Purwanto]]>;
<![CDATA[Hendra Kusuma]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (827.605 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28567
<![CDATA[Sistem pengenalan bahasa isyarat menggunakan pengolahan visual digital. Pada tugas akhir ini sistem mengambil citra gambar menggunakan depth sensor. Depth sensor digunakan untuk mendapatkan gambar tangan sehingga tahap pengambilan kontur berbeda dibandingkan dengan kamera RGB. Depth sensor yang diatur jarak pembacaanya dapat menghasilkan gambar kontur tangan. Menggunakan metode convex hull, convexity defects, dan pusat massa gambar dapat menghasilkan nilai-nilai yang dapat dilatih untuk melakukan pengenalan pada tahap uji cobanya. Sistem ini dapat menangkap citra tangan dari jarak 50cm hingga 65cm. Sistem ini dilatih menggunakan artificial neural network dengan dua kondisi percobaan. Percobaan pertama menggunakan delapan output berdasarkan koordinat yang didapat. Percobaan kedua menggunakan tiga input berdasarkan panjang garis dan luas. Hasil yang dicapai sistem ini yaitu dapat mengenali gestur bahasa isyarat tangan berdasarkan hasil pelatihan. Hasil pelatihan ditentukan dari elemen penyusun neural network dan banyaknya iterasi yang dilakukan, pada ragam huruf yang sedikit akurasi hasil pelatihan dapat memenuhi target output sebaliknya jika ragam huruf bertambah banyak]]>
<![CDATA[Multi-hierarchical Framework – Fuzzy Entropy Weight Approach for Auditing Technology in PT X ]]>
<![CDATA[Achmad Danu Firdaus]]>;
<![CDATA[Udisubakti Ciptomulyono]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28593
<![CDATA[PT X is an Indonesia leading company in ship repair field. With the growth of shipyard industries in Indonesia, company is expected to compete within tight competition. Problems arise when the reparation processes can’t be finished on schedule. Respect to high vessel repairing demands, it can be a serious problem for company as they have many of ships waiting to be repaired. Management of technology might be the first step to solve the problem. Repair process within company is supported due to good management of technology policies. That’s why technology assessment is necessary in this company. This research is proposed to be used as recommendation to PT X on how to measure and assess the technological capabilities of company. Technology Audit Model (TAM) is used as basic technology assessment model. While multi-hierarchical framework - Fuzzy Entropy Weight Approach (FEWA) are tools used to process the multi-criteria of assessment model. Based on the assessment, it can be known the weight and rank of all criteria, by which are be utilized as input for SWOT analysis. Based on this process, the the improvement strategies could be generated. The proposed strategies are knowledge sharing program, environmental impact evaluation, and project network.]]>
<![CDATA[Penentu Posisi Drone Berdasarkan Sinyal Suara ]]>
<![CDATA[Fardian Abdi Putra]]>;
<![CDATA[Muhammad Rivai]]>;
<![CDATA[Tasripan Tasripan]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (509.898 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28609
<![CDATA[Perkembangan drone saat ini semakin maju, baik untukkepentingan militer maupun sipil. Namun semakin majunyateknologi maka penyalahgunaan drone meningkat. Drone dapatdigunakan sebagai alat pengintai yang sangat berbahaya danmelanggar aturan. Oleh karena itu maka perlu dikembangkanlahsistem drone jammer yang bisa melumpuhkan sistem kendalinya.Pada penelitian ini telah dilakukan rancang bangun sistempendeteksi posisi drone berdasarkan sinyal suara. Sistem ini terdiridari 4 buah mikrofon sebagai sensor suara dan mikrokontrollerArduino Uno. Tegangan keluaran dari sensor suara dikonversioleh analog to digital converter pada mikrokontroler untukmenghasilkan sudut azimuth dan elevasi dari posisi drone yangkemudian ditampilkan pada LCD atau komputer. Berdasarkanhasil pengujian, prototipe ini mempunyai kemampuan untukmendeteksi posisi suara drone dengan kenaikan sudut azimuthsebesar 60 dan sudut elevasi sebesar 30 dengan tingkat kesalahanrata-rata sebesar 19%. Alat ini diharapkan dapat diaplikasikanpada sistem drone jamming sebagai alutsista dalam bidang militerdalam mendeteksi posisi drone sehingga dapat meningkatkanefisiensi daya listrik yang digunakan pada pemancaran gelombangradionya.]]>
<![CDATA[Pengembangan Sistem Pengukuran Kinerja Startup Digital pada Tahap Seed and Development dengan Pendekatan Integrated Performance Measurement System ]]>
<![CDATA[Aditya Adhrevi]]>;
<![CDATA[Naning Aranti Wessiani]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28632
<![CDATA[Pada era globalisasi saat ini, perkembangan teknologi informasi meningkatkan aktivitas usaha baik secara lokal maupun internasional. Hal ini ditandai dengan munculnya beberapa perusahaan yang baru berkembang dan menawarkan produk atau jasa yang belum pernah ditawarkan kepada pasar, yang dikenal dengan istilah startup. Pertumbuhan jumlah startup digital di Indonesia terjadi secara signifikan. Akan tetapi perkembangan startup lokal di Indonesia dalam awal tahap pengembangannya masih belum bersifat konsisten sehinggga sebagian besar startup lokal mengalami kegagalan dan sebagian lainnya melakukan perubahan besar terhadap model bisnis yang telah dikembangkan. Hal ini dikarenakan belum adanya acuan terhadap pencapaian yang harus dimiliki oleh startup dalam melakukan pengembangan bisnisnya. Untuk itu diperlukan sebuah pengembangan framework pengukuran kinerja pada startup digital dalam tahap seed and development. Pengembangan framework pengukuran kinerja dilakukan dengan pendekatan Integrated Performance Measurement System (IPMS). Pengembangan framework dilakukan dalam beberapa tahap yaitu identifikasi level bisnis, identifikasi stakeholder dan stakeholder requirement, external monitor, set objective, penetapan performance indicators, penyusunan performance indicator properties, scoring system, dan traffic light system. Output yang didapatkan dalam penelitian ini adalah indikator kinerja yang dibutuhkan dalam pengukuran kinerja startup digital pada tahap seed and development.]]>
<![CDATA[Pengaruh Ketergantungan dan Relationship Commitment pada Logistik Outsourcing terhadap Kinerja Operasional Perusahaan ]]>
<![CDATA[Desideria Amadea Danastry]]>;
<![CDATA[Baihaqi I]]>;
<![CDATA[Aang Kunaifi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (101.776 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28641
<![CDATA[Logistik merupakan proses bisnis dalam suatu perusahaan yang memberikan porsi besar pada biaya. Logistik outsourcing merupakan perusahaan pihak ketiga yang dipercaya oleh perusahaan untuk melakukan sebagian atau keseluruhan proses logistik pada suatu perusahaan. Kebijakan dalam menggunakan logistik outsourcing pada suatu perusahaan akan sangat berpengaruh terhadap efisiensi perusahan. Ketergantungan serta relationship commitment perusahaan kepada perusahaan logistik outsourcing menjadi sangat penting untuk diperhatikan. Penggunaan logistik outsourcing akan dapat mempengaruhi kinerja operasional perusahaan. Survey dilakukan kepada 53 perusahaan yang bergerak dibidang manufaktur, distributor, dan retailer yang menggunakan jasa logistik outsourcing. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh dari ketergantungan dan relationship commitment pada perusahaan yang menggunakan logistik outsourcing terhadap kinerja operasional perusahaan. Analisis regresi digunakan untuk menguji hipotesis terkait hubungan antara ketergantungan, relationship commitment, logistik outsourcing dan kinerja operasional perusahaan. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa ketergantungan tidak berpengaruh terhadap penggunaan logistik outsourcing, sedangkan hubungan dengan logistik outsourcing berpengaruh serta penggunaan logistik outsourcing dapat mempengaruhi kinerja operasional perusahaan]]>
<![CDATA[Aplikasi Electronic Commerce Menggunakan Teknologi Realitas Virtual ]]>
<![CDATA[Herdianto Naufal Farras]]>;
<![CDATA[Darlis Herumurti]]>;
<![CDATA[Ridho Rahman Hariadi]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.29490
<![CDATA[Perkembangan internet saat ini mengalami kemajuan yang sangat pesat. Tidak bisa kita pungkiri lagi bahwa internet sudah menjadi kebutuhan yang sangat kita perlukan sehari-hari, oleh karena itu perkembangan pasar E-Commerce di Indonesia sudah sangat besar dan semakin banyak. Hal ini menjadi pertimbangan bagi para pemilik E-Commerce untuk mengembangkan teknik pemasaran menjadi lebih menarik dan berbeda dari yang lainnya. Untuk itu, agar terlihat berbeda dari yang lainnya maka digunakan teknologi realitas virtual untuk memberikan pengalaman yang lebih menarik. Realitas Virtual merupakan teknologi yang membuat pengguna dapat berinteraksi dengan lingkungan tiga dimensi yang dibuat menyerupai dunia nyata. Realitas virtual pada tugas akhir ini dibuat dan dikembangkan pada perangkat bergerak menggunakan SDK Google Cardboard agar pengguna dapat merasakan sensasi belanja yang berbeda dari sebelumnya. Realitas virtual juga memberikan rasa seolah-olah pengguna sedang berada di dalam pusat perbelanjaan sesungguhnya. Aplikasi ini memiliki objek-objek tiga dimensi yang dibuat sebaik mungkin agar seperti aslinya dan terlihat nyata. Pengujian aplikasi dilakukan dengan mengoperasikannya pada perangkat bergerak dan juga melalui kuesioner responden yang berminat untuk mencoba merasakan sensasi berbelanja yang berbeda menggunakan aplikasi ini. Berdasarkan hasil kuesioner responden dapat diketahui penilaian kenyamanan antarmuka dan lingkungan aplikasi mencapai 75,83%, kemudahan aplikasi mencapai 77,5%, suasana aplikasi mencapai 71,66%, menariknya aplikasi mencapai 75,83%, dan performa aplikasi mencapai 70,83%. Dengan dikembangkannya aplikasi ini, diharapkan dapat menjadi dasar untuk mengembangkan aplikasi E-Commerce dengan menggunakan teknologi realitas virtual yang lebih baik dan lebih menarik lagi.]]>
<![CDATA[Penetapan Kebijakan Persediaan Spare Parts : Studi Kasus Pabrik Perakitan Sepeda Motor ]]>
<![CDATA[Meriem Octaviana]]>;
<![CDATA[Imam Baihaqi]]>;
<![CDATA[Geodita Woro Bramanti]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (195.624 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28685
<![CDATA[Persediaan merupakan hal yang perlu mendapat perhatian lebih bagi perusahaan. Tingginya jumlah persediaan akan berdampak buruk dalam segi keuangan perusahaan dan segi operasional. Penelitian ini berbentuk studi kasus dengan hasil penelitian berupa penyelesaian masalah pada perusahaan dalam objek amatan. Hasil dari penyelesaian masalah adalah penentuan kebijakan persediaan yang meliputi kuantitas pemesanan (Q), level stok minimum dan level stok maksimum. Penentuan kebijakan persediaan disesuaikan dengan kharakteristik yang berjalan di perusahaan. Penyelesaian masalah dilakukan dengan menggunakan metode economic order quantity (EOQ) dengan sistem kontrol pengendalian kebijakan menggunakan continuous review control (S,s).]]>
<![CDATA[Deteksi Ekspresi Wajah Menggunakan Fitur Gabor dan Haar Wavelet ]]>
<![CDATA[Claudia Primasiwi]]>;
<![CDATA[Handayani Tjandrasa]]>;
<![CDATA[Dini A. Navastara]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknik ITS Vol 7, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v7i1.28706
<![CDATA[Manusia bersosialisasi secara verbal dan non-verbal. Salah satu bahasa non-verbal yang sering digunakan manusia untuk berinteraksi adalah ekspresi wajah. Penelitian ini dibagi menjadi tiga tagap: Deteksi wajah dan pre-processing menggunakan algoritma Viola-Jones dan histogram equalization, ekstraksi fitur Gabor dan fitur Haar, dan klasifikasi SVM One vs. All. Pada penelitian ini, digunakan kombinasi fitur Gabor dan Haar untuk dibandingkan dan digabungkan dengan fitur Landmark yang telah disediakan di database. Fitur Gabor dan Haar memiliki akurasi sebesar 92% dengan kelas terbaik berupa ekspresi senang.]]>
