Jurnal Teknik ITS
Jurnal Teknik ITS merupakan publikasi ilmiah berkala yang diperuntukkan bagi mahasiswa ITS yang hendak mempublikasikan hasil Tugas Akhir-nya dalam bentuk studi literatur, penelitian, dan pengembangan teknologi. Jurnal ini pertama kali terbit pada September 2012, dimana setiap tahunnya diterbitkan 1 buah volume yang mengandung tiga buah issue.
Articles
63 Documents
Search results for
, issue
"Vol 8, No 1 (2019)"
:
63 Documents
clear
Penerapan Blockchain dan Kriptografi untuk Keamanan Data pada Jaringan Smart Grid
Hafizh Fianto Putra;
Wirawan Wirawan;
Ontoseno Penangsang
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (152.992 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38525
Smart grid adalah salah satu komponen dari smart city yang memperkenalkan komunikasi dua arah antara pelanggan dengan perusahaan penyedia listrik. Salah satu masalah yang dapat terjadi pada jaringan smart grid adalah data pelanggan yang jatuh ke pihak yang tidak bertanggungjawab karena saluran transmisi yang tidak aman. Oleh karena itu, penggunaan blockchain dan kriptografi dapat diterapkan pada jaringan smart grid untuk menyelesaikan masalah tersebut. Blockchain memberikan keamanan tambahan untuk penyimpanan data pada pusat pengatur jaringan dan kriptografi memberikan kerahasiaan dan autentikasi pada pertukaran data dalam jaringan. Sistem yang baru diciptakan ini harus bisa menyesuaikan frekuensi pengambilan data pada jaringan smart grid. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui waktu komputasi yang dibutuhkan dari kedua proses tersebut dengan menyusun suatu simulasi jaringan smart grid. Simulasi dalam penelitian ini dilakukan dengan menggunakan aplikasi MATLAB dan tersusun dari dua program utama, yaitu program kriptografi menggunakan algoritma RSA dan program pembuatan blockchain sederhana. Hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa rentang waktu komputasi RSA pada suatu jaringan smart grid lebih cepat dari frekuensi pengambilan data yang ditentukan, yaitu sebesar satu menit. Sementara itu, rentang waktu penyusunan blockchain dengan ketentuan tertentu tidak dapat memenuhi persyaratan yang sama.
Rancang Bangun Elektrokardiograf 12-Leads Untuk Sistem Pengawasan Kesehatan Jantung Jarak Jauh
Gde Bayu Adityaputra;
Tasripan Tasripan;
Tri Arief Sardjono
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (208.683 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38341
Dalam perancangan EKG 12 lead ini digunakan teknik multipleksing. Kombinasi sadapan untuk membetuk masing-masing sinyal diatur oleh multiplekser 74HCT4051 dan mikrokontroler Arduino secara bergantian. Sinyal analog yang sudah melalui serangkaian pemrosesan secara analog kemudian dikonversi secara digital oleh ADC dengan frekuensi sampling 1KHz. Sinyal digital hasil konversi selanjutnya dikirimkan secara serial dengan baudrate 9600 menuju Raspberry Pi. Dari Raspberry Pi data-data tersebut kemudian ditransmisikan menuju database atau server. Tampilan sinyal EKG kemudian dapat dilihat sebagai grafik pada halaman website. Dari hasil yang didapatkan menunjukkan bahwa sistem secara keseluruhan bekerja dengan baik, dimana sinyal EKG lead I sampai lead V6 yang ditampilkan pada halaman website sesuai dengan pembacaan pada osiloskop dengan error heart rate pada rangkaian instrumentasi kurang dari 0.22%. Rangkaian filter analog yang dirancang memiliki error ±1Hz mampu meredam noise dengan baik. Namun, masih terdapat kekurangan pada sisi pengiriman data, dimana terjadinya data losses apabila menggunakan koneksi internet yang kurang cepat. Perangkat EKG 12 lead ini tidak dapat menampilkan 12 lead secara bersamaan, namun dapat menampilkannya secara berurutan.
Rancang Bangun Mesin Penjual Roti Otomatis Berbasis Internet Of Things
Satria Hafizhuddin;
Hendra Kusuma
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (136.448 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38362
Mesin penjual roti otomatis merupakan sebuah alat yang dirancang untuk mempermudah proses jual beli berbagai jenis roti, terutama bagi para penjual yang ingin meningkatkan jumlah penjualan namun terkendala oleh ruang yang terbatas. Mesin penjual roti otomatis ini juga dilengkapi dengan pemanas guna mempertahankan suhu agar roti dapat tetap hangat. Arduino Uno dihubungkan dengan Raspberry Pi untuk menyimpan data sekaligus bertugas mengirimkan data dari setiap aktivitas yang terjadi terhadap server yang telah disiapkan. Alat yang dirancang mempunyai dimensi 30 cm x 40 cm x 60 cm. Setelah dilakukan kalibrasi memiliki keberhasilan mengeluarkan roti sebesar 98,3 % dari 60 kali percobaan. Pengiriman data dari Arduino Uno menuju Raspberry Pi serta proses unggah pada server dan website dibutuhkan waktu ± 3 detik dan untuk mendapatkan email pemberitahuan dibutuhkan waktu ± 4 menit pada saat jaringan internet dan server dalam keadaan baik, terdapat dua skala yang bisa dipilih, yaitu 42oC dan 47oC. dibutuhkan waktu 2 menit 30 detik untuk mencapai suhu 42oC dan 3 menit 30 detik untuk mencapai suhu 47oC dengan suhu awal 27oC. Berdasarkan data pengujian error suhu pada sistem yang dibuat tidak pernah lebih dari 2oC dari suhu yang telah di tentukan.
Rancang Bangun Kendali Kecepatan Treadmill Menggunakan ECG Yang Divisualisasikan Menggunakan Virtual Reality
Kevin Leo Saputra;
Tasripan Tasripan;
Achmad Arifin
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (289.293 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38353
Secara umum, subjek yang sedang melakukan latihan kebugaran akan mengalami kejenuhan ketika proses latihan dilakukan terus menerus, hal ini diakibatkan karena kondisi lingkungan yang selalu sama. Pada tugas akhir ini, akan disusun sistem yang dapat mengurangi kejenuhan menggunakan tampilan virtual reality dan mengatur kecepatan treadmill yang bergantung pada nilai heart rate yang dihasilkan oleh ECG dengan Karvonen formula, yang mana digunakan sebagai acuan penentu nilai heart rate dari setiap subjek untuk menentukan nilai minimum dan maksimum heart rate yang mana penggunaannya memerlukan informasi usia dan jenis kelamin. Pengujian ini telah dilakukan pada sembilan subjek yang berusia 22 tahun dan semuanya pria dengan tingkat keberhasilan 77,77% terhadap threshold 8.5% dari puncak sinyal ECG. Perbandingan respon heart rate ketika menggunakan dan tanpa menggunakan virtual reality terhadap setiap orang memiliki respon yang berbeda-beda.
Rancang Bangun Prototipe Sensor Pintar Wearable Berbasis Internet of Things untuk Monitoring Popok
Budiman Agung Wibowo;
Hendra Kusuma;
Tasripan Tasripan
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (199.445 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38638
Popok adalah suatu jenis pakaian yang berfungsi untuk menampung urine dan feses orang yang tidak bisa mengendalikan pergerakan kandung kemih ataupun pergerakan ususnya. Apabila popok sudah berisi harus segera diganti agar tidak menimbulkan iritasi pada kulit. Akan tetapi, seringkali pengasuh lupa ataupun terlalu sibuk sehingga terlambat dalam mengganti popok. Maka dari itu, dikembangkan suatu sensor pintar yang dapat dikenakan (wearable) untuk menyelesaikan permasalahan tersebut. Sensor pintar ini berfungsi untuk mengawasi kondisi kelembapan dan temperatur popok dan dapat memberikan informasi tersebut secara realtime tanpa harus memeriksa popok secara rutin. Pada makalah ini akan dirancang suatu sensor pintar berbasis Internet of Things yang dapat dikenakan (wearable). Sistem ini terdiri dari sebuah sensor pintar menggunakan sensor HTU21 untuk mendeteksi kondisi kelembapan dan temperatur popok dan mengirimkan data tersebut ke aplikasi android melalui bluetooth dan sebuah aplikasi android untuk menampilkan hasil pembacaan dan juga memberikan notifikasi apabila popok sudah berisi. Apabila tingkat kelembapan popok sudah melewati 60% dan temperature sudah melewati 33oC maka aplikasi akan memberikan notifikasi dan membunyikan alarm sebagai pengingat untuk mengganti popok. Dari 25 kali pengujian menggunakan urine, perangkat berhasil mendeteksi keberadaan urine sebanyak 18 kali. Sehingga persentasi keberhasilannya adalah sebesar 72%.
Pembuatan Dashboard Data Penginderaan Jauh Menggunakan Platform GeoNode (Studi Kasus : Provinsi Jawa Timur)
Ari Matiur;
Lalu Muhamad Jaelani
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38210
Penginderaan jauh memegang peran penting untuk mendukung berbagai sektor pembangunan dan pelestarian lingkungan. Pada pelaksanaannya penginderaan jauh tidak lepas dari penggunaan citra satelit untuk mendapatkan informasi dipermukaan bumi. Citra Landsat 8 bisa didapatkan dengan mengunduh melalui web earth explorer. Data yang didapat berupa data mentah. Data ini masih perlu dilakukan proses dulu untuk dapat digunakan. Selain itu data citra satelit merupakan data raster yang memiliki ukuran penyimpanan data (storage) yang besar. Terlebih lagi untuk melakukan pengolahan citra satelit dengan cepat membutuhkan spesifikasi komputer yang tinggi. Penelitian ini bertujuan melakukan koreksi radiometrik (radiomtric correction) citra Landsat 8, setelah itu membuat dashboard data penginderaan jauh dimana data yang disediakan berupa citra reflektan permukaan (surface reflectance), sehingga data yang diunduh dari dashboard siap digunakan. Metode koreksi radiometrik menggunakan metode Apparent Reflectance ArcGIS, sedangkan pembuatan dashboard menggunakan platform GeoNode. Hasil penelitian ini berupa website yang mampu menampilkan dan mengunduh citra yang sudah dikoreksi radiometrik. Website tersebut baru bisa diakses komputer host dengan membuka alamat IP komputer virtual melalui browser. Raster yang bisa ditampilkan GeoNode adalah raster integer, sehingga citra reflektan permukaan yang berupa raster float harus diubah dulu menjadi raster integer. Untuk mengubah citra reflektan permukaan menjadi raster integer digunakan faktor skala 10000.
Sistem Elektronik untuk Refreshable Braille dengan Fitur Suara dan Integrasi dengan Android
Edy Hamid Saifullah;
Tasripan Tasripan;
Hendra Kusuma
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.38611
Refreshable braille display merupakan perangkat yang dapat menampilkan karakter braille secara dinamis dan bisa berubah sesuai dengan perintah yang diberikan oleh penggunanya. Di Indonesia, refreshable braille display masih belum ada dipasaran sehingga untuk memperolehnya harus memesan ke luar negeri. Berdasarkan informasi pada situs delysid.org, untuk mendapatkan refreshable braille display yang terdiri dari 24 sel, harus mengeluarkan biaya sekitar 3600 euro atau setara dengan sekitar 53 juta rupiah. Padahal, penyandang tunanetra, khususnya di Indonesia, kebanyakan berasal dari kalangan menengah kebawah sehingga harga tersebut kurang terjangkau. Berangkat dari masalah diatas, dibuatlah sebuah inovasi yaitu refreshable braille dengan fitur suara dan integrasi dengan perangkat android dimana alat ini dirancang memiliki 14 sel huruf braille. Dalam tugas akhir ini, akan dibuat suatu sistem elektronik yang dapat mengakomodir seluruh 14 sel huruf refreshable braille serta fitur-fitur lain yang disematkan. Sistem ini kemudian diuji dengan hasil dapat memunculkan pola-pola braille sebanyak 7 sel dengan error rate rata-rata 6,48% pada fitur navigasi dan integrasi dengan perangkat android. Selanjutnya, harga komponen habis pakai mencapai 3.4% dari harga alat yang dijadikan patokan dalam penelitian ini. Fitur suara tidak dapat dioperasikan karena terjadi kesalahan pada pemilihan perangkat keras.
Aplikasi Penerjemah Gambar Teks Berbahasa Inggris Menggunakan Teknologi Realitas Tertambah pada Perangkat Berbasis Android
Antonius Kevin Wiguna;
Nanik Suciati;
Wijayanti Nurul Khotimah
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (498.417 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.40070
Di dalam lingkungan dunia nyata, banyak informasi berupa teks yang disajikan menggunakan bahasa yang tidak kita mengerti. Informasi tersebut bisa kita temui di tempat-tempat umum. Biasanya, diperlukan alat bantu untuk memahami tulisan dalam bahasa asing tersebut. Kemudahan dan kecepatan dalam penggunaan alat penerjemah menjadi penting terutama bila kita sedang berada di tempat umum. Untuk itu, diajukan pengembangan sebuah aplikasi yang mampu menerjemahkan teks yang mudah digunakan. Pengguna memilih gambar teks yang ingin diterjemahkan dari tampilan kamera aplikasi dengan menyentuh gambar teks yang diinginkan. Area gambar teks diambil menggunakan algoritma berbasis deteksi tepi pada gambar. Teks dikenali menggunakan Optical Character Recognition (OCR) dengan bantuan pustaka Tesseract dan diterjemahkan menggunakan bantuan Yandex. Translate API. Hasil penerjemahan akan ditampilkan menggunakan konsep realitas tertambah, di mana hasil akan ditampilkan langsung pada tampilan kamera di aplikasi. Aplikasi ini dibuat untuk berjalan pada perangkat yang menggunakan sistem operasi Android. Penerjemahan yang dapat dilakukan adalah penerjemahan dari bahasa Inggris ke bahasa Indonesia. Pengujian fungsional aplikasi menunjukkan hasil yang cukup baik untuk pengambilan area ROI dan proses mendapatkan hasil terjemahan, Hasil pengujian pada pengguna menjukkan bahwa pengguna puas dengan kenyamanan, performa, dan kemudahan penggunaan aplikasi.
Development of Learning Media "Solar System" Multiplayer Virtual Reality Using Samsung Gear VR
Muhammad Rifqi Mukhtar;
Surya Sumpeno;
Supeno Mardi Susiki Nugroho
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (321.119 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.42333
The lack of student participation in the learning process results in the decrease of their learning interest and comprehension. In addition, in the interactive learning process, two-way communication takes place between instructors and learners. Teachers deliver learning material and learners provide responses to the learning material they receive. This can be realized by using a Multiplayer Virtual Reality to display the visualization of learning material. Virtual reality can be used to increase the effectiveness of delivering material with an immersive environment so students can develop intuition to perceive the abstract knowledge that is difficult for teachers to describe. The multiplayer system allows teacher-student interaction, which supports the ongoing learning activities in the virtual world. The test results show the mechanism of object interaction in a virtual environment is easy to use with 50% of respondents agreeing and 50% of respondents saying the interaction feels natural. Furthermore, solar system multiplayer virtual reality can be an interesting learning media with 50% of respondents strongly agree and this learning media is effective to be used in the delivery of solar and eclipse material in sixth-grade of elementary school with 67% of respondents expressing their agreement strongly.
Sistem Pendeteksi Tingkat Kekasaran Permukaan Jalan Menggunakan LIDAR dan Arduino Due
Luthfi Drajanta;
Muhammad Rivai
Jurnal Teknik ITS Vol 8, No 1 (2019)
Publisher : Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM), ITS
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (1091.154 KB)
|
DOI: 10.12962/j23373539.v8i1.42463
Pentingnya peran jalan bagi pertumbuhan ekonomi masyarakat serta menjadi akses penghubung bagi pembangunan mengakibatkan pemerintah daerah harus lebih memperhatikan dan tanggap terhadap kerusakan jalan. Saat ini, pemantauan kerusakan jalan masih berdasarkan laporan dari masyarakat. Sedangkan untuk pemeliharaan dibutuhkan waktu yang lama dan kurang efisien untuk mendeteksi permukaan jalan yang mengalami kerusakan. Pada penelitian ini, Light Detection and Ranging (LIDAR) digunakan untuk memindai suatu objek guna mengetahui tingkat kekasaran permukaan jalan berdasarkan pembacaan jarak. Metode tersebut juga dapat digunakan untuk memvisualisasi permukaan tersebut dalam bentuk tiga dimensi. Dari hasil pembacaan jarak tersebut dapat digunakan sebagai nilai kedalaman permukaan. Metode standar deviasi digunakan untuk mengetahui sebaran data hasil pemindaian. Semua peralatan dalam penelitian ini dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino Due. Berdasarkan hasil pengujian menunjukkan bahwa peralatan yang dibuat ini dapat membedakan dan menggambarkan permukaan jalan yang halus, kasar, dan berlubang.