cover
Contact Name
I Ketut Resika Arthana, S.T., M.Kom
Contact Email
resika@undiksha.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota denpasar,
Bali
INDONESIA
Jurnal Sains dan Teknologi
ISSN : 23033142     EISSN : 25488570     DOI : -
Core Subject : Science, Education,
Jurnal Sains dan Teknologi(JST) is a journal aims to be a peer-reviewed platform and an authoritative source of information. We publish original research papers, review articles and case studies focused on Mathematic, Biology, Physic, Chemistry, Informatic, Electronic and Machine as well as related topics. All papers are peer-reviewed by at least two referees. JST is managed to be issued twice in every volume.
Arjuna Subject : -
Articles 15 Documents
Search results for , issue "Vol. 10 No. 1 (2021)" : 15 Documents clear
SELF-BALANCING ROBOT BERODA DUA DENGAN METODE PID Setiawan, Agus; Susilo, Deddy; Dewantoro, Gunawan
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (461.137 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.32407

Abstract

Perkembangan teknologi membuat para peneliti berkeinginan mengembangkan robot lebih dari dua dekade ini, salah satu pengembangannya yaitu dengan menambahkan fitur self-balancing pada robot trainer untuk edukasi. Fitur ini menggunakan konsep pendulum terbalik yang harus menyeimbangkan pusat massa agar dapat berada di posisi seimbang. Untuk dapat membuat robot dapat berdiri dengan seimbang, maka dipakailah sebuah metode yaitu kendali PID. Metode ini bertujuan untuk membuat error sudut sekecil-kecilnya sehingga dapat membuat robot beroda dua pada posisi tegak. Robot yang digunakan merupakan robot Trainer Edukasi yang dirancang untuk media pembelajaran dan telah digunakan di beberapa sekolah yang terdapat di Kota Salatiga. Hasil pengujian menunjukkan bahwa robot dapat menyeimbangkan diri dan tahan terhadap gangguan luar dengan baik, dengan error kemiringan sebesar 1,14 derajat. Robot ini juga mampu bergerak dalam posisi tegak dengan  kecepatan maksimal yang dapat ditangani robot adalah 15,07 cm/detik.
SISTEM IDENTIFIKASI PLAT NOMOR KENDARAAN DALAM PENERAPAN REGULASI PAJAK BERBASIS CITRA DIGITAL Kharisma, Oktaf Brillian
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (481.698 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.32975

Abstract

Sistem identifikasi pajak kendaraan berdasarkan plat nomor untuk memudahkan pendataan dalam penerapan regulasi pemutasian kendaraan disuatu wilayah sangatlah penting. Kasus di provinsi Riau, kendaraan yang beroperasi melebihi 3 bulan di luar wilayah diwajibkan segera memutasi pajak kendaraannya. Identifikasi masih dilakukan secara manual dengan melibatkan orang untuk melakukan pendataan. Sehingga, kurang efektif dan efisien. Tujuan penelitian untuk menghasilkan sistem yang memudahkan dalam mengidentifikasi dan mengumpulkan data plat nomor kendaraan untuk pajak daerah menggunakan algoritma canny edge detection dan template matching. Sistem dibuat menggunakan aplikasi GUI Matlab dan hasil langsung dikirim ke aplikasi website. Data video yang di proses beresolusi 1280x720 pixel dengan menghasilkan akurasi identifikasi plat nomor kendaraan mencapai 87,5%.
ANALISIS TINGKAT PENCEMARAN AIR DI KALI KAMPWOLKER SEBAGAI INLET KE PERAIRAN DANAU SENTANI DENGAN MENGGUNAKAN METODE POLLUTION INDEX Walukow, Auldry F.; Triwiyono, Triwiyono; Sukarta, I Nyoman
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (232.147 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.33050

Abstract

Sungai Kampwolker terindikasi sudah mengalami pencemaran. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis tingkat pencemaran air di sungai Kampwolker menggunakan metode Pollution Index (PI). Hasil analisis mendapatkan nilai PI sebesar 6,470 artinya sungai Kampwolker telah tercemar sedang berdasarkan Klas II, sedangkan berdasarkan Klas I diperoleh nilai sebesar 7,534 juga tercemar sedang. Parameter – parameter yang tidak memenuhi baku mutu di sungai Kampwolker adalah DO, PO4, Zn, Cu, Hg, Fenol, Chlorine bebas, dan Pb dengan nilai konsentrasi berturut – turut 5,795 mg/L; 1,705 mg/L; 0,0665mg/L; 0,0245 mg/L; 0,08 mg/L; 13 µg/L; 0,285 mg/L; dan 0,078 mg/L.
KARAKTERISASI DISSOLVED ORGANIC MATTER (DOM) DI PANTAI PARIWISATA DAN PANTAI NATURAL Suryaputra, I Gusti Ngurah Agung
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (382.942 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.33114

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbedaan karakter dissolved organic matter (DOM) pada pantai pariwisata yang didominasi oleh kegiatan hotel dan rumah makan, pantai pariwisata yang didominasi oleh wisata air, dan pantai natural di pesisir Utara Buleleng. DOM diukur dalam bentuk dissolved organic carbon (DOC) menggunakan Shimadzu TOC-L Analyzer dan chromophoric dissolved organic matter (CDOM) menggunakan Shimadzu UV-1800 Spectrophotometer. Selain itu, konsentrasi nutrien terlarut dalam air dianalisis menggunakan Palintest, dan pH dan oksigen terlarut diukur secara in-situ menggunakan sensor. Hasil penelitian menunjukkan bahwa konsentrasi nutrien dari tertinggi ke terendah ditemukan berturut-turut pada pantai pariwisata yang didominasi kegiatan hotel dan rumah makan, pantai pariwisata yang didominasi kegiatan wisata air, dan pantai natural. Hasil analisis DOM dalam bentuk DOC dan CDOM mengindikasikan bahwa pantai pariwisata yang didominasi kegiatan hotel dan rumah makan memiliki karakteristik DOM yang paling berbeda, yang dipengaruhi oleh kegiatan pariwisata terkait. DOM pada pantai ini memiliki sifat kurang aromatis, lebih labil, dan memiliki berat molekul lebih tinggi.
ANALYSIS OF FATTY ACIDS IN VIRGIN COCONUT OIL FRYING AT VARIOUS TEMPERATURES Pramitha, Dewa Ayu Ika; Karta, I Wayan
JST (Jurnal Sains dan Teknologi) Vol. 10 No. 1 (2021)
Publisher : Universitas Pendidikan Ganesha

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (463.615 KB) | DOI: 10.23887/jstundiksha.v10i1.34452

Abstract

Fatty acid content from virgin coconut oil (VCO) is a medium-chain triglyceride (MCT) group. MCT is stable at very low and high temperatures, and the color does not turn black due to the addition of heat so that it can be developed into beneficial cooking oil for health. Therefore, a study was conducted on the content of fatty acids in VCO after being heated at temperatures of 150, 200, and 250°C for 60 minutes. Analysis of fatty acid content in control VCO(T0), VCO with heating temperatures of 150oC(T1), 200oC(T2), and 250oC(T3) was performed with GCMS QP-2010 Ultra.The results showed that there were differences in levels and types of fatty acids in VCO by treating T0, T1, T2, and T3. At these three temperatures still produce medium-chain saturated fatty acids and trans fatty acids are not produced, so that VCO can be utilized as cooking oil that has better stability and benefits for health.

Page 2 of 2 | Total Record : 15