cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Pauladie Susanto
Contact Email
pauladie@stikom.edu
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota surabaya,
Jawa timur
INDONESIA
Journal JCONES
Published by STMIK STIKOM Surabaya
ISSN : 23390204     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Journal of Control and Network Systems (JCONES) adalah jurnal elektronik yang diterbitkan dan dikelola oleh Program Studi Sistem Komputer Institut Bisnis dan Informatika Stikom Surabaya. JCONES merupakan jurnal untuk publikasi hasil penelitian para peneliti di bidang teknologi kontrol otomasi industri dan sistem komunikasi jaringan.
Arjuna Subject : -
Articles 162 Documents
 13   14   15   16   17 
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI KEMATANGAN BUAH DURIAN MENGGUNAKAN SENSOR TGS 2620 DAN TGS 2600 BERBASIS ARDUINO Surobramantyo, Jagadlanang; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 5, No 1 (2016)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAKSIPenelitian bertujuan merancang bangun alat pendeteksi kematangan buah durian menggunakan sensor TGS 2620 dan sensor TGS 2600. Sering dijumpai di pasaran adanya perbedaan mutu antara buah yang menjadi contoh dengan yang dijual, karena berbeda asal pohonnya maupun berbeda jenisnya, hal ini biasa membuat pihak pembeli merasa kecewa dengan mutu buah yang dibeli, sehingga banyak sekali terjadi protes kepada pihak penjual agar memberikan mutu buah yang benar benar sesuai dengan yang diinginkan pihak pembeli, yang ada sekarang hanya menggunakan cara manual dengan mengandalkan indera penciuman manusia, tetapi dengan itu saja tidak akan maksimal karena sensitifitas indera penciuman manusia masih terbatas apalagi ketika sedang terkena penyakit (flu/ hidung tersumbat) sehingga sulit jika hanya  mengandalkan indera penciuman manusia.. Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem yang bisa mengurangi permasalahan tersebut tanpa harus membeli buah terlebih dahulu dan tidak perlu menguji kematangan buah dirumah, agar bisa dilakukan langsung di tempat perbelanjaan dan lain-lain. Pada metode penelitian tugas akhir ini dilakukan untuk memberikan informasi tingkat kematangan buah durian kepada pengguna agar dapat membeli buah  durian dengan mutu yang diinginkan. Perancangan rancang bangun alat ini berbasis microcontroller arduino yang memperoleh input dari sensor-sensor yang digunakan, data input akan diolah oleh microcontroller arduino dengan menggunakan metode fuzzy clustering, kemudian akan menentukan output berupa informasi yang sesuai dengan hasil proses data input pada microcontroller arduino terhadap buah durian. Kondisi yang mungkin terjadi pada alat pendeteksi tingkat kematangan buah durian ini adalah perbedaansenyawa kimia yang terdapat pada tingkat kematangan buah durian saat dalam kondisi mentah, saat dalam kondisi setengah matang, dan saat kondisi matang. Kemudian hasil dari 3 kondisi tersebut adalah 80 % untuk kondisi benar dan 20% untuk kondisi salah.Keyword: Alat Pendeteksi, Fuzzy Clustering, Sensor TGS, Buah Durian, Arduino.
SISTEM NAVIGASI PADA MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN SENSOR KOMPAS Ma'arif, Muhammad Nur Hidayat; Harianto, Harianto; Puspasari, Ira
Journal of Control and Network Systems (JCONES) Vol 6, No 1 (2017)
Publisher : Journal of Control and Network Systems (JCONES)

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Mobile robot merupakan konstruksi robot yang biasanya memiliki penggerak yang berupa roda, kaki, maupun kipas sekalipun, sehingga dapat melakukan perpindahan posisi dari titik ke titik lain. Mobile robot mempunyai ciri khas yaitu pergerakannya secara otomatis yang didukung oleh sensor-sensor elektronik. Agar tidak salah dalam menentukan arah maka robot harus dilengkapi dengan sistem navigasi.Untuk itu dibutuhkan sebuah sistem navigasi yang dapat mengambil suatu arah yang benar, ke arah mana yang diharapkan untuk mencapai titik tertentu dan memungkinkan untuk sampai ke posisi tujuan Mobile robot. Sehingga, pada penelitian ini berinovasi untuk membuat sebuah Mobile robot yang dapat mengambil arah dan posisi secara otomatis untuk sistem navigasi. Sensor yang digunakan untuk membaca arah mata angin adalah sebuah kompas. Dengan motor sebagai penggerak dari Mobile robot dan juga menggunakan sensor photodioda untuk indikator telah sampai ke tujuan. Hasil dari Tugas Akhir ini yaitu Mobile robot mampu kembali ke posisi awal robot bergerak dengan sensor kompas dengan tingkat keberhasilan 75%. 3. Hasil uji coba respon kompas dengan variasi setpoin 0̊, 45̊, 90̊, 135̊, 180̊, 225̊, 270̊, dan 315̊, menghasilkan respon paling baik saat posisi 180̊ dengan tingkat linieritas sebesar 0.8013 dengan persamaan matematis y = 9.8677x - 53.329.

Page 17 of 17 | Total Record : 162

 13   14   15   16   17 

Filter by Year

2012 2017


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 6, No 2 (2017) Vol 6, No 1 (2017) Vol 5, No 2 (2016) Vol 5, No 1 (2016) Vol 4, No 1 (2015) Vol 3, No 2 (2014) Vol 3, No 1 (2014) Vol 2, No 1 (2013) Vol 1, No 2 (2012): Rekaya Aplikasi Robotika pada Berbagai Bidang Vol 1, No 1 (2012): Pemanfaatan Teknologi Otomasi dan Jaringan Komputer