cover
Contact Name
Nizirwan Anwar
Contact Email
nizirwan.anwar@esaunggul.ac.id
Phone
-
Journal Mail Official
telkomnika@ee.uad.ac.id
Editorial Address
Ahmad Yani st. (Southern Ring Road), Tamanan, Banguntapan, Bantul, Yogyakarta 55191, Indonesia
Location
Kota yogyakarta,
Daerah istimewa yogyakarta
INDONESIA
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control)
ISSN : 16936930     EISSN : 23029293     DOI : 10.12928
Core Subject : Science,
Submitted papers are evaluated by anonymous referees by single blind peer review for contribution, originality, relevance, and presentation. The Editor shall inform you of the results of the review as soon as possible, hopefully in 10 weeks. Please notice that because of the great number of submissions that TELKOMNIKA has received during the last few months the duration of the review process can be up to 14 weeks. Communication Engineering, Computer Network and System Engineering, Computer Science and Information System, Machine Learning, AI and Soft Computing, Signal, Image and Video Processing, Electronics Engineering, Electrical Power Engineering, Power Electronics and Drives, Instrumentation and Control Engineering, Internet of Things (IoT)
Articles 8 Documents
Search results for , issue "Vol 3, No 1: April 2005" : 8 Documents clear
TIMER DIGITAL PENGENDALI ON/OFF PERALATAN RUMAH TANGGA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER UNTUK KEAMANAN RUMAH Balza Achmad; Mushlihudin Mushlihudin; Joko Tri Wiyatno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1214

Abstract

Banyak orang mempunyai aktifitas kerja yang begitu padat dan sering melakukan rutinitas kerja di luar tempat tinggalnya. Rumah kadang ditinggalkan beberapa hari dalam keadaan kosong sehingga tak jarang mengalami kasus pencurian. Oleh karena itu diperlukan suatu alat berupa timer digital pengendali on/off berbasis mikrokontroler Atmel AT89S52 untuk mengendalikan beberapa peralatan rumah tangga seperti lampu penerangan rumah dan radio secara otomatis, sehingga rumah yang ditinggalkan seolah-olah ada yang menempati. Perancangan timer digital pengendali on/off peralatan rumah tangga yang dibuat meliputi dua bagian yaitu perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras meliputi penggunaan mikrokontroler Atmel AT89S52 sebagai pusat kendali. Dari pembuatan timer digital pengendali on/off  diperoleh kesalahan atau selisih waktu antara timer yang telah dibuat dengan stopwatch pada handphone sebesar 7,27 detik setiap 24 jam, sehingga dapat diketahui akan terdapat selisih    + 3,4 menit dalam waktu 1 bulan (30 hari). Dalam aplikasinya selisih waktu tersebut tidak begitu berpengaruh pada saat alat ini beroperasi, tetapi lebih baik jika dilakukan pengaturan waktu setiap minggunya agar pengoperasian timer digital pengendali on/off peralatan listrik rumah tangga ini dapat bekerja secara optimal.
KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Muchlas Muchlas; Nurhidayat Nurhidayat; Ribby Essabella
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1219

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan. 
SISTEM KENDALI PADA SISTEM KOMPLEKS MULTIVARIABEL DENGAN METODE BERHIRARKI (STUDI ANALISIS PROSES PEMBUATAN SEMEN) Moh. Khairudin
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1215

Abstract

Sistem kendali berhirarki muncul karena adanya permasalahan kendali pada sistem yang kompleks. Realita sistem kendali yang tidak dapat diterapkan secara efisien pada prinsip dan metode mulitvariabel. Hal ini terjadi karena sistem yang harus dikendalikan terlalu besar dan permasalahannya terlalu kompleks. Kerenanya komputasi yang terlalu banyak akan sulit diatasi. Sistem kendali berhirarki mempunyai sejumlah besar input dan output. Pada sistem kendali berhirarki, komponennya melakukan berbagai macam interaksi dinamis, dan sistem ini mendapatkan bermacam gangguan pula. Model matematis dari sistem ini mempunyai orde dinamik yang besar dan mencakup banyak parameter sistem. Upaya pencarian alternative dalam kendali suatu sistem berdimensi besar yang menyebabkan pembagian keseluruhan permasalahan dalam sub-sub permasalahan. Sistem controlable dan input reachable sebagai hasil yang diharapkan dengan analisa S-Rank sama dengan jumlah state serta S-Observable dan output reachable sebagai analisa lintasan tiap state yang menghubungkan pada minimal satu output.
SAKLAR YANG DIAKTIFKAN DENGAN GELOMBANG SUARA SEBAGAI PELENGKAP SARANA TATA SUARA Adi Wisaksono
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1216

Abstract

Saklar yang diaktifkan dengan gelombang suara adalah suatu alat yang dibuat untuk mengatasi dengung, yang diakibatkan oleh umpan-balik (feedback), yang sering terjadi pada sistem tata-suara. Prinsip kerja dari alat ini adalah, akan memutuskan hubungan microphone (Mic) ke penguat (amplifier) jika tidak ada sinyal masuk dari pembicara secara elektronik. Dengan menggunakan metoda percobaan di laboratorium dan pengujian lapangan alat ini dapat diatur tingkat kepekaannya, sehingga tingkat gangguan akibat pengaruh umpan-balik dapat dihilangkan dan kenyamanan pendengar maupun pembicara tidak lagi terganggu dengan suara dengung. Dengan rangkaian yang sederhana dan dapat dikembangkan untuk berapapun jumlah Microphone yang akan digunakan, maka alat ini cocok diterapkan pada sistem tata-suara.
ANALISIS HUBUNGAN TINGKAT PENGENALAN POLA DENGAN TINGKAT VARIASI POLA : STUDI KASUS PENGENALAN POLA KARAKTER HURUF DENGAN JARINGAN SYARAF TIRUAN) Iwan Suhardi
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1212

Abstract

Permasalahan yang dihadapi dalam pengenalan pola tulisan tangan sangat kompleks, antara lain bervariasinya model tulisan tangan, pena untuk menulis, dan ukuran tulisan tangan.Penelitian ini menerapkan jaringan syaraf tiruan  untuk pengenalan pola karakter huruf besar (kapital) dan karakter huruf kecil (nonkapital) pada tulisan tangan. Tujuan dari penelitian ini yaitu mencoba menganalisis hubungan antara tingkat pengenalan dengan tingkat variasi pola karakternya pada jumlah kelas pengenalan yang sama. Dari hasil penelitian didapatkan bahwa semakin besar tingkat variasi pola karakter yang akan dikenali pada jumlah kelas pengenalan yang sama akan menghasilkan unjukkerja pengenalan yang semakin rendah.
DESAIN DAN SIMULASI ARITHMETIC LOGIC UNIT DENGAN VHDL UNTUK PROCESSOR ELEMENT RISC ARSITEKTUR PARALEL PENGOLAHAN CITRA LAPCAM W. Tri Hartono; E. Mozef.; Mushlihudin Mushlihudin
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1217

Abstract

            Sebuah konsep baru arsitektur paralel untuk pengolahan citra LAPCAM (Linear Array of Processor with Content Addressable Memory), sedang dikembangkan. LAPCAM terdiri dari tiga komponen utama, yaitu Processor Element (PE), Memori MAM, dan Jaringan interkoneksi OAC. Arsitektur LAPCAM, mempunyai feature yang optimal antara jumlah Processor Element (PE) dan kecepatan eksekusi. Selain itu LAPCAM mempunyai jenis memori dan jaringan interkoneksi yang baru, MAM (Multi-mode Access Memory) dan OAC (Orthogonal Addressable Crossbar). Element yang unik ini menjadikan LAPCAM sebagai suatu arsitektur paralel yang optimal untuk berbagai macam permasalahan pengolahan citra. Dalam tulisan ini, akan dikupas secara rinci, disain dari sebuah Arithmetic Logic Unit (ALU) yang merupakan bagian terpenting dari Processor Element (PE), dengan menggunakan VHSIC Hardware Description Language (VHDL). Simulasi akan dikerjakan menggunakan Software Max+plus II dari ALTERA. Dari hasil simulasi diperlihatkan bahwa keluaran WR_C dan WR_Z hanya akan aktif pada instruksi-instruksi ADD dan SUB saja.
DESAIN DAN PENGGUNAAN “e2gLite Expert System Shell” UNTUK DIAGNOSIS PENYAKIT THT Lina Handayani; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1213

Abstract

Studi empiris telah membuktikan bahwa para ahli medis tidak selalu menghasilkan keputusan diagnosis medis yang optimal, karena banyaknya informasi yang harus diolah untuk membuat diagnosis yang optimal. Otak manusia memiliki kemampuan untuk menerima informasi, menganalisis, menggambarkan, menciptakan, berkonsentrasi dan berpikir, namun sangat terbatas jika digunakan untuk menyimpan fakta-fakta yang banyak secara permanen, memanggil fakta-fakta tersebut kembali dengan cepat dan tepat, serta menangani variabel-variabel yang berbeda pada saat yang bersamaan. E2gLite memberikan kemudahan dalam hal pembangunan sistem pakar serta pelaksanaan konsultasi oleh pengguna. Pada desain sistem pakar berbasis web dengan shell e2gLite harus dibuat 2 buah file, yaitu file halaman web yang berisi applet e2gLite dan file basis pengetahuan. Kedua file tersebut harus ditulis dengan format yang telah ditentukan oleh pembuat e2gLite.. Paper ini akan menjelaskan desain dan penggunaan sistem pakar untuk diagnosis penyakit THT berbasis web dengan shell e2gLite. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pakar yang didesain dengan shell e2gLite untuk diagnosis penyakit THT, dapat bekerja sesuai yang diharapkan. Sistem dapat mengindentifikasikan 23 jenis penyakit THT berdasarkan variasi input 38 gejala yang diberikan. Sistem juga dilengkapi dengan fasilitas yang memungkinkan Pengguna memiliki kesempatan untuk mengetahui mengapa sebuah pertanyaan diajukan dan meminta penjelasan bagaimana sebuah kesimpulan diambil oleh sistem.
MOBIL ROBOT ANTI MENABRAK BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Nuryono Satya Widodo; Balza Achmad; Darmawan Sutanto
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1218

Abstract

Tujuan penelitian ini adalah pertama, merancang prototip mobil robot anti menabrak, baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya. Kedua, menentukan kesalahan perjalanan mobil robot anti menabrak dalam menghindari dinding khusus atau dinding yang memenuhi kriteria tertentu. Subjek penelitian ini adalah mobil robot anti menabrak berbasis mikrokontroler 68HC11. Transdusernya adalah sensor inframerah dengan fototransistor menggunakan penguat operasional LM 324. Bagian-bagian yang dirancang adalah untai penguat instrumen  sebagai penguat tegangan, rangkaian penguatan sensor inframerah, badan (body) mobil, tombol pemilih dan program untuk mengatur kerja rangkaian. Alat yang diperlukan untuk mengumpulkan data  adalah perangkat mobil yang telah jadi dengan sensor inframerah sebagai transduser, penggaris untuk mengukur jarak respon mobil  mulai membelok, berbagai macam bentuk benda penghalang yang dibuat dari karton dengan warna yang berbeda. Data diperoleh dengan melihat perbedaan jarak pada saat mobil mulai membelok ketika didepan mobil diberi benda penghalang yang bermacam-macam bentuk dan warna berbeda, juga respon sensor inframerah pada mobil robot terhadap penghalang dengan sudut yang berbeda-beda. Hasil penelitian menunjukkan, telah dapat dirancang mobil robot anti menabrak berbasis mikrokontroler  68HC11, baik perangkat keras maupun perangkat lunaknya, dengan sensor inframerah sebagai pendeteksi dinding penghalang. Mobil robot dapat menghindari penghalang dengan baik pada posisi sudut 35 terhadap  penghalang dengan  0% kegagalan, mulai menunjukkan kesalahan pada sudut 30  terhadap penghalang dengan 10% kegagalan dan mulai gagal 100% pada sudut 20terhadap penghalang. Bentuk penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh sensor inframerah adalah bentuk balok dan segitiga sama sisi, sedangkan yang paling tidak sensitif adalah bentuk tabung dan prisma sama sisi. Warna penghalang yang paling sensitif dideteksi oleh sensor inframerah adalah warna perak, kemudian diikuti warna putih dan hitam.

Page 1 of 1 | Total Record : 8


Filter by Year

2005 2005


Filter By Issues
All Issue Vol 20, No 3: June 2022 Vol 20, No 2: April 2022 Vol 20, No 1: February 2022 Vol 19, No 6: December 2021 Vol 19, No 5: October 2021 Vol 19, No 4: August 2021 Vol 19, No 3: June 2021 Vol 19, No 2: April 2021 Vol 19, No 1: February 2021 Vol 18, No 6: December 2020 Vol 18, No 5: October 2020 Vol 18, No 4: August 2020 Vol 18, No 3: June 2020 Vol 18, No 2: April 2020 Vol 18, No 1: February 2020 Vol 17, No 6: December 2019 Vol 17, No 5: October 2019 Vol 17, No 4: August 2019 Vol 17, No 3: June 2019 Vol 17, No 2: April 2019 Vol 17, No 1: February 2019 Vol 16, No 6: December 2018 Vol 16, No 5: October 2018 Vol 16, No 4: August 2018 Vol 16, No 3: June 2018 Vol 16, No 2: April 2018 Vol 16, No 1: February 2018 Vol 15, No 4: December 2017 Vol 15, No 3: September 2017 Vol 15, No 2: June 2017 Vol 15, No 1: March 2017 Vol 14, No 4: December 2016 Vol 14, No 3: September 2016 Vol 14, No 2: June 2016 Vol 14, No 1: March 2016 Vol 13, No 4: December 2015 Vol 13, No 3: September 2015 Vol 13, No 2: June 2015 Vol 13, No 1: March 2015 Vol 12, No 4: December 2014 Vol 12, No 3: September 2014 Vol 12, No 2: June 2014 Vol 12, No 1: March 2014 Vol 11, No 4: December 2013 Vol 11, No 3: September 2013 Vol 11, No 2: June 2013 Vol 11, No 1: March 2013 Vol 10, No 4: December 2012 Vol 10, No 3: September 2012 Vol 10, No 2: June 2012 Vol 10, No 1: March 2012 Vol 9, No 3: December 2011 Vol 9, No 2: August 2011 Vol 9, No 1: April 2011 Vol 8, No 3: December 2010 Vol 8, No 2: August 2010 Vol 8, No 1: April 2010 Vol 7, No 3: December 2009 Vol 7, No 2: August 2009 Vol 7, No 1: April 2009 Vol 6, No 3: December 2008 Vol 6, No 2: August 2008 Vol 6, No 1: April 2008 Vol 5, No 3: December 2007 Vol 5, No 2: August 2007 Vol 5, No 1: April 2007 Vol 4, No 3: December 2006 Vol 4, No 2: August 2006 Vol 4, No 1: April 2006 Vol 3, No 3: December 2005 Vol 3, No 2: August 2005 Vol 3, No 1: April 2005 Vol 2, No 1: April 2004 More Issue