cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
-
Contact Email
-
Phone
-
Journal Mail Official
-
Editorial Address
-
Location
Kota malang,
Jawa timur
INDONESIA
Jurnal Mahasiswa TEUB
Published by Universitas Brawijaya
ISSN : -     EISSN : -     DOI : -
Core Subject : Education,
Education
Arjuna Subject : -
Articles 25 Documents
 1   2   3 
Search results for , issue "Vol 6, No 5 (2018)" : 25 Documents clear
PENGGUNAAN DISTRIBUTED CONTROL SYSTEM SEBAGAI PENGENDALIAN SUHU PADA MINIATUR PENGOLAHAN AIR LAYAK KONSUMSI Rizki Zein Achmadi; n/a Rahmadwati
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Indonesia adalah negara kepulauan yang sebagian besar wilayahnya adalah perairan berupa lautan. Dengan begitu untuk mendapat air bersih dapat dilakukan dengan destilasi. Namun, kerena tidak semua daerah di Indonesia adalah daerah pesisir yang dekat dengan laut, maka dalam memenuhi kebutuhan air diperlukan sebuah alat yang dapat mengolah air bersih. Proses pengolahan air sungai yang pertama adalah melakukan penyaringan dengan menggunakan filter membran untuk menyaring hingga didapatkan air yang jernih. Kemudian air dipanaskan untuk mematikan mikroorganisme yang masih terkandung. Karena dilakukan secara terus menerus maka diperlukan alat yang dapat melakukan pekerjaan tersebut. Salah satunya adalah Distributed Control System (DCS). DCS memiliki kelebihan yaitu dapat memonitor proses pengendalian suhu dengan memanfaatkan graphic mode berupa Human Machine Interface (HMI) dapat diamati setiap perubahan variabel. Dalam proses pengendaliannya yaitu sistem pengendalian suhu pada tangki pengolahan air. Sistem pengendalian suhu pada penelitian ini menggunakan kontroler on-off. Dari hasil pengujian didapat sistem pengendalian suhu memiliki settling time sebesar 23 menit 45 detik dengan error sebesar 2,5%. Kata kunci : Distributed Control System (DCS), kontroler on-off, suhu. ABSTRACT Indonesia is an archipelago country with the most of its territory are surrounded by ocean. That is why to get clean water, it can be done by distillation. However, since not all regions in Indonesia are coastal areas that close to the sea, to fulfill the needs of water are required a tool to process clean water.  The first step of processing river water into clean water is by filtering, which means that this process is using a membrane filter to obtain clear water. Then, the water is heated to kill the microorganisms inside it.  Because of the process that must be done continuously, a tool that can do the job is needed. One of the examples is a Distributed Control System (DCS). Here, DCS has the advantage of being able to monitor the process of temperature control by utilizing graphic mode in the form of Human Machine Interface (HMI) which can be observed in every change of variable. The process of controlling is on the temperature control system in the water treatment tank. The temperature control system in this study is using a controller on-off. From the test results, it is obtained that temperature control system has a settling time of 23 minutes 45 seconds with an error of 2,5%. Keywords: Distributed Control System (DCS), controller on-off, temperature.
PERANCANGAN BATTERY CONTROL UNIT (BCU) DENGAN PID CONTROLLER PADA SISTEM TENAGA SURYA Bernhard Petrus Aritonang; n/a Purwanto; Mochammad Rusli
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Energi matahari merupakan salah satu energi terbarukan yang melimpah persediaannya di Indonesia, sehingga dapat dimanfaatkan untuk menhasilkan listrik dengan cara menerapkan sistem instalasi tenaga surya. Panel surya berperam mengubah energi matahari menjadi energi listrik dan baterai sebagai media penyimpan energi tersebut. Namun, intensitas cahaya matahari yang berubah-ubah dapat menyebabkan baterai cepat rusak karena arus dan tegangan yang masuk ke baterai tidak konstan. Penelitian ini mencoba untuk memberikan solusi terhadap permsalahan tersebut dengan cara membuat alat bertopologi buck-boost converter dengan menerapkan metode kontrol proportional integral derivative (PID). Buck boost converter digunakan karena tegangan output dapat dinaikan atau diturunkan meski tegangan input berubah-ubah. PID controller dipilih karena metode ini dapat menjaga output sistem lebih stabil dengan mengolah error sistem. Sistem yang dibuat menggunakan Arduino uno sebagai controller, IC Xl6009 sebagai Buck boost converter, dan menggunakan sensor tegangan untuk mengukur sisi output sistem. Metode root locus digunakan untuk menentukan parameter PID. Parameter didapatkan yaitu Kp=3.24, Ki=0.5 dan Kd=4.76. Pengujian keseluruhan sistem menunjukan output sistem memiliki delay time (td) sebesar 0.09s, rise time (tr) sebesar 0.23s, peak time (tp) sebesar 0.4s, settling time (ts) sebesar 0.5s, 5% overshoot, error output hanya 0.54% dan recovery time sebesar 0.3s. Kata kunci: Energi, Baterai, Buck-boost converter, PID controller SUMMARY Solar energy is one of the most abundant renewable energy supplies in Indonesia, so it can be utilized to generate electricity by applying a solar power installation system. Solar panels are converting solar energy into electricity and batteries as energy storage devices. However, the varying intensity of sunlight can cause the battery to break down quickly because the currents and voltage entering the battery are not constant. This research tries to give solution to the problem by making buck-boost converter tool by applying proportional integral derivative (PID) control method. Buck boost converter is used because the output voltage can be increased or decreased even though the input voltage is variable. PID controller is chosen because this method can keep the system output more stable by processing the system error. The system is created using Arduino uno as the controller, IC Xl6009 as Buck boost converter, and uses a voltage sensor to measure the output side of the system. The first root locus method is used to define the PID parameters. Parameters obtained that are Kp = 3.24, Ki = 0.5 and Kd = 4.76. The whole system test shows the output system has a delay time (td) of 0.09s, rise time (tr) of 0.23s, peak time (tp) of 0.4s, settling time (ts) of 0.5s, 5% overshoot, output error only 0.54% and recovery time of 0.3s. Keywords: Energy, Battery, Buck-boost converter, PID controller
PERBANDINGAN KINERJA PENGENDALIAN BUCK CONVERTER MENGGUNAKAN METODE PID DAN METODE VMC Rakhmad Ramadhan; Rini Nur Hasanah
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Makalah ini menguraikan tentang perbandingan kinera pengendali pada penurun tegangan DC atau yang lebih dikenal dengan istilah buck converter. Pengendali yang dibandingkan kali ini adalah PID (Proportional-Integral-Derivative) dan VMC (Voltage Mode Control). Dimana VMC yang digunakan yaitu kompensator tipe III. Perbandingan dilakukan untuk mendapatkan tegangan keluaran yang diinginkan ketika terjadi perubahan tegangan masukan maupun perubahan beban. Dalam penelitian ini, buck converter diinginkan untuk menghasilkan tegangan keluaran sebesar 5 V dengan tegangan masukan yang diubah-ubah pada 10 V, 12 V, 14 V dan perubahan beban pada 350 Ω, 400 Ω ,dan 450 Ω. Hasil pengujian menunjukan bahwa buck converter dengan pengendali PID memiliki waktu respon yang lebih cepat untuk mencapai nilai kestabilan, kestabilan tegangan keluaran, dan  % kesalahan yang lebih baik dibandingkan dengan buck converter yang menggunakan pengendali VMC. Kata kunci : buck converter, PID, VMC.   ABSTRACT This paper describes the comparison of controllers on DC voltage drops or better known as buck converter. The controllers compared this time are PID (Proportional-Integral-Derivative) and VMC (Voltage Mode Control). Where VMC is used is compensator type III. Comparison is done to get the desired output voltage when the input voltage changes and load changes occur. In this study, a buck converter is desired to produce an output voltage of 5 V with a variable input voltage at 10 V, 12 V, 14 V and load changes at 350 Ω, 400 Ω, and 450 Ω. The test results show that buck converter with PID controller has faster response time to achieve stability, stability of output voltage, and % error better than buck converter using VMC controller. Keywords : buck converter, PID,VMC.
PENGGERAK JARI ROBOT MENGGUNAKAN SINYAL ELECTROMYOGRAM (EMG) PADA LENGAN BAWAH ANTERIOR Enggar Kabisafira Prawimuliasta; Ponco Siwindarto
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

ABSTRAK Kebutuhan untuk dapat hidup normal dengan memiliki anggota badan yang lengkap adalah kebutuhan semua manusia. Namun tidak semuanya beruntung memiliki karunia tersebut. Tidak sedikit diantara kita yang terlahir tidak sempurna atau dalam hidupnya mengalami kejadian yang menyebabkan kehilangan anggota badan. Jari adalah salah satu anggota badan yang memiliki peranan vital untuk melakukan tugas-tugas dasar seperti menggenggam, makan, menulis, dll. Otot penggerak jari tengah tangan manusia adalah otot Flexor Carpiradialis dan untuk jari jempol adalah otot Brachioradialis yang terletak pada bagian lengan bawah. Meskipun sudah kehilangan jari-jari, namun otak kita masih mampu melakukan gerakan kontraksi dan relaksasi pada jaringan otot tersebut. Alat ini bekerja atas teori tersebut, dengan membaca sinyal myoelectric yang kemudian dikondisikan agar dapat diproses oleh mikrokontroler untuk menggerakkan jari-jari robot. Dari pengujian yang dilakukan, sinyal otot yang dibaca sudah dapat diterjemahkan menjadi gerakan jari-jari robot dengan tingkat keberhasilan 100%. Rata - rata respon kondisi relaksasi pada keseluruhan jari 0,632 detik dan kondisi kontraksi untuk keseluruhan jari 0,175 detik. Untuk rata – rata respon kondisi kontraksi pada jari tengah dan jari jempol relaksasi adalah 59,85 ms. Untuk rata – rata respon jari jempol kontraksi dan jari tengah relaksasi adalah 97 ms. Kata kunci: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Jari-jari robot. ABSTRACT The need to be able to live a normal life by having a complete limb is a need for all humans. But not all are lucky to have that gift. Not a few among us who are born imperfect or in his life experienced events that cause loss of limb. Finger is a member of the body which has a vital role to perform basic tasks such as grapping, eating, writing, etc. Muscle activator of human middle fingers, Flexor Carpiradialis and for thumb, Brachioradialis is located on the forearm. Although if we lost our fingers, our brains are still able to perform contraction and relaxation of that muscle tissue. It works on the theory, by sensing the myoelectric signals and then conditioned to be processed by a microcontroller to drive robot fingers. From the tests, this system can translate muscle signal into movement of the fingers robot with a 100% success rate. Average response time for the condition of relaxation all fingers is 0.632 s and for a condition of contraction all fingers is 0.175 s. Average  respon time for middle finger contraction and thumb relaxation is 59.58 ms. Average  respon time for thumb contraction and middle finger relaxation is 97 ms. Keywords: Electromyography, Flexor Carpiradialis, Brachioradialis, Robot fingers.
Implementasi Kendali Fuzzy-PID Sebagai Metode Wall Following Pada Robot Hexapod Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Meilan Sarbaini Siregar; Muhammad Aziz Muslim
Jurnal Mahasiswa TEUB Vol 6, No 5 (2018)
Publisher : Jurnal Mahasiswa TEUB

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak – Perkembangan ilmu pengetahuan menuntut adanya berbagai inovasi salah satunya pada bidang robotika. Kontes Robot Pemadam Api Indonesia divisi Berkaki (KRPAI) merupakan ajang perlombaan robotika dengan menuntut kemampuan navigasi yang efisien dan efektif. Salah satu masalah yang sering dihadapi saat bernavigasi dengan metode telusur dinding dengan metode PID adalah proses tuning nilai gain kontroller . Tugas akhir ini merancang dan mengimplementasikan metode tuning PID dengan pendekatan fuzzy(fuzzy-PID). Yang pada pernancangan kontroler desain robot dan nilai sensor dilapangan dijadikan patokan sebagai nilai set untuk dapat menentukan nilai PID Parameter untuk nilai Proporsional, Integral, dan difrential.. Dengan menggunakan sensor ultrasonik PING))) robot mampu untuk mengukur jarak robot terhadap dinding serta dengan sensor ultrasonik PING))) dapat diketahui rata-rata kesalahan pengukuran, sehingga dapat mengurangi proses handtuning (trial dan error) pada proses kalibrasi nilai PID. Kata Kunci : KRPAI divisi berkaki, fuzzy-PID, telusur dinding, sensor ultrasonik, PID Parameter.

Page 3 of 3 | Total Record : 25

 1   2   3 

Filter by Year

2018 2018


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol. 14 No. 2 (2026) Vol. 14 No. 1 (2026) Vol. 13 No. 7 (2025) Vol. 13 No. 6 (2025) Vol. 13 No. 5 (2025) Vol. 13 No. 4 (2025) Vol. 13 No. 3 (2025) Vol. 13 No. 2 (2025) Vol. 13 No. 1 (2025) Vol. 12 No. 6 (2024) Vol. 12 No. 5 (2024) Vol. 12 No. 4 (2024) Vol. 12 No. 3 (2024) Vol. 12 No. 2 (2024) Vol. 12 No. 1 (2024) Vol. 11 No. 6 (2023) Vol. 11 No. 5 (2023) Vol. 11 No. 4 (2023) Vol. 11 No. 3 (2023) Vol. 11 No. 2 (2023) Vol. 11 No. 1 (2023) Vol. 10 No. 6 (2022) Vol. 10 No. 5 (2022) Vol. 10 No. 4 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022) Vol. 10 No. 3 (2022): Vol 10, No 2 (2022) Vol. 10 No. 2 (2022) Vol 10, No 1 (2022) Vol 9, No 8 (2021) Vol 9, No 7 (2021) Vol 9, No 6 (2021) Vol 9, No 5 (2021) Vol 9, No 4 (2021) Vol 9, No 3 (2021) Vol 9, No 2 (2021) Vol 9, No 1 (2021) Vol 8, No 5 (2020) Vol 8, No 4 (2020) Vol 8, No 3 (2020) Vol 8, No 2 (2020) Vol 8, No 1 (2020) Vol 7, No 7 (2019) Vol 7, No 6 (2019) Vol 7, No 5 (2019) Vol 7, No 4 (2019) Vol 7, No 3 (2019) Vol 7, No 2 (2019) Vol 7, No 1 (2019) Vol 6, No 7 (2018) Vol 6, No 6 (2018) Vol 6, No 5 (2018) Vol 6, No 4 (2018) Vol 6, No 3 (2018) Vol 6, No 2 (2018) Vol 6, No 1 (2018) Vol 5, No 6 (2017) Vol 5, No 5 (2017) Vol 5, No 4 (2017) Vol 5, No 3 (2017) Vol 5, No 2 (2017) Vol 5, No 1 (2017) Vol 4, No 8 (2016) Vol 4, No 7 (2016) Vol 4, No 6 (2016) Vol 4, No 5 (2016) Vol 4, No 4 (2016) Vol 4, No 3 (2016) Vol 4, No 2 (2016) Vol 4, No 1 (2016) Vol 3, No 7 (2015) Vol 3, No 6 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 5 (2015) Vol 3, No 4 (2015) Vol 3, No 3 (2015) Vol 3, No 2 (2015) Vol 3, No 1 (2015) Vol 2, No 7 (2014) Vol 2, No 6 (2014) Vol 2, No 5 (2014) Vol 2, No 4 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 3 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 2 (2014) Vol 2, No 1 (2014) Vol 1, No 5 (2013) Vol 1, No 4 (2013) Vol 1, No 3 (2013) Vol 1, No 2 (2013) Vol 1, No 1 (2013) Vol 1, No 1 (2013) More Issue