cover
Article Per Year (5 Year)
All
Home Page
OAI Link
Editorial Team
Contact
Reviewer
Google Scholar
Contact Name
Andi Adriansyah
Contact Email
andi@mercubuana.ac.id
Phone
+628111884220
Journal Mail Official
sinergi@mercubuana.ac.id
Editorial Address
Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana Jl. Raya Meruya Selatan, Kembangan, Jakarta 11650 Tlp./Fax: +62215871335
Location
Kota adm. jakarta barat,
Dki jakarta
INDONESIA
Sinergi
Published by Universitas Mercu Buana
ISSN : 14102331     EISSN : 24601217     DOI : https://dx.doi.org/10.22441/sinergi
Core Subject : Engineering,
Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering
SINERGI is a peer-reviewed international journal published three times a year in February, June, and October. The journal is published by Faculty of Engineering, Universitas Mercu Buana. Each publication contains articles comprising high quality theoretical and empirical original research papers, review papers, and literature reviews that are closely related to the fields of Engineering (Mechanical, Electrical, Industrial, Civil, and Architecture). The theme of the paper is focused on new industrial applications and energy development that synergize with global, green and sustainable technologies. The journal registered in the CrossRef system with Digital Object Identifier (DOI). The journal has been indexed by Google Scholar, DOAJ, BASE, and EBSCO.
Arjuna Subject : Teknik (semua kategori) - Teknik (Lain-Lain)
Articles 507 Documents
 1   2   3   4   5 
DISKURSUS BAHAN BAKAR AIR Poempida Hidayatulloh
SINERGI Vol 19, No 2 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (600.183 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2015.2.007

Abstract

Kebutuhan akan energi bagi manusia adalah suatu keniscayaan. Oleh karena itu pencarian manusia dalam menemukan suatu energi yang berkelanjutan (sustainable) adalah suatu proses alamiah yang terjadi secara terus-menerus. Keterbatasan manusia dalam mendapatkan energi selalu berkutat pada paradigma keberadaan hukum kekekalan energi yang menjadi basis pemikiran fisika klasik. Air adalah suatu senyawa yang senantiasa ada di sekitar kita dan tersedia dalam berbagai wujud. Senyawa Air (H2O) terdiri dari atom hidrogen (H2) dan oksigen (O2) yang keduanya dapat dibakar dan membantu proses pembakaran. Di mana dalam pembakaran akan tercipta energi yang dapat dimanfaatkan untuk menjadi energi gerak seperti dalam mesin bakar (combustion engine). Proses penguraian senyawa air menjadi hidrogen dan Oksigen dapat dilakukan melalui proses elektrolisa. Proses elektrolisa secara langsung akan membutuhkan energi listrik dalam jumlah yang tidak sedikit. Namun proses elektrolisa yang tepat dapat menghasilkan Brown Gas (HHO) yang mempunyai daya bakar yang cukup besar. Tulisan ini membahas dilema pemakaian Brown Gas dalam konteks energi yang dihasilkan dengan perbandingan energi yang diperlukan untuk menghasilkannya. Komparasi energi ini ditujukan untuk menunjukkan apakah kemudian Brown Gas dapat lebih lanjut digunakan untuk menjadi energi penggerak mesin yang ekonomis. Pembahasan tentang terjadinya pelanggaran terhadap hukum kekekalan energi berbasis fisika klasik secara filosofis pun termaktub.
A MAPAEKF-SLAM ALGORITHM WITH RECURSIVE MEAN AND COVARIANCE OF PROCESS AND MEASUREMENT NOISE STATISTIC Heru Suwoyo; Yingzhong Tian; Wenbin Wang; Md Musabbir Hossain; Long Li
SINERGI Vol 24, No 1 (2020)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (859.498 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2020.1.006

Abstract

The most popular filtering method used for solving a Simultaneous Localization and Mapping is the Extended Kalman Filter. Essentially, it requires prior stochastic knowledge both the process and measurement noise statistic. In order to avoid this requirement, these noise statistics have been defined at the beginning and kept to be fixed for the whole process. Indeed, it will satisfy the desired robustness in the case of simulation. Oppositely, due to the continuous uncertainty affected by the dynamic system under time integration, this manner is strongly not recommended. The reason is, improperly defined noise will not only degrade the filter performance but also might lead the filter to divergence condition. For this reason, there has been a strong manner well-termed as an adaptive-based strategy that commonly used to equip the classical filter for having an ability to approximate the noise statistic. Of course, by knowing the closely responsive noise statistic, the robustness and accuracy of an EKF can increase. However, most of the existed Adaptive-EKF only considered that the process and measurement noise statistic are characteristically zero-mean and responsive covariances. Accordingly, the robustness of EKF can still be enhanced. This paper presents a proposed method named as a MAPAEKF-SLAM algorithm used for solving the SLAM problem of a mobile robot, Turtlebot2. Sequentially, a classical EKF was estimated using Maximum a Posteriori. However, due to the existence of unobserved value, EKF was also smoothed one time based on the fixed-interval smoothing method. This smoothing step aims to keep-up the derivation process under MAP creation. Realistically, this proposed method was simulated and compared to the conventional one. Finally, it has been showing better accuracy in terms of Root Mean Square Error (RMSE) of both Estimated Map Coordinate (EMC) and Estimated Path Coordinate (EPC).       
PENGARUH PENAMBAHAN ZAT ADITIF OCTANE BOOSTER X TERHADAP KINERJA DAN EMISI GAS BUANG KENDARAAN SEPEDA MOTOR TIPE ALL NEW CBR150R Gusti Yuditia Rahmadian; Rosyida Permatasari
SINERGI Vol 21, No 3 (2017)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (580.547 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2017.3.004

Abstract

Proses pembakaran pada kendaraan bermotor sangat mempengaruhi kinerja mesin secara keseluruhan dan efisiensi pembakaran pada mesin itu sendiri. Zat aditif merupakan bahan yang ditambahkan pada bahan bakar, baik mesin bensin maupun mesin diesel. Zat aditif digunakan sebagai anti knocking akibat pembakaran yang tidak sempurna dan meningkatakan angka oktan untuk bahan bakar bensin. Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh komposisi penggunaan zat aditif Octane Booster terhadap kinerja mesin motor CBR150R tahun 2014 menggunakan Dyno test, gas analyzer dan tes konsumsi bahan bakar. Berdasarkan eksperimen didapatkan bahwa campuran komposisi OB2 (1 liter pertamax ditambah 3 ml zat aditif Octane Booster) membuat daya dan torsi meningkat menjadi 12.54 kW @10500 rpm dan 12.17 Nm @y500 rpm, serta menurunkan kadar CO menjadi 0.08 % Vol, HC menjadi 129 ppm Vol, O2 menjadi 2.68 % Vol dan menaikkan kadar CO2 menjadi 9.82 % Vol dan masih berada di bawah ambang batas dari ketentuan pemerintah. Komposisi tersebut juga menurunkan tingkat konsumsi bahan bakar menjadi 22.73 ,l/km yang membuat kendaraan menjadi lebih irit.
MODELING AND CONTROL OF MULTIVARIABLE DISTILLATION COLUMN USING MODEL PREDICTIVE CONTROL USING UNISIM Abdul Wahid; Richi Adi
SINERGI Vol 20, No 1 (2016)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (422.37 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2016.1.003

Abstract

Distillation columns are widely used in chemical industry as unit operation and required advance process control because it has multi input multi output (MIMO) or multi-variable system, which is hard to be controlled. Model predictive control (MPC) is one of alternative controller developed for MIMO system due to loops interaction to be controlled. This study aimed to obtain dynamic model of process control on a distillation column using MPC, and to get the optimum performance of MPC controller. Process control in distillation columns performed by simulating the dynamic models of distillation columns by UNISIM R390.1 software. The optimization process was carried out by tuning the MPC controller parameters such as sampling time (Ts = 1 – 240 s), prediction horizon (P = 1-400), and the control horizon (M=1-400). The comparison between the performance of MPC and PI controller is presented and Integral Absolut Error (IAE) was used as comparison parameter. The results indicate that the performance of MPC was better than PI controller for set point change 0.95 to 0.94 on distillate product composition using a modified model 1 with IAE 0.0584 for MPC controller and 0.0782 for PI controller.
THE SELECTION OF PRODUCTIVITY KEY PERFORMANCE INDICATORS FOR CAR MANUFACTURING COMPANIES USING INTEGRATED PERFORMANCE MEASUREMENT SYSTEM Uly Amrina; Alfa Firdaus
SINERGI Vol 22, No 2 (2018)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (332.131 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2018.2.005

Abstract

The increase in car market 17% in 2020, and ASEAN Free Trade policy only 5% for imported products, cause tightened competition in the automotive market. Car manufacturing companies face problems in selecting their performance indicators related to competitive challenges. The purpose of this research is to develop productivity key performance indicators in car manufacturing that conform to stakeholder requirements as a strategy to win the market. The conditions are manifested in a mapping of manufacturing symbols using the Integrated Performance Measurement System (IPMS) method. That manufacturing productivity indicators will become the focus of the top management to be controlled. There are four stages to go through, starting with the identification of stakeholder requirement, which produces six criteria and 12 stakeholder requirements and mapped into 16 goals and 24 key performance indicator (KPI). The second stage is benchmarking, and preparation of KPI hierarchy and the third stage is the description of each KPI in the form of KPI specification table. The fourth stage is the weighting of the six main criteria that result in 3 priority criteria which must be reported monthly between the manufacturing division (painting), finance and administration. Those are employee safety, manufacturing process effectiveness (painting) and waste elimination activities. The priority is obtained based on questionnaires answered by ten stakeholders (experts) processed with Analytical Hierarchy Process (AHP) approach and has been tested consistency in the number 0.09. These three criteria are described in 15 KPIs: performance rate, availability rate, quality rate, trained operator ratio, training value ratio> 80, delay ratio, attendance ratio, downtime losses, setup and adjustment losses, idle time, defect losses, yield losses, manpower efficiency, environmental impact and work accident ratio. 
PENGARUH VARIASI DIAMETER TUBE PIPA EVAPORATOR DENGAN CIRCULAR FINS TERHADAP PRESSURE DROPS ALIRAN REFRIGERANT PADA SISTEM REFRIGERASI Nanang Ruhyat; Rahmat Wahyudi
SINERGI Vol 19, No 1 (2015)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (813.491 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2015.1.009

Abstract

Kebutuhan akan mesin pendingin udara di Indonesia sangat tinggi karena iklim tropis yang menyebabkan Indonesia memiliki dua musim, yaitu musin kemarau dan musin penghujan. Namun pada beberapa tahun ini, musim kemarau atau secara awam dikatakan musim panas, terasa lebih panjang dibanding musim hujan. Sistem refrigerasi dipilih untuk kebutuhan pendingin udara di Indonesia khususnya dan asia pada umumnya. Sistem refrigrasi terdiri dari evaporator, condenser, kompresser dan katup ekspansi. Efek pendinginan terjadi di evaporator, dimana cairan refrigerant berubah menjadi uap atau yang disebut dengan proses evaporasi. Pada penelitian ini, evaporator dirancang menggunakan beberapa diameter tube  pipa evaporator, yaitu :  0,005435 m, 0,007036 m, 0,008103 m,  0,008407 m, 0,009398 m, 0,010338 m, 0,011278 m, 0,00125 m, 0,012954 m dan 0,014224 m. Perancangan evaporator untuk biaya perancangan yang optimum dipilih pada rancangan dengan Din 0,009398 m dan Dout 0,0127 dengan panjang tube 5,08 m karena ukuran dan panjang tube yang tidak terlalu besar dan panjang.
REAL-TIME CLASSIFICATION OF FACIAL EXPRESSIONS USING A PRINCIPAL COMPONENT ANALYSIS AND CONVOLUTIONAL NEURAL NETWORK Dwi Lydia Zuharah Astuti; Samsuryadi Samsuryadi; Dian Palupi Rini
SINERGI Vol 23, No 3 (2019)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (504.826 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2019.3.008

Abstract

Classification of facial expressions has become an essential part of computer systems and human-computer fast interaction. It is employed in various applications such as digital entertainment, customer service, driver monitoring, and emotional robots. Moreover, it has been studied through several aspects related to the face itself when facial expressions change based on the point of view or perspective. Facial curves such as eyebrows, nose, lips, and mouth will automatically change. Most of the proposed methods have limited frontal Face Expressions Recognition (FER), and their performance decrease when handling non-frontal and multi-view FER cases.  This study combined both methods in the classification of facial expressions, namely the Principal Component Analysis (PCA) and Convolutional Neural Network (CNN) methods. The results of this study proved to be more accurate than that of previous studies. The combination of PCA and CNN methods in the Static Facial Expressions in The Wild (SFEW) 2.0 dataset obtained an accuracy amounting to 70.4%; the CNN method alone only obtained an accuracy amounting to 60.9%.
IMPLEMENTASI SINGLE MINUTE EXCHANGE OF DIES (SMED) UNTUK OPTIMASI WAKTU CHANGEOVER MODEL PADA PRODUKSI PANEL TELEKOMUNIKASI Ahmad Mulyana; Sawarni Hasibuan
SINERGI Vol 21, No 2 (2017)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (424.223 KB) | DOI: 10.22441/sinergi.2017.2.005

Abstract

Sebagai salah satu perusahaan pembuat panel telekomunikasi dan panel elektrik, PT. Cometal dihadapkan pada tantangan waktu delivery yang kompetitif.  Permasalahannya perusahaan masih mengalami keterlambatan pengiriman produk ke konsumen akibat lamanya waktu changeover model yang menyebabkan downtime mesin punching pada proses produksi panel telekomunikasi. Untuk mengurangi lead time maka perlu diupayakan minimasi waste pada changeover model di mesin punching.  Tujuan penelitian ini adalah mengidentifikasi faktor penyebab tingginya waktu changeover model pada mesin punching dan melakukan improvement dengan metode SMED (single minute exchange of dies).  Penerapan metode SMED dilakukan dengan mengotimalkan aktifitas eksternal pada produksi panel telekomunikasi melalui koordinasi kegiatan Pengamatan dilakukan selama 30 hari menggunakan studi waktu sebelum dan sesudah implementasi SMED.  Penerapan konsep SMED dilakukan dengan  mengubah 15 aktifitas internal menjadi 5 aktifitas internal dan merekayasa alat bantu gauge tool untuk mengurangi downtime mesin.  Improvement yang diperoleh adalah berkurangnya waktu downtime mesin punching dari 44,90 jam menjadi 10,96 jam atau terjadi penurunan waktu setup sebesar 75, 59 persen.
Perancangan Robot Localization Menggunakan Metode Dead Reckoning Andi Adriansyah
SINERGI Vol 18, No 1 (2014)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (184.556 KB)

Abstract

Robot adalah sebuah system yang menarik, fungsinya banyak serta menghibur. Oleh karena itu, penyelidikan di bidang teknologi robot menjadi topik yang memiliki daya tarik yang cukup tinggi bagi para peneliti. Terdapat salah satu problem untuk merancang sebuah robot bergerak, yaitu mengetahui posisinya pada suatu waktu tertentu. Problem ini disebut dengan sistem lokalisasi robot (robot localization). Dead Reckoning adalah salah satu dari teknik lokalisasi yang termasuk dalam kategori relative localization. Teknik Dead Reckoning banyak digunakan sebagai penelitian fundamental robot bergerak. Teknik ini memanfaatkan hasil data dari sensor bergerak untuk memperkirakan perubahan posisi robot dari waktu ke waktu sepanjang perjalanan robot bergerak. Data dari sensor dihasilkan dari sebuah encoder yang mengukur kecepatan angular dari roda-roda robot. Kemudian, dengan memanfaatkan hukum gaya-gaya, momen inersia dari konstruksi robot serta hasil matematis dari integrasi pergerakan robot didapatkan posisi dan orientasi robot. Tulisan  ini menawarkan proses perancangan sebuah robot bergerak dengan penentuan lokasi berasaskan teknik tersebut. Bedasarkan hasil pengujian, dapat dikatakan bahwa robot hasil rancangan dapat bergerak dengan pergerakan yang sesuai dengan program yang dikehendaki, baik pergerakan lurus maupun pergerakan berbelok. Namun, terjadi penyimpangan posisi baik pada sumbu X maupun pada sumbu Y. Hal ini dikarenakan slip pada masing-masing roda yang menyebabkan akumulasi penyimpangan posisi secara keseluruhan.
ANALISA PERBANDINGAN MECHANICAL DAN ELECTRICAL PROPERTIES TERHADAP PENAMBAHAN JUMLAH KANDUNGAN OKSIGEN PADA BATANG TEMBAGA DIAMETER 8MM Nanang Ruhyat; Agung Pramu Aji
SINERGI Vol 17, No 3 (2013)
Publisher : Universitas Mercu Buana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (587.257 KB)

Abstract

Kandungan oksigen sangatlah berpengaruh terhadap mekanikal dan electrical properties pada batang tembaga. Pengujian terhadap 4 (tiga) sample yang mempunyai kandungan oksigen yang berbeda memberikan hasil beberapa sifat  mekanikal dan  elektrikal yang berbeda, di  antaranya sample  1  dengan  kandungan  oksigen  169.2  ppm  mempunyai tensile  strength    22.26  kg/mm2, regangan (elongation) 43.40%, modulus young 51.22kg/mm2, electrical conductivity 102.6%IACS, resistivity at 20°C 1.6796 µΩ.cm, sample 2 dengan kandungan oksigen 317.16 ppm mempunyai tensile strength 22.70 kg/mm2, regangan (elongation) 41.80%, modulus young 54.49 kg/mm2, electrical conductivity 101.80%IACS, resistivity at 20°C 1.6935 µΩ.cm, sample 3 dengan kandungan oksigen 387.18 ppm  mempunyai tensile strength 23.42 kg/mm2, regangan (elongation) 40.50%, modulus young 57.81 kg/mm2, electrical conductivity 101.60%IACS, resistivity at 20°C 1.6954 µΩ.cm, sample 4 dengan kandungan oksigen 465.66 ppm mempunyai tensile strength 23.98 kg/mm2, regangan (elongation) 38.13%, modulus young 62.90 kg/mm2, electrical conductivity 101.13%IACS, resistivity at 20°C 1.7047 µΩ.cm.

Page 2 of 51 | Total Record : 507

 1   2   3   4   5 

Filter by Year

2013 2025


Reset
Filter By Issues
All Issue Vol 29, No 3 (2025) Vol 29, No 2 (2025) Vol 29, No 1 (2025) Vol 28, No 3 (2024) Vol 28, No 2 (2024) Vol 28, No 1 (2024) Vol 27, No 3 (2023) Vol 27, No 2 (2023) Vol 27, No 1 (2023) Vol 26, No 3 (2022) Vol 26, No 2 (2022) Vol 26, No 1 (2022) Vol 25, No 3 (2021) Vol 25, No 2 (2021) Vol 25, No 1 (2021) Vol 24, No 3 (2020) Vol 24, No 2 (2020) Vol 24, No 1 (2020) Vol 23, No 3 (2019) Vol 23, No 2 (2019) Vol 23, No 1 (2019) Vol 22, No 3 (2018) Vol 22, No 2 (2018) Vol 22, No 1 (2018) Vol 21, No 3 (2017) Vol 21, No 2 (2017) Vol 21, No 1 (2017) Vol 20, No 3 (2016) Vol 20, No 2 (2016) Vol 20, No 1 (2016) Vol 19, No 3 (2015) Vol 19, No 2 (2015) Vol 19, No 1 (2015) Vol 18, No 3 (2014) Vol 18, No 2 (2014) Vol 18, No 1 (2014) Vol 17, No 3 (2013) More Issue