Emitor: Jurnal Teknik Elektro
Emitor: Jurnal Teknik Elektro is a scientific journal published by the Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering UMS with a goal as the media of scientific publications in the field of all electrical engineering's covering the field of Electric Power System (STL), System Alerts and Electronics (SIE) that includes Electronic, Telecommunications, Computing, Control, Instrumentation, Medical Electronics (biomedical) and Computer and Information Systems (SKI).
Articles
24 Documents
Search results for
, issue
"Vol 20, No 2: September 2020"
:
24 Documents
clear
<![CDATA[Pengembangan Game Edukasi Pengenalan Iklim dan Cuaca untuk Siswa Kelas III Sekolah Dasar ]]>
<![CDATA[Yulianto, Muhammad]]>;
<![CDATA[Putri, Devi Afriyantari Puspa]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.9088
<![CDATA[Iklim dan cuaca adalah materi yang sudah diajarkan kepada siswa sekolah dasar dalam sistem pendidikan indonesia tepatnya pada kurikulum 2013. Mempelajari iklim dan cuaca, akan membuat anak lebih mengenal lingkungan sekitarnya, anak akan mengetahui penyebab terjadinya suatu fenomena dan kejadian alam di sekitar mereka. Namun karena kurangnya media pembelajaran, metode pembelajaran di SDN 02 Gonilan masih menggunakan metode konvensional, dimana guru menjelaskan materi kepada murid hanya menggunakan media buku. Tentunya metode konvensional memiliki beberapa kekurangan yaitu siswa mudah bosan karena proses pembelajaran bersifat monoton. Untuk itu diperlukan media yang menarik dan disukai siswa, agar dapat mendukung proses pembelajaran yang menyenangkan. Salah satu media interaktif yang menarik adalah menggunakan metode pembelajaran melalui game. Oleh sebab itu dibuatlah game edukasi yang dapat membatu siswa dalam mengenal iklim dan cuaca. Metode penelitian yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode waterfall. Game dibuat dengan menggunakan software Unity 2018 dan Adobe photoshop cs5. Pengujian dilakukan dengan menggunakan pengujian blackbox dan kuesioner. Hasil yang didapat dari pengujian kuesioner adalah 90.8% yang menunjukan bahwa siswa dan wali kelas setuju game dapat menjadi media pembelajaran yang menyenangkan dan dapat membatu siswa dalam mengenal iklim dan cuaca.]]>
<![CDATA[Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB ]]>
<![CDATA[Purwoto, Bambang Hari]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11345
<![CDATA[Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL. Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink. Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik. Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel. Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi. Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector. Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.]]>
<![CDATA[Prototipe Sistem Parkir Gantung Berputar Ke Atas berbasis Programmable Logic Control Dilengkapi Human Machine Interface ]]>
<![CDATA[Agus Supardi]]>;
<![CDATA[Muhammad Sadam Husien]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.10986
<![CDATA[Meningkatnya ekonomi masyarakat semakin menambah jumlah mobil pribadi yang digunakan sebagai alat transportasi. Kekurangan lahan parkir mobil merupakan salah satu masalah parkir di instansi pemerintahan dan swasta. Penelitian ini bertujuan untuk membuat sebuah prototipe sistem parkir gantung berputar ke atas. Sistem parkir ini berbasis PLC (Programable Logic Control) sebagai kendali utama dengan penambahan HMI (Human Machine Interface) sebagai tampilan penghubung antara manusia dan mesin. Bahasa pemrograman yang digunakan adalah ladder diagram yang dibuat dengan menggunakan perangkat lunak CX-Programmer dan NB-Designer. Prototipe sistem parkir yang dirancang mempunyai memiliki 6 slot tempat parkir, terdapat 1 pintu masuk dan memiliki lampu indikator untuk mengetahui tempat parkir dalam keadaan kosong atau penuh. Prototipe ini dibuat dengan menggunakan kerangka besi holo berdiameter 1,5 x 3 cm dengan konveyor rantai untuk mengangkut miniature mobil yang diparkir. Ladder diagram berisi perintah untuk memasukkan dan mengeluarkan mobil, serta menghitung jumlah mobil yang terparkir. Pada bagian antarmuka disematkan HMI untuk mempermudah pengoperasian. Pengujian prototipe dilakukan dengan cara memasukkan mobil secara urut sampai tempat parkir penuh kemudian dilanjutkan dengan simulasi masuk / keluar secara acak. Hasil pengujian menunjukkan prototipe sistem parkir telah bekerja sesuai dengan yang direncanakan.]]>
<![CDATA[PERANCANGAN DAN PEMBUATAN PROTOTIPE ROBOT SEBAGAI PENGGERAK UJUNG PERALATAN PLASMA MEDICINE UNTUK PERAWATAN LUKA ]]>
<![CDATA[Hanan Adi Wirawan]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.7780
<![CDATA[Plasma medicine adalah kajian baru yang bersifat multidisiplin yang berupaya menerapkan teknologi plasma untuk terapi kesehatan, seperti perawatan luka dan penyembuhan kanker. Pada saat ini plasma medicine penggunaanya masih berbasis manual yang pengoperasiannya mempunyai resiko tinggi pada manusia sebagai operator mesin. Penelitian ini bertujuan untuk merancang sebuah alat yang mampu menggerakan plasma medicine secara otomoatis dengan pengendali jarak jauh untuk mengurangi resiko kecelakaan kelistrikan pada operator manusia. Alat ini menggunakan konsep pada mesin cnc, drawing machine, dan axidraw yang di gerakan dengan 2 motor stepper nema 17 dan dikendalikan oleh komputer melalui arduino uno, lalu plasma medicine ditempatkan pada ujung alat ini. Diharapkan plasma medicine dapat digerakan secara leluasa dan menghasilkan hasil yang lebih optimal.]]>
<![CDATA[Sistem Administrasi Desa Mendiro Kecamatan Ngrambe Kabupaten Ngawi berbasis Web ]]>
<![CDATA[Annisa Dwi Rahmawati]]>;
<![CDATA[Azizah Fatmawati]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.9893
<![CDATA[Administrasi merupakan suatu kegiatan pengelolaan, pengumpulan dan pelaporan data yang berupa pembukuan, ketik mengetik, pemaparan agenda dan surat-menyurat. Proses pembuatan surat menyurat yang masih manual merupakan salah satu permasalahan yang ada dalam instansi pemerintahan desa. Pembuatan surat dengan menggunakan aplikasi Microsoft Office memiliki beberapa kelemahan seperti tenaga perangkat desa yang tidak semua mempunyai kemampuan dalam pembuatan surat menyurat. Hal itu akan berakibat format surat berubah-ubah sesuai dengan kemampuan tenaga perangkat desa yang membuat, serta berdampak pada ketidakakuratan pencatatan data surat yang ada. Selain itu dibandingkan dengan tenaga administrasi yang lain, pada umumnya kemampuan IT tenaga perangkat desa masih dibawah rata-rata. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengambangkan sistem administrasi desa di Desa Mendiro. Adapun metode yang digunakan adalah SDLC (System Development Life Cycle) dengan pendekatan waterfall. Tahapan dari metode tersebut meliputi perencanaan sistem, analisis sistem, perancangan sistem, implementasi sistem, dan pemeliharaan sistem. Pembangunan sistem administrasi desa ini menggunakan beberapa bahasa dan plugin, serta menggunakan framework codeigniter. Hasil yang diharapkan dari penelitian ini berupa sistem administrasi desa berbasis web yang dapat mengatasi masalah di instansi pemerintahan desa yang masih manual, terutama dalam pembuatan surat menyurat, perekapan, dan pembuatan laporan surat, serta dapat mempercepat pencarian data yang ada.]]>
<![CDATA[Pemanfaatan Dua Mikrokontroller Platform IoT dalam Pengembangan Sistem Parkir ]]>
<![CDATA[Muhammad Adnan]]>;
<![CDATA[Ratnasari Nur Rohmah]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11023
<![CDATA[Saat ini kebanyakan tempat parkir di Indonesia masih menggunakan sistem parkir konvensional sehingga kerap kali menyulitkan pengguna parkir dalam masalah pencarian tempat parkir kosong. Sehingga menyebabkan mereka diharuskan berkeliling tempat parkir untuk mencari tempat parkir kosong yang dapat digunakan. Hal ini disebabkan tidak adanya sistem informasi tempat parkir yang bekerja secara real time yang dapat dimanfaatkan oleh user. Penelitian ini mengimplementasikan prisip M2M (mechine to mechine) menggunakan 2 mikrokontroller yang saling berkomunikasi melalui platform IoT, NodeMCU ESP8266 yaitu NodeMCU A dan NodeMCU B. NodeMCU A akan menerima masukan dari sensor yang nantinya akan diolah dan dikirim ke platform IoT yaitu Antares.id. NodeMCU A juga mengirim data ke blynk yang nantinya diolah dan dapat diakses melalui smartphone. Data yang dikirim ke Antares.id akan diambil oleh NodeMCU B lalu diproses dan akan menampilkan informasi mengenai tempat parkir yang kosong. Selain itu, NodeMCU B ini bertindak sebagai mikrokontroller pada miniatur palang pintu parkir akan menggerakkan motor sevo sebagai palang dan buzzer sebagai bunyi indikator bergeraknya palang. akan tetapi jika tempat parkir penuh maka palang tidak akan bergerak membuka. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, alat yang dikembangkan telah bekerja dengan baik dengan akurasi posisi kendaraan sebesar 100%. Selain itu, pengujian pada pemilihan pengiriman dengan metode Legacy memperlihatkan kelebihan alat pada kecepatan pengiriman data maupun pengambilan data dengan metode reguler. Mikrokontroller yang digunakan pada penelitian ini yaitu NodeMCU ESP8266. Sedangkan sensor dan aktuator yang digunakan adalah LDR (Light Dependt Resistor), Motor Servo SG90, LCD (Liquid Crystal Display), Multiplexer MUX74HC4067, dan platform IoT yang digunakan Antares.id dan Blynk.]]>
<![CDATA[SISTEM PENGUKUR CURAH HUJAN SEBAGAI DETEKSI DINI KEKERINGAN PADA PERTANIAN BERBASIS INTERNET OF THINGS (IOT) ]]>
<![CDATA[Satrio Setyo Laksono]]>;
<![CDATA[N Nurgiyatna]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.8493
<![CDATA[Hujan merupakan faktor penting dalam segala aspek kehidupan, tidak tentunya kedatangan hujan saat ini sangat berpengaruh terhadap kegiatan industri, terutama pada sektor pertanian. Dalam industri pertanian tinggi rendahnya curah hujan sangat berpengaruh dalam pengelolaan sumber daya dan juga sangat menentukan hasil panen yang akan didapati. Sebagai contoh curah hujan yang terlalu tinggi dapat menyebabkan gagal panen dikarenakan resiko terjadinya banjir yang membuat tanaman padi mati, begitu pula curah hujan yang terlalu sedikit dapat pula menyebabkan gagal panen dikarenakan kurangnya sumber air. Dengan adanya Inernet of Things (IoT) dan Social Media diharapkan dapat membantu para petani dalam mengelola sumber air untuk lahan pertanian mereka. Penelitian ini menggunakan metode eskperimental dengan percobaan langsung terhadap hujan. Raspberry pi 3 digunakan sebagai controller, sensor magnetik diterapkan sebagai pengukur curah hujan yang dihubungkan memalui interface GPIO pada raspberry pi 3, dan diteruskan pada API (Application Programming Interface) Telegram berupa bot sebagai sebuah pesan. Tampilan pengontrol berupa sebuah layar chat yang terdapat pada telegram yang dapat digunakan untuk mengirim perintah yang sudah disediakan.]]>
<![CDATA[Sistem Informasi Geografis Pemetaan Sekolah Menengah Atas/Sederajat di Kota Surakarta menggunakan Leaflet Javascript Library berbasis Website ]]>
<![CDATA[Ridwan Renaldi]]>;
<![CDATA[Dimas Aryo Anggoro]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.10945
<![CDATA[Pendidikan merupakan salah satu sektor terpenting yang perlu dikembangkan untuk meningkatkan kualitas sumber daya manusia. Banyaknya jumlah sekolah di kota Surakarta memberikan banyak alternatif bagi calon peserta didik dan orang tua murid. Akan tetapi sedikitnya informasi mengenai profil sekolah serta lokasi keberadaanya yang tidak banyak orang tau, menjadikan hambatan bagi calon peserta didik dan orang tua dalam menentukan pilihan. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan membangun Sistem Informasi Geografis berbasis web untuk pesebaran SMA / SMK di kota Surakarta dengan menggunakan Library Leaflet Javascript untuk menampilkan peta pesebaran SMA / SMK. Aplikasi ini memungkinkan untuk mencari lokasi sekolah di sekitar pengguna dan memberikan informasi mengenai profile sekolah. Diharapkan aplikasi ini dapat membantu masyarakat dalam mengakses informasi mengenai lokasi dan profil sekolah di kota Surakarta. Pengembangan sistem menggunakan metode sekuensial linier (Waterfall) dan dibuat dengan beberapa komponen yaitu HTML, CSS, Javascript, PHP dan mysql. Hasil dari penelitian ini adalah webgis yang dapat menampilkan lokasi pesebaran sekolah dan profil sekolah di kota Surakarta. Berdasarkan hasil pengujian metode Black-box sistem dapat berjalan sesuai dengan fungsionalitasnya. Sedangkan pada pengujian metode SUS diperoleh score SUS yaitu 79,4, menunjukan sistem diterima oleh masyarakat. Kesimpulan yang di dapat pada penelitian ini adalah Library Leaflet mempermudah dalam pembuatan peta, sistem dapat menampilkan lokasi pada peta dan informasi profil sekolah serta sistem dapat berjalan dengan baik.]]>
<![CDATA[Pemodelan Robot Kinematik Manipulator menggunakan MATLAB ]]>
<![CDATA[Bambang Hari Purwoto]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.11345
<![CDATA[Manipulator robot memiliki 4 DOF (Degree of Freedom), semua sambungan bersifat revolute serta dilengkapi dengan pointer di end-effector. Proyek ini bertujuan untuk menganalisis kinematika maju dan terbalik dari robot manipulator yang didesain dengan menggunakan SolidWorks untuk mendapatkan model 3-D dan menggunakan Sismscape Multibody Link generasi pertama untuk mengekspor CAD agar mendapatkan format file XML dan STL. Kemudian memersekusi file XML dengan Jendela perintah MATLAB untuk memperoleh diagram blok robot di Simulink. Mengembangkan GUI (Graphical User Interfaces) menggunakan Matlab untuk mengendalikan lengan dan menentukan kinematika maju dan terbalik. Pertama, membuat skema robot yang akan digambar dengan semua dimensi yang berlabel. Selanjutnya, tetapkan bingkai koordinat ke diagram robot sesuai dengan algoritme DH (Denavit-Hartenberg) dan kinematika maju lengkap akan dianalisis pada robot menggunakan persamaan Homogeneous Transformation Matrix yang memerlukan notasi. Hasil akhir dari Homogeneous Transformation Matrix akan menghasilkan orientasi dan posisi dari end-effector. Selain itu, analisis kinematika terbalik juga akan dilakukan pada dua titik yang diasumsikan, misalnya, mengangkat dan menempatkan dalam ruang kerja dengan menggunakan simulasi GUI sehingga akan diperoleh nilai sudut dari setiap joint.]]>
<![CDATA[Game Edukasi Pembelajaran Sejarah Berdirinya Indonesia untuk Sekolah Dasar ]]>
<![CDATA[Agam Arta]]>;
<![CDATA[Devi Afriyantari Puspa Putri]]>
<![CDATA[ Emitor: Jurnal Teknik Elektro Vol 20, No 2: September 2020 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Surakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.23917/emitor.v20i02.9085
<![CDATA[Ilmu pengetahuan tentang sejarah telah diajarkan pada murid SD dalam pendidikan di Indonesia, dimana materi pembelajaran telah sesuai dengan kurikulum yang ada di Indonesia. Namun dalam proses pembelajaran saat ini masih mengikuti metode lama, yaitu menyampaikan dan menjelaskan isi yang ada di dalam buku serta menggunakan pendukung proyektor apabila guru ingin menjelaskan melalui PowerPoint yang telah dibuat. Berdasarkan masalah tersebut diabuatlah aplikasi pembelajaran berupa game edukasi berbasis Android untuk kelas 4 SD, agar para murid tidak merasa jenuh saat diajarkan oleh guru dan memiliki ketertarikan terhadap sejarah terutama sejarah Indonesia. Perancangan aplikasi ini menggunakan Unity 5.6 dan CorelDraw X8 sebagai editing grafis. Tahapan untuk pengujian game edukasi ini menggunakan metode blackbox dan kuisioner, yang ditujukan kepada murid dan guru sebagai responden. Hasil yang didapatkan dari pengujian game edukasi tersebut menunjukkan bahwa aplikasi yang dijalankan pada beberapa perangkat Android berjalan dengan baik sesuai dengan harapan. Pada pengujian kuisioner, hasil yang didapatkan dari data yang telah diisi oleh murid dan guru rata-rata adalah 88,72%. Dapat disimpulkan bahwa banyak yang tertarik oleh game edukasi tersebut dan dapat menjadi media berupa aplikasi pembelajaran sejarah agar para murid menjadi semangat ketika diterangkan pelajaran oleh guru.]]>
