Garuda - Garba Rujukan Digital

PENERAPAN METODE FORWARD CHAINING DAN CERTAINTY FACTOR PADA SISTEM PAKAR DIAGNOSA HAMA ANGGREK COELOGYNE PANDURATA Doddy Teguh Yuwono; Abdul Fadlil; Sunardi Sunardi
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 4, No 2 (2017)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v4i2.89

Coelogyne Pandurata or better known by the general name of black orchid, this orchid species only grows on the island of Borneo. Coelogyne Pandurata is an epiphytic orchid attached to other plants but not harmful. This orchid is one endemic of Borneo that requires human intervention to maintain its sustainability. Orchid plants are very susceptible to various pests and diseases. Because many orchid species are cultivated, the disease is difficult to recognize, because the symptoms of disease on orchids vary depending on the variety. The methods applied in this calculation are used Forward Chaining and Certainty Factor methods. This expert system allows users to diagnose pests that attack the Orchid Coelogyne Pandurata plant (Black Orchid Borneo) from various literature and initial observations. The result of application of Forward Chaining and Certainty Factor Method can give pest diagnosis on Orchid Coelogyne Pandurata based on the symptoms given Based on the calculation, the description of confidence level based on the interpretation table of the expert and the final percentage of 93.0736% is Very Probably both methods are applied To solve existing problems.Keywords: Coelogyne Pandurata, Certainty Factor, Expert system, Forward ChainingCoelogyne Pandurata atau lebih dikenal dengan nama umum anggrek hitam, spesies anggrek ini hanya tumbuh di pulau kalimantan. Coelogyne Pandurata merupakan anggrek epifit yaitu menempel pada tanaman lain tetapi tidak merugikan. Anggrek ini merupakan salah satu endemik kalimantan yang memerlukan campur tangan manusia untuk menjaga kelestariannya. Tanaman anggrek sangat rentan terhadap berbagai serangan hama dan penyakit. Karena jenis tanaman anggrek banyak dibudidayakan, menyebabkan penyakitnya sukar dikenal, karena gejala serangan penyakit pada anggrek bervariasi tergantung dari varietasnya. Metode yang diterapkan dalam perhitungan ini digunakan metode Forward Chaining dan Certainty Factor. Sistem pakar ini memungkinkan pengguna mendiagnosa hama yang menyerang tanaman Anggrek Coelogyne Pandurata (Anggrek Hitam Kalimantan) dari berbagai literatur dan pengamatan awal. Hasil penerapan Metode Forward Chaining dan Certainty Factor dapat memberikan diagnosa hama pada Anggrek Coelogyne Pandurata berdasarkan gejala-gejala yang diberikan Berdasarkan hasil perhitungan, maka keterangan tingkat keyakinan berdasarkan tabel interpretasi dari pakar dan persentase akhir sebesar 93,0736% adalah Sangat Mungkin kedua metode ini diterapkan untuk menyelesaikan masalah yang ada.Kata kunci: Coelogyne Pandurata, Certainty Factor, Forward Chaining, Sistem pakar

PEMODELAN SISTEM INFORMASI LAYANAN MASYARAKAT (SILAM) PADA KANTOR DESA UNTUK MENINGKATKAN PELAYANAN Eri Bayu Pratama; Ade Hendini
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 6, No 1 (2019)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v6i1.178

Tendance is a supporting aspect to provide satisfaction for the society. The issue of tendance is less than optimal and it makes the agency image unfavorable. It is sometimes not from the problems of agencies, but the problem is increasing of population. Regarding this matter, the government should be able to take advantage of current technology facilities to provide a service to be more optimal. For example the use of computer media to store the population data in computerized, without having to use media archives offline. Not only the use of computer media, but also can apply an information technology system as known as e-government. Regarding this the authors try to create and develop web-based applications to improve service to the society to optimize the performance of government agencies. The flow of the system process uses UML (Unified Modeling Language) for the modeling process and the creation of applications that are described in the form of diagrams. In general the results made from this application are for making letters such as making domicile letters, business licenses, marriage delivery letters, death certificates, and crowd permits.Keywords: Country Office Tendance, E-Goverment, UMLPelayanan merupakan suatu aspek pendukung untuk memberikan kepuasan bagi masyarakat. Isu yang terkadang mengenai pelayanan yang kurang optimal menjadikan citra instansi menjadi kurang baik. Hal tersebut terkadang bukan dari permasalahan instansi, akan tetapi timbul akibat semakin ramainya penduduk disuatu tempat sehingga data kependudukan menjadi banyak. Mengenai hal tersebut, pemerintah semestinya dapat memanfaatkan fasilitas teknologi saat ini untuk memberikan suatu pelayanan agar lebih optimal. Contohnya penggunaan media komputer untuk menyimpan data penduduk secara terkomputerisasi, tanpa harus menggunakan media arsip secara offline. Tidak hanya sekedar memanfaatkan media komputer, tetapi juga dapat menerapkan suatu system teknologi informasi yang dikenal dengan istilah e-government. Mengenai hal tersebut penulis mencoba membuat dan mengembangkan aplikasi berbasis web untuk meningkatkan pelayanan kepada masyarakat sehingga mengoptimalkan kinerja dari instansi pemerintah. Alur proses sistem menggunakan UML (Unified Modeling Language) untuk proses pemodelan perancangan dan pembuatan aplikasi yang digambarkan dalam bentuk diagram. Secara umum hasil yang dibuat dari aplikasi ini adalah untuk pembuatan surat seperti pembuatan surat domisili, surat izin usaha, surat pengantar nikah, surat kematian, dan surat izin keramaian.Kata kunci: Pelayanan Kantor Desa, E-Goverment, UML

APLIKASI MODUL DIGITAL BERBASIS WEB RESPONSIVE PADA STIK BINA HUSADA Tri Risqi Ariantoro; Arief Pamuji; Imam Solikin
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 6, No 3 (2019)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v6i3.270

Bina Husada College of Health is a private university in Palembang. The media used for lectures or teaching and learning still use modules or books (print media), and when in the classroom media are used projectors, blackboards. The problem that arises from this is that students will miss the material if students are unable to attend, when using a print module students must study in certain places to repeat the material even students are lazy to bring printed books. The solution that can be used to overcome these problems is to develop media that are used for teaching and learning process, namely digital media (digital modules). Digital modules are modules that are presented in electronic format. This research develops information technology in the form of responsive web-based digital modules to improve student learning at STIK Bina Husada Palembang. The purpose of this development is expected to help students who miss the material, making it easier for students in the learning process, because digital modules can be accessed and studied wherever the place is online using a smartphone. The digital module is a full digital module from the first meeting material to the final meeting. The application development method used is a linear sequential model with several stages, namely analysis, design, coding, testing, and support, while the data collection techniques used are observation, interview and documentation. The results of this research are in the form of responsive web-based digital module application at STIK Bina Husada Palembang.Keywords: application, digital module, responsive web, linear sequential model Sekolah Tinggi Ilmu Kesehatan (STIK) Bina Husada merupakan Perguruan Tinggi (PT) swasta yang ada kota palembang. Media yang digunakan untuk perkuliahan atau belajar mengajar masih menggunakan modul atau buku (media cetak), dan ketika di dalam kelas media yang digunakan proyektor, papan tulis. Permasalahan yang ditimbulkan dari hal tersebut adalah mahasiswa akan ketinggalan materi apabila mahasiswa berhalangan hadir, apabila menggunakan modul cetak mahasiswa harus belajaran ditempat tertentu untuk mengulang materi bahkan mahasiswa cedrung malas membawak buku cetak. Adapun solusi yang bisa digunakan untuk mengatasi masalah tersebut adalah dengan melakukan pengembangan media yang digunakan untuk proses belajar mengajar yaitu media digital (modul digital). Modul digital merupakan modul yang disajikan dalam format elektronik. Penelitian ini mengembangakan teknologi informasi berupa modul digital berbasis web responsive untuk meningkatkan belajar mahasiswa STIK Bina Husada Palembang. Tujuan dari pengembangan ini diharapkan untuk membantu belajaran mahasiswa yang ketinggalan materi, mempermudah mahasiswa dalam proses belajar, karena modul digital dapat diakses dan dipelajarin dimanapun tempatnya secara online menggunakan smartphone. Modul digital tersebut merupakan modul digital full dari materi pertemuan pertama sampai pertemuan akhir. Metode pengembangan aplikasi yang digunakan yaitu linier sequential model dengan beberapa tahapan yaitu analysis, design, coding, testing, dan support, sedangkan teknik pengumpulan data yang digunakan yaitu teknik observasi, wawancara dan dokumentasi. Hasil dari penelitian tersebut berupa aplikasi modul digital berbasis web responsive pada STIK Bina Husada Palembang.Kata kunci: aplikasi, modul digital, web responsive, linier sequential model

PEMANFAATAN DATA WAREHOUSE SEBAGAI SARANA PENUNJANG PENYUSUNAN BORANG AKREDITASI STANDAR 3 DAN STANDAR 4 STUDI KASUS : FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM UNIVERSITAS LAMBUNG MANGKURAT BANJARBARU Julius Tunggono; Muhammad Reza Faisal; Dodon T. Nugrahadi
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 2, No 1 (2015)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v2i1.21

In the process of preparing the data to complement the standard charging standard 3 and standard 4 are still done manually so that there is a constraint that is how much data is processed so that takes a long time, because they have to do a recap of many and complex data to retrieve the required data. The data warehouse is a concept and a combination of technologies that facilitate organizations to manage and maintain the historical data obtained from the operating system or application. Data warehouse design techniques used in this study is a nine-step method Kimball with data warehouse model used is the star schema models. This research aims to develop a data warehouse as a means of supporting the preparation of the accreditation forms at the Faculty of Mathematics and Natural Sciences, University of Lambung Mangkurat. Based on the results of the study, found that nine-step method Kimball excellent and facilitate the design of data warehouse so that data can be presented in accordance with the format of the study program accreditation forms and institutional accreditation forms. Keywords: Data Warehouse, Nine-Step Kimball, Star Schema, Forms Accreditation Dalam proses penyusunan data untuk melengkapi pengisian standar 3 dan standar 4 tersebut masih dilakukan secara manual sehingga terdapat suatu kendala yaitu banyaknya data yang diproses sehingga membutuhkan waktu yang lama, karena harus melakukan rekap data yang banyak dan rumit untuk mengambil data yang dibutuhkan. Data warehouse merupakan suatu konsep dan kombinasi teknologi yang memfasilitasi organisasi untuk mengelola dan memelihara data historis yang diperoleh dari sistem atau aplikasi operasional. Teknik perancangan data warehouse yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode nine-step Kimball dengan model data warehouse yang digunakan adalah model star schema. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan data warehouse sebagai sarana penunjang penyusunan borang akreditasi pada Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Lambung Mangkurat. Berdasarkan hasil penelitian, didapat bahwa metode nine-step Kimball sangat baik dan memudahkan perancangan data warehouse sehingga data dapat disajikan sesuai dengan format borang akreditasi program studi dan borang akreditasi institusi. Kata kunci: Data Warehouse, Nine-Step Kimball, Star Schema, Borang Akreditasi

PENGGUNAAN METODE ANALYTICAL HIERARCHY PROCESS DALAM PEMILIHAN LOKASI MANGROVE PARK Mustika Mustika
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 4, No 1 (2017)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v4i1.67

Demak district is a district that has quite a lot of mangrove forests, beautiful expanse of mangrove is a natural potential that can be developed as a regional tourism assets. Mangrove Park is one of the utilization of conservation area into tourism areas of education and recreation The Selection of Planning site locations required an appropriate location in the terms of land use, The appropriate land is a land that has a Mangrove area which still leafy, natural (unprocessed) and intended as a tourism area, an easy accessibility, the network infrastructure is also needed in the election of location in order to support the available facilities in the building. In addition, the view of the inside and outside of the site that will be a tourism place attraction. Decision Support System can be used as a tool to help the site selection process that involves many criteria. Analytical Hierarchy Process (AHP) can be used to analyze which support the decision to choose a location. Phases of AHP used in this research is the identification of causes, preparation of hierarchy, prioritization, consistency, and the priority weight. From the Implementation of the method on the study case successfully find the best location for mangrove park, it is in the village Bedono it has the highest total global priorities 1.2349.Keywords: Site Location, Analytical Hierarchy Process, Mangrove ParkKabupaten Demak adalah kabupaten yang memiliki hutan mangrove yang cukup banyak, hamparan mangrove yang indah merupakan potensi alam yang dapat dikembangkan sebagai aset pariwisata daerah. Mangrove Park adalah salah satu bentuk pemanfaatan kawasan konservasi menjadi kawasan wisata edukasi dan rekreasi. Pemilihan lokasi tapak perencanaan diperlukan sebuah lokasi yang tepat dari segi peruntukan lahan, lahan yang tepat adalah lahan yang memiliki area Mangrove yang masih rimbun, alami (belum diolah) dan diperuntukkan sebagai kawasan wisata, aksebilitas yang mudah dijangkau, jaringan infrastruktur juga sangat diperlukan dalam pemilihan lokasi guna untuk mendukung sarana yang ada dalam bangunan. Selain itu juga view kedalam maupun keluar tapak yang akan menjadi ketertarikan suatu tempat wisata. Sistem Pendukung Keputusan dapat digunakan sebagai alat untuk membantu proses pemilihan lokasi yang melibatkan banyak kriteria. Metode Analytical Hierarchy Process (AHP) dapat digunakan untuk menganalisis yang mendukung keputusan untuk memilih lokasi. Tahapan AHP yang digunakan dalam penelitian adalah identifikasi faktor penyebab, penyusunan hirarki, penentuan prioritas, konsistensi, dan bobot prioritas. Implementasi metode terhadap kasus penelitian didapatlah lokasi yang paling baik untuk mangrove park yaitu Desa Bedono dikarenakan memiliki total prioritas global tertinggi yaitu 1,2349.Kata Kunci: Pemilihan Lokasi, Analytical Hierarchy Process, Mangrove Park

IMPLEMENTASI ALGORITMA BACKPROPAGATION UNTUK MEMPREDIKSI KELULUSAN MAHASISWA Muhammad Dedek Yalidhan
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 5, No 2 (2018)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v5i2.152

Student’s graduation is one kind of the college accreditation elements by BAN-PT. Because of that. Information System is one of the department in STMIK Banjarbaru, there is no application has been implemented to predict imprecisely of student’s graduation time so far, which causes on time graduation percentage tend low every year. Therefore the accurate student’s graduation prediction can help the committe to choose the correct decisions in order to prevent the imprecisely of student’s graduation time. In this research, the backpropagation algorithm of artificial neural network will be implemented into the application with the output result as delayed and on time graduation. This reseach is using 318 data samples which the 70 % of it will be used as the training data and the other 30 % will be used as testing data. From the calculation of confusion matrix table’s the percentage of the prediction accuracy is 98.97 %.Keywords: student’s graduation, artificial neural network, backpropagation, confusion matrixKelulusan mahasiswa merupakan salah satu elemen dalam standar akreditasi perguruan tinggi oleh BAN-PT. Sistem Informasi adalah salah satu program studi yang ada di STMIK Banjarbaru, selama ini belum ada aplikasi yang diimplementasikan untuk memprediksi ketidaktepatan waktu kelulusan mahasiswanya yang menyebabkan angka kelulusan tepat waktu cenderung rendah setiap tahunnya. Oleh sebab itu, prediksi kelulusan mahasiswa yang akurat dapat membantu pihak Program Studi dalam mengambil keputusan-keputusan yang tepat untuk mencegah ketidaktepatan waktu kelulusan mahasiswanya. Pada penelitian ini, artificial neural network algoritma backpropagation diimplementasikan pada aplikasi yang dibuat dengan output lulus terlambat dan lulus tepat waktu. Penelitian ini menggunakan sebanyak 318 sampel data yang mana 70 % data digunakan sebagai data training dan 30 % data digunakan sebagai data testing. Dari hasil perhitungan tabel confusion matrix diperoleh persentase akurasi prediksi sebesar 98.97 %.Kata kunci: kelulusan mahasiswa, artificial neural network, backpropagation, confusion matrix

STEGANOGRAFI UNTUK PESAN TERENKRIPSI MENGGUNAKAN ALGORITMA KRIPTOGRAFI RSA-CRT DI ANDROID Rudy Herteno; Wahyu Ramadansyah; Oni Soesanto; Radityo Adi Nugroho; Ahmad Rusadi
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 6, No 1 (2019)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v6i1.246

In computer science, one of the methods commonly used as a message security algorithm is LSB (Least Significant Bit) steganography. Steganography LSB is generally used without a message security system that avoids the influence of messages from the effort to eliminate the inserted message so that it needs to be developed with a combination of additional methods namely RSA-CRT algorithm. The implementation of the LSB method with the RSA-CRT algorithm can improve the security of the message to be inserted. The secret message is encrypted first using the RSA-CRT algorithm and then inserted in the image. The purpose of this study was to determine the feasibility of RSA-CRT cryptographic algorithms and LSB steganography implemented on android. Testing is done by measuring the processing time on different smartphones and different android versions as well. The result is the Android version and smartphone specifications do not affect the speed of the process of the message security application using RSA-CRT cryptographic algorithms and LSB steganography on Android. Keywords: Cryptography, Steganography, RSA-CRT, LSB, Android. Dalam ilmu komputer salah satu metode yang umumnya digunakan sebagai algoritma pengamanan pesan adalah steganografi LSB (Least Significant Bit). Steganografi LSB umumnya digunakan tanpa adanya suatu sistem keamanan pesan yang menghindari terpengaruh nya pesan dari upaya menghilangkan pesan yang disisipkan sehingga perlu dikembangkan dengan kombinasi metode tambahan yaitu algoritma RSA-CRT. Implementasi metode LSB dengan algoritma RSA-CRT dapat meningkatkan keamanan pesan yang akan disisipkan. Pesan rahasia dienkripsi terlebih dahulu menggunakan algoritma RSA-CRT lalu disisipkan dalam gambar. Tujuan dari penelitian ini adalah mengetahui kelayakan algoritma kriptografi RSA-CRT dan steganografi LSB di implementasikan di android. Pengujian dilakukan dengan cara mengukur waktu proses di smartphone yang berbeda dan versi android yang berbeda juga. Hasilnya versi android dan spesifikasi smartphone tidak mempengaruhi waktu kecepatan proses aplikasi pengamanan pesan menggunakan algoritma kriptografi RSA-CRT dan steganografi LSB di android. Kata kunci: Kriptografi, Steganografi, RSA-CRT, LSB, Android.

RANCANG BANGUN APLIKASI PERMAINAN (GAMES) SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN SENI DAN BUDAYA BANJAR Sutan Takdir Alam; Radityo Adi Nugroho; Irwan Budiman
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 1, No 1 (2014)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v1i1.13

Kurangnya pengenalan seni dan budaya Banjar pada saat ini merupakan penyebab utama kurangnya pengetahuan anak tentang seni dan budaya Banjar. Proses penyampaian informasi dengan cara penyampaian lisan juga mempengaruhi minat anak untuk belajar. Penggunaan media permainan dan pembelajaran dalam penyampaian informasi dapat menambah minat anak untuk belajar dan meningkatkan hasil belajar seni dan budaya Banjar pada anak. Aplikasi yang dibuat dengan menggunakan bahasa pemrograman flash dan mengangkat materi seni dan budaya Banjar pada mata pelajaran SBK kelas VII SMP IT â€“ ANIC. Pengujian untuk mengetahui apakah aplikasi berhasil memberikan pengaruh pada nilai anak dilakukan pada murid kelas VII di SMP IT â€“ ANIC. Setelah didapatkan nilai â€“ nilai yang diperlukan, maka nilai tersebut dihitung menggunakan metode statistika t-test. Hasil perhitungan dengan menggunakan t-test menunjukkan bahwa aplikasi permainan dan pembelajaran yang dibuat, berhasil dalam memberikan pengaruh positif pada pengetahuan seni dan budaya Banjar murid dan meningkatkan nilai mata pelajaran SBK pada murid yang menjadi sampel uji dalam penelitian.

REALISASI DAN DESAIN DINAMIKA BERJALAN NAIK DIATAS TANGGA PADA 33 DOF HUMANOID ROBOT Wulandari Puspita Sari; R Sanggar Dewanto; Dadet Pramadihanto
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 7, No 3 (2020)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v7i3.332

This paper presents a balance control for humanoid robot for walking on the stair. Kinematics, dynamics, and control system are the complex problems for humanoid robot especially in walking through the stair. The goal of this paper is to implement the control methods for the robot to be able to walk through the stair. The complexities are influenced by the number of joint movements of 33 degree of freedom (DoF) resulting flexible movements. This movement patterns in walking on the stair considers the height and the width of the stair by using the feedback sensors and the proportional-integral (PI) controller. Walking transition from single phase to double phase is needed to conduct the smooth transition. To solve that problem, an integrated motion and controller are divided to two conditions: working motion in the offline planning and working motion in the online implementation. Vertical movement and the step-length movement are needed due to the additional movements are required for walking on the stair. That is why, PI controller is used to achieve the balance condition. Each controller is used in detail with the results of experiments and simultions. The kinematics approach for simulation has 100% successful rate and the real-time experiments have 93% of error. The effectivity and results of the proposed algorithm for humanoid robot are verified by the experiments to walk on the stair.Keywords: dynamic, kinematic, balance control, humanoid robotMakalah ini menyajikan kontrol keseimbangan untuk robot humanoid dalam berjalan di atas tangga. Kinematika, dinamika, dan sistem kendali merupakan masalah kompleks pada robot humanoid khususnya untuk berjalan melewati tangga. Tujuan akhir makalah ini adalah penerapan metode kontrol pada robot humanoid agar robot dapat berjalan di atas tangga. Kompleksitas pada robot dipengaruhi oleh banyaknya penggerak sebesar 33 derajat kebebasan (DoF) sehingga menghasilkan gerakan yang fleksibel. Pola gerakan ketika berjalan diatas tangga ini mempertimbangkan tinggi tangga dan lebar tangga dengan adanya umpan balik pada sensor dan system kendali keseimbangan menggunakan proporsional-integral (PI) kontroler. Transisi berjalan dari fase dukungan tunggal ke fase dukungan ganda diperlukan untuk kelancaran siklus transisi. Untuk menyelesaikan masalah tersebut, sebuah gerakan terintegrasi dan pengontrol dibagi menjadi dua kondisi: gerakan bekerja pada perencanaan offline dan pengontrol bekerja yang berjalan online. Hal ini dikarenakan kebutuhan tambahan gerakan vertikal pada tinggi tangga dan panjang langkah ketika menaiki tangga. Oleh karena itu, kontroler PI digunakan untuk mencapai kondisi keseimbangan. Setiap pengendali ditangani secara detail dengan hasil eksperimen dan simulasi. Pendekatan Kinematika untuk simulasi memiliki hasil yang baik berdasarkan percobaan simulasi 100% dan percobaan secara langsung dengan robot memiliki error 93%. Efektivitas dan kinerja dari algoritma kontrol yang diusulkan diverifikasi melalui percobaan naik tangga pada humanoid robot.Kata kunci: dinamika, kinematika, kendali keseimbangan, robot humanoid

PERANCANGAN DAN PENGEMBANGAN PROTOTYPE SISTEM PARKIR Indah Ayu Septriyaningrum; Dodon T Nugrahadi; Ichsan Ridwan
KLIK- KUMPULAN JURNAL ILMU KOMPUTER Vol 3, No 2 (2016)
Publisher : Lambung Mangkurat University

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20527/klik.v3i2.59

Abstract Manual parking systems in mall parking lot services requires a more complex management and development system, not to mention its inefficiency. The information acquired from the parking manager about the the parking space conditions in the field is lacking every day. The purpose of this research is to design and develop a parking system prototype. The development method and system design for this research is the Waterfall method. The results obtained is that this system is able to detect the presence of a vehicle on a designated parking space, with the help of an Intel Galileo Board Gen 2 as the controller, an LDR (Light Dependent Resistor) sensor, and an ultransonic sensor (PING) as an auxiliary. The system is able to display parking activity on a web application, such as empty parking space conditions, occupied parking spaces, time of arrival, parking period, parking space capacity, and also able to display a graphic image of the parking space utilization. It can be concluded that the design and development of the system is successfully implemented.Key Word: Parking system, waterfall, Intel Galileo Board Gen 2, LDR (light dependent resistor) sensor, ultrasonic sensor Abstrak Sistem parkir manual pada pelayanan parkir mall memerlukan pengelolaan dan pengembangan sistem yang lebih rumit dan jauh dari kata efisien. Informasi yang didapatkan pengelola parkir terkait kondisi parkir di lapangan setiap harinya masih kurang. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang dan mengembangkan prototype sistem parkir. Metode pengembangan dan perancangan sistem pada penelitian ini adalah metode Waterfall. Hasil yang didapatkan adalah sistem ini dapat mendeteksi keberadaan mobil pada slot parkir yang tersedia dengan bantuan Intel Galileo Board Gen 2 sebagai kontroler, sensor LDR (Light Dependent Resistor) dan sensor ultrasonik (PING) sebagai alat bantu pendeteksi keberadaan mobil. Sistem dapat menampilkan aktifitas parkir pada aplikasi web seperti kondisi lahan parkir kosong, lahan terisi, waktu masuk, waktu keluar, lama parkir dan kapasitas parkir yang tersedia serta grafik pemakaian lahan parkir. Dapat disimpulkan bahwa perancangan dan pengembangan sistem berhasil diimplementasikan.Kata Kunci : Sistem parkir, waterfall, Intel Galileo Board Gen 2,sensor LDR (Light Dependent Resistor), sensor ultrasonik

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name
Muliadi

Contact Email
muliadi@ulm.ac.id

Phone
+6285228102971

Journal Mail Official
klik@ulm.ac.id

Editorial Address
Jl. A. Yani, KM. 36, PRODI ILMU KOMPUTER Lingkungan Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam Universitas Lambung Mangkurat, Gedung II, Lt. 3, Banjarbaru klik@ulm.ac.id

Location
Kota banjarmasin,

Kalimantan selatan

INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Home Page

OAI Link

Editorial Team

Contact

Reviewer

Google Scholar

Contact Name Muliadi

Contact Email muliadi@ulm.ac.id

Phone +6285228102971

Journal Mail Official klik@ulm.ac.id

Editorial Address Jl. A. Yani, KM. 36, PRODI ILMU KOMPUTER Lingkungan Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam Universitas Lambung Mangkurat, Gedung II, Lt. 3, Banjarbaru klik@ulm.ac.id

Location Kota banjarmasin, Kalimantan selatan INDONESIA

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Contact Name
Muliadi

Contact Email
muliadi@ulm.ac.id

Phone
+6285228102971

Journal Mail Official
klik@ulm.ac.id

Editorial Address
Jl. A. Yani, KM. 36, PRODI ILMU KOMPUTER Lingkungan Fakultas Matematika dan Pengetahuan Alam Universitas Lambung Mangkurat, Gedung II, Lt. 3, Banjarbaru klik@ulm.ac.id

Location
Kota banjarmasin,

Kalimantan selatan

INDONESIA