Ardan Wiratmoko
Universitas Gadjah Mada

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

SIMULASI SISTEM MONITORING LENGAS TANAH BERBASIS ADC DAN KENDALI IRIGASI OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE HYSTERESIS UNTUK APLIKASI PERTANIAN PRESISI Ardan Wiratmoko; Andri Prima Nugroho; Murtiningrum; Gigieh Henggar Jaya; Saifuddin Afif; Mukhes Sri Muna; Agapetalia Indriyawati; Lilik Sutiarso
Jurnal Pertanian Presisi (Journal of Precision Agriculture) Vol. 10 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/jpp.2026.v10i1.259

Abstract

Penelitian ini bertujuan mensimulasikan sistem monitoring lengas tanah berbasis Analog to Digital Converter (ADC) dan kendali irigasi otomatis menggunakan metode hysteresis untuk aplikasi pertanian presisi. Model simulasi dikembangkan secara komputasional menggunakan Python dengan merepresentasikan alur akuisisi sinyal sensor, penambahan noise, pengondisian sinyal menggunakan filter RC low-pass, konversi analog-ke-digital, estimasi Volumetric Water Content (VWC), serta keputusan aktuasi pompa. Sensor lengas tanah dimodelkan menghasilkan tegangan 0,50–2,50 V yang merepresentasikan 0–60% VWC. Hasil simulasi menunjukkan bahwa ADC 12 bit dengan tegangan referensi 3,30 V menghasilkan resolusi 0,8059 mV/count dan estimasi resolusi lengas tanah sebesar 0,0242% VWC/count. Frekuensi sampling 20,00 Hz memenuhi kriteria Nyquist, sedangkan filter RC mampu menurunkan RMSE dari 197,06 mV menjadi 68,18 mV. Kendali hysteresis dengan ambang ON pada VWC<25% dan OFF pada VWC>38% menghasilkan respons pompa yang stabil dengan duty cycle 15,28% selama simulasi 72 jam. Simulasi ini menunjukkan bahwa integrasi ADC, pengondisian sinyal, dan hysteresis berpotensi menjadi dasar pengembangan sistem irigasi presisi berbasis monitoring lengas tanah.
ANALISIS HUBUNGAN NILAI SPAD DAN INDEKS VEGETASI BERBASIS CITRA MULTISPEKTRAL UNMANNED AERIAL VEHICLE VERTICAL TAKE-OFF AND LANDING (UAV-VTOL) PADA TANAMAN PEPAYA Mutiara Alifia Ramadhanty; Ardan Wiratmoko; Fahmi Arsyad; Andri Prima Nugroho; Lilik Sutiarso; Takashi Okayasu
Jurnal Pertanian Presisi (Journal of Precision Agriculture) Vol. 10 No. 1 (2026)
Publisher : Universitas Gunadarma

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.35760/jpp.2026.v10i1.261

Abstract

Monitoring kandungan klorofil daun tanaman secara spasial penting dalam pertanian presisi, namun pengukuran konvensional memiliki keterbatasan cakupan dan efisiensi. Penelitian ini bertujuan menganalisis hubungan nilai SPAD dengan tiga indeks vegetasi berbasis citra multispectral (NDVI, GNDVI, NDRE) pada tanaman pepaya (Carica papaya L.) varietas California. Data diperoleh dari citra multispectral UAV dan pengukuran SPAD pada 95 titik sampel di kebun pepaya komersial di Sleman, Yogyakarta. Analisis meliputi evaluasi distribusi data, korelasi Pearson dan Spearman, regresi linear sederhana, serta sensitivitas berdasarkan kemiringan regresi. Hasil menunjukkan nilai SPAD memiliki rentang 18.46–77.78, mencerminkan variabilitas kandungan klorofil tanaman di area penelitian. NDVI mengalami saturasi pada nilai tinggi (skewness = −1.35), sedangkan GNDVI dan NDRE memiliki distribusi lebih normal. Analisis korelasi menunjukkan NDRE memiliki hubungan paling kuat dengan SPAD (r = 0.73; R² = 0.54), diikuti GNDVI (r = 0.72; R² = 0.52) dan NDVI (r = 0.54; R² = 0.29). NDRE juga menghasilkan nilai error prediksi terendah (MAE = 6.42; RMSE = 8.15). Temuan ini menunjukkan bahwa NDRE merupakan indeks vegetasi paling optimal untuk monitoring klorofil tanaman pepaya berbasis citra multispectral UAV, sehingga berpotensi mendukung pengembangan sistem pemantauan nutrisi tanaman dalam kerangka pertanian presisi.