Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.562
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara JURUTERA (Jurnal Umum Teknik Terapan) Jurnal Kolaborasi Sains dan Ilmu Terapan
Muchamad Malik
Universitas Persatuan Guru Republik Indonesia Semarang
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Economics, Econometrics & Finance Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Social Sciences

Published : 3 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

 1 
Design and Performance Evaluation of an IoT-Based Teleoperated Shuttlecock Launcher for Dynamic Badminton Training Muchamad Malik; Agus Mukhtar; Aan Burhanuddin; Rifki Hermana; Ibnu Toto Husodo; Dwi Yan Damar Arya Prananta; Subkhan Ma'mun
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 13 No 01 (2026)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v13i01.14699

Abstract

Advanced badminton training requires dynamic attack simulations that are difficult to fulfill by human coaches or conventional static machines. This study aims to design, implement, and evaluate the performance of an interactive shuttlecock launcher prototype based on the Internet of Things using wireless remote control. The research method uses a quantitative experimental approach through research and development focused on mechanical actuation precision and network transmission reliability. Evaluations were conducted by measuring projectile launch speed and landing accuracy across six random court zones. The results showed a highly proportional mechanical precision with a maximum launch speed reaching three hundred and eight point five kilometers per hour. Spatial accuracy testing resulted in a mean absolute error of zero point twenty-two meters, which is technically advantageous as it simulates the uncertainty of human strokes due to aerodynamic drag. Network performance demonstrated an end-to-end latency of forty-five milliseconds and a data packet loss of zero point four percent, well below the human visual perception threshold of two hundred milliseconds. In conclusion, this system is proven to be highly responsive and capable of transforming a static launcher into a robotic extension for coaches, allowing instant manipulation of speed and direction to train athletes' anticipatory agility in real match conditions.
Optimasi Kontrol PID Cruise Control Sepeda Motor Matic terhadap Variasi Kecepatan dan Massa Beban Dinamis Dody Setiawan; Muchamad Malik; Wardatul Jannah; Yuris Setyoadi
Jurnal Kolaborasi Sains dan Ilmu Terapan Vol. 5 No. 1.1 (2026): SPECIAL ISSUE
Publisher : Utiliti Project Solution

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.69688/juksit.v5i1.1.304

Abstract

Perkembangan teknologi otomotif pada sepeda motor matic menuntut adanya inovasi kendali kecepatan yang presisi untuk meningkatkan kenyamanan serta keamanan berkendara, salah satunya melalui penerapan sistem cruise control. Namun, mayoritas penelitian terdahulu hanya menguji sistem pada rentang kecepatan terbatas tanpa memperhitungkan fluktuasi massa beban pengendara yang sangat memengaruhi dinamika mekanis transmisi Continuously Variable Transmission (CVT). Penelitian ini bertujuan mengoptimalkan serta menganalisis performa sistem cruise control berbasis mikrokontroler Arduino Uno dengan algoritma kendali (Proportional-Integral-Derivative) PID pada variasi kecepatan yang luas (30, 35, 40, 45, 50, 55, 60, 65, dan 70 km/jam) serta variasi massa beban dinamis (50 kg, 70 kg, dan 90 kg). Metodologi yang digunakan adalah eksperimen kuantitatif dengan mengintegrasikan sensor kecepatan Hall Effect, aktuator motor servo untuk pengontrolan throttle valve, dan antarmuka LCD. Pengujian eksperimental dilakukan pada 27 kondisi operasional yang berbeda untuk mengukur pembacaan kesalahan sensor, respon transien (rise time, overshoot, settling time), serta steady-state error. Hasil Pengujian menunjukkan bahwa sensor Hall Effect menghasilkan rata-rata kesalahan pembacaan sebesar 2,68% terhadap speedometer kendaraan pada rentang 30-70 km/jam. Respons sistem menghasilkan rise time antara 2,80-5,50 detik, overshoot maksimum (4,60%), settling time 3,60-7,00 detik dan steady-rate-error antara ±0,35 hingga ±0,92 km/jam. dan steady-state error yang sangat rendah (±0.35 km/jam hingga ±0.92 km/jam). Peningkatan massa beban dan setpoint kecepatan cenderung meningkatkan waktu respons dan overshoot. 
Penerapan Mesin Pelet Limbah Sayur dalam Efisiensi Produksi Peternak Ayam Morobongo Aan Burhanuddin; Muchamad Malik; Rizky Muliani Dwi Ujianti
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 7 No. 3 (2026): Article In Progress
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Tingginya biaya pakan fabrikasi yang menyerap 65-70% operasional peternakan ayam di Desa Morobongo, Temanggung, menjadi kendala utama peternak di tengah melimpahnya limbah sayur hortikultura (40-70 kg/hari). Program pengabdian masyarakat ini menerapkan teknologi mesin pencetak pelet pakan (kapasitas 100-120 kg/jam) berbasis bahan lokal melalui empat pilar intervensi: pelatihan formulasi ransum, manajemen usaha MS Excel, operasional mesin, dan pendampingan E-Commerce. Kegiatan diikuti oleh 20 peternak dan Sekretaris Desa Morobongo. Evaluasi pre-test dan post-test menggunakan instrumen kuesioner terstruktur skala Likert 1-5 (20 butir, r-tabel > 0,444, Cronbach's Alpha = 0,862). Hasil analisis deskriptif menunjukkan skor pemahaman peserta meningkat dari rata-rata pre-test 33,25% menjadi post-test 87,75% (N-Gain 0,81, kategori tinggi). Penggunaan ransum pelet mandiri berhasil menekan biaya pakan sebesar 38,5% (dari Rp7.800/kg menjadi Rp4.800/kg) dan menurunkan Feed Conversion Ratio (FCR) dari 2,05 menjadi 1,62. Evaluasi ini didasarkan pada desain pre-test–post-test tanpa kelompok kontrol, sehingga perubahan FCR dan efisiensi juga berpotensi dipengaruhi oleh faktor eksternal seperti manajemen suhu kandang, sanitasi, dan kualitas bibit.
Co-Authors Aan Burhanuddin Agus Mukhtar Burhanuddin, Aan Dody Setiawan Dwi Yan Damar Arya Prananta Ibnu Toto Husodo Rifki Hermana Rizky Muliani Dwi Ujianti Subkhan Ma'mun Wardatul Jannah Yuris Setyoadi