Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

Desain dan Simulasi Frame dan Bodi Kendaraan Konsep Urban Menggunakan Software CAD Mukhtar, Agus; Setyoadi, Yuris; Burhanuddin, Aan
ROTASI Vol 19, No 3 (2017): VOLUME 19, NOMOR 3, JULI 2017
Publisher : Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1159.294 KB) | DOI: 10.14710/rotasi.19.3.156-164

Abstract

Mobil urban adalah mobil yang mesin dan dimensinya didesain untuk jalan raya di kota besar karena jalanan di kota besar karena biasanya padat dan macet. Mobil mungil ini bisa dipakai untuk menghemat bahan bakar minyak (BBM) karena memang konsumsinya tidak sebesar mobil jenis lain [1]. Salah satu hal yang perlu diperhatikan dari mobil urban adalah segi kekuatan dari rangka/frame yang menerima beban oleh beberapa komponen diantaranya, pengemudi, mesin penggerak, body dan baterai. Simulasi beban statik casis dan simulasi aerodinamis dari bodi kendaraan dilakukan dengan menggunakan software Solidworks yang dilakukan pada rangka dengan dari baja kontruksi jenis Al 6061 dan body fiber. Hasil analisis dan simulasi, displacement maksimal beban bodi pada casis sebesar 3,77 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 2,17 N/mm2. Displacement maksimal beban penumpang pada casis sebesar 4,42 mm dan von Mises Stresses beban bodi pada casis sebesar 0,32 N/mm2. Flow simulation pada kecepatan angin 11.12 m/s diperoleh gambar tekanan, dimana terdapat tekanan yang tinggi pada bagian ujung depan bodi dengan nilai tekanan maksimal yang terdapat pada color bar adalah sebesar 101.561,12 Pa
Analisis Persebaran Panas Pada Mesin Oven Pengering Kerupuk Dengan Burner Sederhana Berbasis Computational Fluid Dynamics Adetia Riski Wardana; Mukhtar, Agus; Burhanuddin, Aan
Journal of Applied Mechanical Engineering and Renewable Energy Vol 4 No 2: August 2024
Publisher : Indonesian Society of Applied Science

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52158/jamere.v4i2.821

Abstract

The main problems in drying crackers are non-uniform drying and drying that still uses solar energy. During the rainy season, the process of drying crackers cannot be done quickly or takes a long time, thereby reducing the amount of cracker production in cracker MSMEs. Therefore, the solution that can be used is to use simple technology, a cracker drying oven machine, which can help the productivity of cracker small businesses in the drying process when the rainy season arrives. This research aims to determine the heat distribution in the cracker drying oven box using Computational Fluid Dynamics, determine the optimal temperature for drying crackers using a cracker drying oven machine and find out how long it takes to dry crackers using a cracker drying oven machine. From the simulation results using Ansys Fluent 19.2 software, it was found that the heat distribution was almost even in the drying box on each shelf with a heating source inlet of 75 ˚C with a temperature range of 49 ˚C - 54 ˚C on each shelf in stages. From the direct experimental results, it was found that the drying process with a heating source of 75 ˚C resulted in a decrease in the weight of crackers from the initial unit weight of 6 grams and the final unit weight of crackers of 3 grams. The drying process with a cracker drying oven machine lasts for 3 hours to achieve complete drying. Keywords: Cracker drying oven machine, heat distribution, computational fluid dynamics
Rancang Bangun Mesin Pemipih Adonan Pizza Dengan Sistem Microcontroller Prayogo, Pria Budi; Setyoadi, Yuris; Burhanuddin, Aan
Jurnal Ilmiah Teknik Mesin Vol 12 No 1 (2024): JURNAL ILMIAH TEKNIK MESIN
Publisher : Universitas Islam 45 Bekasi, Fakultas Teknik, Jurusan Teknik Mesin

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33558/jitm.v12i1.5912

Abstract

Pizza adalah hidangan gurih asal Italia sejenis adonan bundar dan pipih, yang dipanggang di oven dan biasanya dilumuri saus tomat serta keju dengan bahan makanan tambahan lainnya yang bisa dipilih sesuai selera. Keju yang dipakai biasanya mozzarella atau keju piza, bisa juga parmesan dan beberapa jenis keju lainnya. Seiring meningkatnya kebutuhan konsumen mengenai produk Pizza, maka diperlukan suatu mesin yang dapat mempercepat dan mempermudah produksi Pizza ini, yang mana sebelum dibuatnya mesin ini proses pemipihan adonan Pizza memerlukan waktu yang lama dan juga membutuhkan banyak tenaga, dengan mesin ini dapat mempermudah produksi dengan metode pemipihan yang sesuai dengan kebutuhan dari adonan Pizza tersebut. Rancang bangun Mesin Pemipih Adonan Pizza ini, menggunakan arduino nano sebagai controller untuk mengatur ketebalan pemipihan dan jeda waktu yang ditentukan. Menggunakan motor stepper sebagai penggerak dan sebagai pengatur motor menggunakan Driver A4988. Dalam proses pemipihan adonan menggunakan tuas press dengan diameter 200 mm
Platform Swerve Drive Modular untuk Robot Mobile Otonom Menggunakan ESP32 Alam, Bagus Aditama; Malik, Muchamad; Burhanuddin, Aan
JURNAL CRANKSHAFT Vol 8, No 2 (2025): Jurnal Crankshaft Vol. 8 No. 2 (2025)
Publisher : Universitas Muria Kudus

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.24176/cra.v8i2.15136

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan platform swerve drive modular untuk robot mobile otonom berbasis mikrokontroler ESP32, guna memungkinkan manuver omnidireksional yang presisi dalam lingkungan dinamis. Sistem dikembangkan menggunakan pendekatan kinematika invers untuk mengatur kecepatan dan arah sudut setiap roda secara independen. Validasi dilakukan melalui pengujian gerakan dasar serta analisis performa aktuator terhadap variasi kecepatan putar roda (RPM). Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menghasilkan kecepatan linier maksimum sebesar 0,314 m/s pada 100 RPM, dengan error sudut rata-rata berada dalam rentang ±1,2° hingga ±2,7°. Grafik hubungan antara RPM dan error sudut menunjukkan adanya degradasi presisi pada kecepatan tinggi, yang menandakan keterbatasan respons servo dan sistem kontrol berbasis ESP32. Temuan ini menunjukkan bahwa sistem yang dikembangkan efektif pada kecepatan rendah-menengah dan layak digunakan dalam aplikasi robotik otonom berskala kecil. Penelitian ini memberikan kontribusi terhadap desain platform robot modular yang ekonomis, fleksibel, dan adaptif, serta membuka peluang pengembangan lanjutan melalui integrasi kontrol prediktif dan sensor presisi tinggi.  Kata kunci:  swerve drive, robot otonom, ESP32, kinematika robot, kontrol motor.
Pelatihan Penggunaan Mesin Pengiris Bawang Merah untuk Kelompok Tani Blimbing Jaya Desa Morobongo Mukhtar, Agus; Burhanuddin, Aan; Ma'mun, Hisyam; Androva, Althesa; Malik, Muchamad
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 2 (2025): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Edisi April - Juni
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v6i2.6232

Abstract

Kegiatan pengabdian ini bertujuan meningkatkan efisiensi pengolahan bawang merah di Kelompok Tani Blimbing Jaya, Desa Morobongo, Temanggung, yang selama ini terkendala metode pengirisan manual yang lambat (3-4 jam/50 kg) dan tidak seragam. Solusi yang ditawarkan adalah pelatihan penggunaan mesin pengiris bawang kapasitas 50 kg/jam melalui pendekatan partisipatif selama 2 hari, meliputi teori, praktik, dan pendampingan. Hasil evaluasi menunjukkan peningkatan signifikan pengetahuan peserta (nilai post-test 83,2 vs pre-test 58,4; p<0,05), dengan 88% peserta mampu mengoperasikan mesin mandiri. Produktivitas meningkat 66% dalam 5 bulan (dari 180 kg menjadi 300 kg/bulan) dengan efisiensi waktu 10 kali lipat. Kendala utama berupa keterbatasan jumlah mesin (2 unit) dan infrastruktur listrik diatasi melalui sistem peminjaman kelompok. Kegiatan ini membuktikan efektivitas teknologi tepat guna berbasis pelatihan praktis dalam meningkatkan daya saing usaha tani skala kecil.
Analisis Pemberian Variasi Rasio Eksentrisitas Terhadap Eddy Viscosity, Surface Acoustic Power Level, dan Velocity Journal Bearing Menggunakan Metode CFD FSI Reza Putra, Rendy; Androva, Althesa; Burhanuddin, Aan
Action Research Literate Vol. 8 No. 9 (2024): Action Research Literate
Publisher : Ridwan Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.46799/arl.v8i9.613

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis dan membandingkan hasil simulasi menggunakan software CFD. Proses yang dilakukan dengan variabel variasi rasio eksentrisitas 0.0, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9, 1.0. Penelitian yang dilakukan yaitu menganalisis eddy vixcosity, surface acoustic power level, dan velocity yang terjadi pada permukaan housing journal bearing yang bekerja pada putaran 1500 rpm. Dari hasil simulasi didapatkan nilai maksimum eddy viscosity terdapat pada variasi rasio eksentrisitas 0,0 dengan nilai 0.0088114 Pa.s, dan nilai minimum terdapat pada variasi rasio eksentrisitas 0,9 dengan nilai 0.0042851 Pa.s. Hasil nilai maksimum surface acoustic power level terdapat pada variasi rasio eksentrisitas 0,9 dengan nilai 95.9086 Db, dan nilai minimum terdapat pada variasi rasio eksentrisitas 0,0 dengan nilai 90.5196 Db. Dan hasil nilai velocity yang sama pada setiap variasi rasio eksentrisitas yaitu sebesar 7.8241 m/s.
Teknologi Mesin Pengupas Kulit Kopi Merah Kering Berbasis Teknologi Tepat Guna dalam Peningkatan Ekonomi Petani Kopi di Desa Morobongo Kecamatan Jumo Kabupaten Temanggung Burhanuddin, Aan; Mukhtar, Agus; Fitriana, Siti; Malik, Muchamad
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 5 No. 4 (2024): Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara (JPkMN) Edisi September - Desembe
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v5i4.5023

Abstract

Program pengabdian masyarakat ini, yang dilaksanakan bersama Kelompok Tani Blimbing Jaya di Desa Morobongo, Kecamatan Jumo, Kabupaten Temanggung, bertujuan untuk meningkatkan produktivitas dan kesejahteraan ekonomi petani kopi setempat melalui penerapan mesin pengupas kulit kopi berbasis teknologi tepat guna. Mesin ini meningkatkan efisiensi dan kualitas pengolahan kopi, yang sangat penting bagi petani lokal yang menghadapi kendala dengan metode pengolahan manual tradisional. Kegiatan pelatihan meliputi keterampilan desain CAD, pengelasan, pembuatan rangka, perakitan, dan pengoperasian mesin pengupas, serta strategi pemasaran berbasis prinsip psikologi pemasaran. Hasil evaluasi pre-test dan post-test menunjukkan peningkatan pemahaman peserta sebesar 30%, yang mengindikasikan dampak signifikan pada keterampilan teknis dan pemasaran mereka. Program ini tidak hanya berkontribusi pada peningkatan produksi dan kualitas produk kopi tetapi juga memberikan keunggulan kompetitif bagi petani di pasar lokal maupun lebih luas, sehingga meningkatkan kemandirian dan keberlanjutan ekonomi mereka.
Pelatihan Pengolahan Keripik Singkong Menggunakan Mesin Pengiris Dengan Dua Variasi Pisau Bagi UMKM Desa Morobongo Mukhtar, Agus; Burhanuddin, Aan; Margono, Margono; Malik, Muchamad; Arya Pranata, Dwi Yan Damar; Aditama, Bagus Alam; Androva, Althesa; Ma’mun, Hisyam; Haryono, Muhammad Budi
Jurnal Pengabdian kepada Masyarakat Nusantara Vol. 6 No. 4 (2025): Edisi Oktober - Desember
Publisher : Lembaga Dongan Dosen

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55338/jpkmn.v6i4.7431

Abstract

Pengabdian kepada masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kapasitas dan kualitas produksi keripik singkong yang dilakukan oleh UMKM di Desa Morobongo melalui penerapan teknologi tepat guna berupa mesin pengiris dengan dua variasi pisau. Kegiatan dilaksanakan berdasarkan identifikasi masalah bahwa proses pengirisan singkong masih dilakukan secara manual yang mengakibatkan ketidakkonsistenan ketebalan, waktu produksi yang lama, dan daya saing produk yang rendah. Metode pelaksanaan menggunakan pendekatan pelatihan dan pendampingan langsung kepada 20 pelaku UMKM selama satu hari penuh, dilanjutkan dengan evaluasi satu minggu setelah pelatihan. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa penggunaan mesin pengiris dengan dua variasi pisau (lurus tipis dan bergelombang) mampu mengurangi waktu pengirisan dari rata-rata 45 menit/kg menjadi 8-10 menit/kg. Sebanyak 92% peserta menyatakan kepuasan terhadap kemudahan operasi mesin dan kualitas hasil irisan. Hasil evaluasi produk menunjukkan bahwa irisan singkong dengan pisau lurus menghasilkan keripik yang lebih krispi dengan penggunaan minyak lebih hemat, sedangkan irisan bergelombang menghasilkan keripik dengan tekstur renyah dan daya tarik visual lebih tinggi. Secara keseluruhan, kegiatan ini berdampak pada peningkatan kapasitas produksi hingga 300% dan penurunan biaya produksi sebesar 15%. Implikasi dari pengabdian ini adalah penguatan kapasitas UMKM melalui adaptasi teknologi tepat guna yang terjangkau dan mudah dioperasikan, serta peningkatan variasi produk untuk memperluas pasar.
Pelatihan Peningkatan Kualitas Keripik Singkong dengan Teknologi Mesin Pengiris bagi UMKM Morobongo Malik, Muchamad; Burhanuddin, Aan; Mukhtar, Agus; Margono, Margono; Alam, Bagus Aditama; Pranata, Dwi Yan Damar Arya; Ma’mun, Hisyam; Androva, Althesa; Haryono, Muhammad Budi; Safi'I, Muhamad; Jannah, Wardatul; Febriandyono, Muhammad Faesal
Jurnal Pengabdian Masyarakat Bhinneka Vol. 4 No. 2 (2025): Bulan November
Publisher : Bhinneka Publishing

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58266/jpmb.v4i2.648

Abstract

Program pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk meningkatkan kapasitas produksi dan kualitas produk keripik singkong UMKM di Desa Morobongo melalui penerapan mesin pengiris dengan dua variasi pisau. Metode pelaksanaan meliputi observasi, persiapan, pelatihan (teori, demonstrasi, dan praktik), serta evaluasi. Hasil monitoring menunjukkan peningkatan signifikan dimana kapasitas produksi meningkat 300-400% (dari 2 kg menjadi 8-10 kg/hari), waktu produksi berkurang 78-82% (dari 45 menit menjadi 8-10 menit/kg), dan tingkat kerusakan bahan menurun hingga di bawah 3%. Evaluasi partisipatif mengungkap 92% peserta merasa puas dan 100% berkomitmen menerapkan teknologi ini secara berkelanjutan. Program ini tidak hanya meningkatkan efisiensi biaya produksi sebesar 15% tetapi juga nilai jual produk sebesar 12%. Disimpulkan bahwa adopsi teknologi tepat guna berhasil memberdayakan UMKM, dengan rekomendasi untuk pengembangan lebih lanjut pada aspek pemasaran, permodalan, dan pendampingan berkelanjutan.
Design and Performance Evaluation of an IoT-Based Teleoperated Shuttlecock Launcher for Dynamic Badminton Training Muchamad Malik; Agus Mukhtar; Aan Burhanuddin; Rifki Hermana; Ibnu Toto Husodo; Dwi Yan Damar Arya Prananta; Subkhan Ma'mun
JURUTERA - Jurnal Umum Teknik Terapan Vol 13 No 01 (2026)
Publisher : Fakultas Teknik Universitas Samudra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.55377/jurutera.v13i01.14699

Abstract

Advanced badminton training requires dynamic attack simulations that are difficult to fulfill by human coaches or conventional static machines. This study aims to design, implement, and evaluate the performance of an interactive shuttlecock launcher prototype based on the Internet of Things using wireless remote control. The research method uses a quantitative experimental approach through research and development focused on mechanical actuation precision and network transmission reliability. Evaluations were conducted by measuring projectile launch speed and landing accuracy across six random court zones. The results showed a highly proportional mechanical precision with a maximum launch speed reaching three hundred and eight point five kilometers per hour. Spatial accuracy testing resulted in a mean absolute error of zero point twenty-two meters, which is technically advantageous as it simulates the uncertainty of human strokes due to aerodynamic drag. Network performance demonstrated an end-to-end latency of forty-five milliseconds and a data packet loss of zero point four percent, well below the human visual perception threshold of two hundred milliseconds. In conclusion, this system is proven to be highly responsive and capable of transforming a static launcher into a robotic extension for coaches, allowing instant manipulation of speed and direction to train athletes' anticipatory agility in real match conditions.