Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK)
M. Ilham Sabilal Muna
Universitas Islam Nahdlatul Ulama Jepara
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Engineering Library & Information Science

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
Implementasi Pemilah Sampah Otomatis Menggunakan ESP32-CAM dengan Metode Gaussian blur M. Ilham Sabilal Muna; Gentur Wahyu Nyipto Wibowo; Nadia Annisa Maori
Jurnal Pengembangan Teknologi Informasi dan Komunikasi (JUPTIK) Vol. 4 No. 1 (2026): JURNAL PENGEMBANGAN TEKNOLOGI INFORMASI DAN KOMUNIAKSI (JUPTIK)
Publisher : Universitas Muhammadiyah Muara Bungo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52060/juptik.v4i1.4186

Abstract

Pertambahan volum limbah padat secara eksponensial mengharuskan adanya transformasi dari sistem pengelolaan konvensional menuju mekanisme daur ulang. Pemilahan di titik sumber masih bergantung pada tenaga manual yang tidak efisien, termasuk di lingkungan SMK Hasan Kafrawi Mayong. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan prototipe pemilah sampah otomatis menggunakan modul ESP32-CAM yang dikombinasikan dengan metode Gaussian Blur sebagai filter spasial (low-pass filter) untuk meredam noise frekuensi tinggi dan glare akibat pencahayaan dinamis. Citra yang terfilter kemudian diklasifikasikan menggunakan thresholding warna HSV untuk menggerakkan aktuator servo. Hasil eksperimen menunjukkan tanpa Gaussian Blur, sistem hanya mencapai akurasi 35% akibat nilai HSV yang tidak stabil. Dengan penerapan tahap pra-pemrosesan Gaussian Blur, akurasi klasifikasi meningkat signifikan menjadi 85%, di mana sistem berhasil mengklasifikasikan 17 dari 20 sampel dengan benar. Meskipun proses filtrasi menambah beban komputasi sebesar 29 ms pada response time (dari 2062 ms menjadi 2091 ms), peningkatan tersebut relatif kecil dan tidak mengganggu operasi real-time perangkat.
Co-Authors Nadia Annisa Maori Wibowo, Gentur Wahyu Nyipto