Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
2.064
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Sisforma: Journal of Information Systems ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Sinkron : Jurnal dan Penelitian Teknik Informatika PengabdianMu: Jurnal Ilmiah Pengabdian kepada Masyarakat Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) Journal of Telecommunication, Electronics and Control Engineering (JTECE) International Journal Software Engineering and Computer Science (IJSECS)
Setiawan, Florentinus Budi
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Economics, Econometrics & Finance Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Health Professions Law, Crime, Criminology & Criminal Justice Library & Information Science Public Health Social Sciences

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 12 Documents
Search

 1   2 
Desain dan Implementasi Kendaraan Otonom Berpemandu (AGV) Menggunakan Raspberry Pi 4B dengan OpenCV, Pengenalan Karakter Optik (OCR), dan Navigasi GPS Siahaan, Yan Estomihi; Setiawan, Florentinus Budi
Community Engagement and Emergence Journal (CEEJ) Vol. 6 No. 6 (2025): Community Engagement & Emergence Journal (CEEJ)
Publisher : Yayasan Riset dan Pengembangan Intelektual

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37385/ceej.v6i6.9408

Abstract

Kendaraan Otomatis Terpandu (AGV) adalah sistem otomatisasi industri yang dirancang untuk transfer barang secara otonom. Studi ini merancang dan mengimplementasikan Kendaraan Terpandu Otomatis (AGV) menggunakan Raspberry Pi 4B, mengintegrasikan pemrosesan citra digital melalui OpenCV untuk navigasi mengikuti garis, Pengenalan Karakter Optik (OCR) untuk identifikasi palet atau tujuan, dan modul GPS untuk pelacakan lokasi waktu nyata. Sistem navigasi pengikut garis menggunakan kamera Pi, memanfaatkan algoritma ambang batas dan deteksi kontur untuk membedakan jalur dengan akurasi 94%. Modul OCR menggunakan pustaka OCR Tesseract untuk menafsirkan angka atau kode pada objek secara akurat, dengan tingkat keberhasilan 90%. Modul GPS (Global Positioning System) memberikan koordinat lokasi AGV dengan margin akurasi ±3 meter. Temuan pengujian menunjukkan bahwa AGV dapat berfungsi dengan andal di lingkungan dalam ruangan dan semi-luar ruangan dengan kecepatan rata-rata 0,5 m/s. Penggabungan ketiga teknologi ini meningkatkan kemampuan adaptasi AGV untuk aplikasi logistik, pergudangan, dan industri.
Perancangan Sistem Kontrol Otomatis dan Monitoring pada Ruang Pendingin dengan dua Sistem Refrigerasi Berbasis Web Menggunakan Dixell XR75CH dan Cataco Nugraha, Rico Adrian; Setiawan, Florentinus Budi; Pratomo, Leonardus Heru; Riyadi, Selamet
Journal of Telecommunication Electronics and Control Engineering (JTECE) Vol 6 No 2 (2024): Journal of Telecommunication, Electronics, and Control Engineering (JTECE)
Publisher : LPPM INSTITUT TEKNOLOGI TELKOM PURWOKERTO

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.20895/jtece.v6i2.1267

Abstract

Jaman sekarang bahan pangan seperti buah, sayur, daging banyak beredar baik ekspor maupun impor, sehingga penyimpanan barang-barang tersebut dibutuhkan dalam bidang industri karena bila tidak dijaga dalam temperatur tertentu barang-barang tersebut akan rusak nilai jualnya. Karena itu peranan cold room sangat dibutuhkan di jaman sekarang. Cold room adalah suatu sistem pendinginan dalam ruangan yang dirancang menggunakan mesin kompresor, evaporator, dan komponen elektronik sebagai sistem kendalinya. Karena produk di dalam cold room sangatlah penting maka banyak rancangan cold room memiliki 2 sistem refrigerasi yang salah satu sistemnya sebagai backup bila sistem utama terjadi masalah. Masalahnya sistem backup masih dikendalikan manual dan sering terjadi masalah karena tidak pernah beroperasi. Perakitan modul kontrol cold room ini menggunakan thermosatat XR75CH, XWEB500D-PRO, dan Cataco sebagai sistem kendalinya. Komponen tersebut dipilih sebagai sistem kendali otomatis untuk mengendalikan 2 sistem refrigerasi, memberikan jadwal untuk sistem utama dan backup untuk beroperasi dengan seimbang, sehingga berbeda dengan sistem kontrol konvensional. Dari hasil perancangan modul kontrol cold room ini sistem utama dan backup dapat beroperasi bergantian secara otomatis, fungsi alarm juga dapat memanggil sistem backup dengan baik, fungsi kendali, monitoring, dan pengumpulan data dalam setiap metode pengujian dapat diperoleh dalam bentuk grafik temperatur dengan satuan waktu yang diperoleh dari XWEB.
Co-Authors Adipradana, Christophorus Bramantya FIRMANTO, DANIEL RAHADIAN Harsoyo, Imam Tri Leonardus Heru Pratomo Ma'rufi, Mahmud Marulitua, Edwin Muntaha, Ilyas Nugraha, Rico Adrian Pamudji, Andre Kurniawan Prasetyo, Daniel Danin Rizky Amalia Saputra, Yulius Dani Selamet Riyadi Siahaan, Yan Estomihi Slamet Riyadi