Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal ULTIMA Computing Jurnal Pengabdian Masyarakat Inovasi Indonesia
Aditya, Ryan
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Engineering Public Health Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Pemberdayaan Kelompok Wanita Tani melalui Inovasi Pupuk Organik Cair (POC) dari Limbah Sayuran Rumah Tangga di Desa Sokawera Kecamatan Somagede Kabupaten Banyumas Mandamdari, Alpha Nadeira; Rohmah, Inayatur; Murniatun, Titin; Oktafiana, Riska; Rahmawati, Desi Ayuning; Putri, Arfina Syaidha; Fadhlan, Azka Muhammad; Aditya, Ryan; Nareswari, Khansa Delphi; Hussain, Mahadhir Ali; Fadiyah, Vera Nur; Nazilatul, Ismi Faradita; Andini, Intan Ayu; Amalia, Dina Putri
Jurnal Pengabdian Masyarakat Inovasi Indonesia Vol 3 No 5 (2025): JPMII - Oktober 2025
Publisher : CV Firmos

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54082/jpmii.913

Abstract

Permasalahan yang dihadapi oleh KWT Sumber Rejeki dalam budidaya sayuran adalah adanya sisa hasil panen sayuran yang tidak layak konsumsi maupun limbah kulit sayuran yang tidak termanfaatkan. Secara umum, penanganan limbah rumah tangga di desa Sokawera, khususnya sisa sayuran, sering kali menjadi masalah lingkungan di perdesaan Tujuan kegiatan pengadian kepada masyarakat pada KWT Sumber Rejeki desa Sokawera adalah: (1) Meningkatkan pengetahuan kelompok tentang pembuatan POC menggunakan limbah sayuran; (2) Meningkatkan keterampilan kelompok dalam pembuatan POC menggunakan limbah sayuran; dan (3) Mendampingi kegiatan pelatihan teknik pembuatan POC menggunakan limbah sayuran. Metode yang digunakan adalah Partisipatory Rural Appraisal (PRA) yang menekankan partisipasi aktif peserta dalam setiap tahapan kegiatan. Kegiatan dilaksanakan pada 24 Juli 2025 di Dusun Bonjok, Desa Sokawera dengan melibatkan 15 anggota KWT. Rangkaian kegiatan meliputi survei, sosialisasi, diskusi, pelatihan, dan praktik langsung pembuatan POC. Evaluasi dilakukan melalui pre-test dan post-test untuk mengukur peningkatan pengetahuan, serta pengamatan praktik untuk menilai keterampilan peserta. Hasil kegiatan menunjukkan adanya peningkatan pengetahuan maupun keterampilan anggota KWT. Peserta mampu mempraktikkan pembuatan POC secara mandiri serta memahami manfaatnya sebagai alternatif pupuk ramah lingkungan. Program ini berkontribusi pada pengelolaan limbah rumah tangga yang berkelanjutan, pengurangan biaya produksi pertanian, dan peningkatan produktivitas usaha tani skala rumah tangga.
Predictive Control of Speed, Steering, and Braking For an Autonomous Car on Uphill and Downhill Road Aditya, Ryan; Santoso, Ari
ULTIMA Computing Vol 17 No 2 (2025): Ultima Computing: Jurnal Sistem Komputer
Publisher : Faculty of Engineering and Informatics, Universitas Multimedia Nusantara

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31937/sk.v17i2.4474

Abstract

Countries around the world have roads that go through mountains and hills. These roads can have features such as winding and change of elevation. When passing through such roads, the car’s dynamics are influenced by the unknown elevations and curvatures, which can threaten stability if not properly controlled. The purpose of this research is to control the cars longitudinal speed through acceleration, braking through regenerative braking and maintain lateral control through steering inputs. The proposed control system consists of a high-level predictive controller which predicts the car’s dynamics under varying road condition and a low-level Fuzzy-PID controller for the actuators, which is motor driver and electric power steering. Additionally, the energy recovery from the regenerative braking system is monitored to evaluate its impact on battery state of charge, especially when the car is slowing down or going through downhill roads. The control system proposed aims to maintain speed and steering stability under varying road conditions and improve energy efficiency.
Co-Authors Amalia, Dina Putri Andini, Intan Ayu Ari Santoso Fadhlan, Azka Muhammad Fadiyah, Vera Nur Hussain, Mahadhir Ali MANDAMDARI, ALPHA NADEIRA Murniatun, Titin Nareswari, Khansa Delphi Nazilatul, Ismi Faradita Oktafiana, Riska Putri, Arfina Syaidha Rahmawati, Desi Ayuning Rohmah, Inayatur