Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi)
Firdaus, Agni
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
PENERAPAN KENDALI FULL STATE FEEDBACK PADA SISTEM HIL (HARDWARE IN-THE-LOOP) BALL AND BEAM IRSYADI, FAKIH; ROMDLONY, MUHAMMAD ZAKIYULLAH; RAHMAWATI, DIEN; FIRDAUS, AGNI
Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Vol 4 No 2 (2019): OCTOBER
Publisher : Department of Informatics Engineering, Faculty of Science and Technology, Universitas Islam Negeri Alauddin, Makassar, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5474.195 KB) | DOI: 10.24252/instek.v4i2.10400

Abstract

 Tulisan ini membahas mengenai penerapan kendali full state feedback untuk stabilisasi posisi bola pada sistem ball and beam.Pengujian dilakukan dengan tiga skema yaitu simulasi pada software, hardware-in-the-Loop (HIL) dimana pengendali, mikrokontroler, digunakan untuk mengendalikan virtual plant yang berupa model matematis kendalian yang dijalankan pada software simulasi, serta implementasi pada real plant yang berupa set-up sistem ball and beam.Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga skema pengujian menghasilkan dinamika yang serupa dalam menstabilkan sistem ball and beam dengan steady state error terbesar 0,19 cm pada skema real plant. Kesesuaian hasil pada skema HIL menunjukkan potensinya untuk digunakan dalam pengujian dan pengembangan suatu algoritma kendali.Kata Kunci: Ball and Beam, Full State Feedback, Hardware in The Loop (HIL).
Co-Authors Dien Rahmawati IRSYADI, FAKIH Muhammad Zakiyullah Romdlony