Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Jurnal Masyarakat Madani Indonesia
Firdaus, Agni
Unknown Affiliation
Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Public Health Social Sciences

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENERAPAN KENDALI FULL STATE FEEDBACK PADA SISTEM HIL (HARDWARE IN-THE-LOOP) BALL AND BEAM IRSYADI, FAKIH; ROMDLONY, MUHAMMAD ZAKIYULLAH; RAHMAWATI, DIEN; FIRDAUS, AGNI
Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Vol 4 No 2 (2019): OCTOBER
Publisher : Department of Informatics Engineering, Faculty of Science and Technology, Universitas Islam Negeri Alauddin, Makassar, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5474.195 KB) | DOI: 10.24252/instek.v4i2.10400

Abstract

 Tulisan ini membahas mengenai penerapan kendali full state feedback untuk stabilisasi posisi bola pada sistem ball and beam.Pengujian dilakukan dengan tiga skema yaitu simulasi pada software, hardware-in-the-Loop (HIL) dimana pengendali, mikrokontroler, digunakan untuk mengendalikan virtual plant yang berupa model matematis kendalian yang dijalankan pada software simulasi, serta implementasi pada real plant yang berupa set-up sistem ball and beam.Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga skema pengujian menghasilkan dinamika yang serupa dalam menstabilkan sistem ball and beam dengan steady state error terbesar 0,19 cm pada skema real plant. Kesesuaian hasil pada skema HIL menunjukkan potensinya untuk digunakan dalam pengujian dan pengembangan suatu algoritma kendali.Kata Kunci: Ball and Beam, Full State Feedback, Hardware in The Loop (HIL).
Program Restrukturisasi Pendidik di Taman Penitipan Anak Marfu’ah Musaddadiyah dalam Upaya Meningkatkan Kualitas Pendidikan dan Manajemen Sumber Daya Manusia Aliyah, Siti; Maria, Anly; Firdaus, Agni; Jubaedah, Endah; Fauziah, Hapsah
Jurnal Masyarakat Madani Indonesia Vol. 5 No. 2 (2026): Mei (In Progress)
Publisher : Alesha Media Digital

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.59025/ry1pv875

Abstract

Taman Penitipan Anak Marfu'ah Musaddadiyah menghadapi krisis manajemen Sumber Daya Manusia yang ditandai dengan temuan supervisi bahwa seluruh guru belum menyusun Rencana Pelaksanaan Pembelajaran Harian (RPPH), sehingga hal tersebut mengindikasikan lemahnya kompetensi pedagogik serta kurangnya budaya perencanaan pembelajaran. Selain itu, sistem kontrol internal tidak berjalan seperti seharusnya. Jika hal tersebut terus-menerus terjadi maka akan sangat berpengaruh pada kualitas dan tujuan lembaga untuk memberikan pelayanan holistik integratif bagi anak-anak yang ada di TPA Marfu’ah. Penelitian ini bertujuan melaksanakan program restrukturisasi pendidik untuk meningkatkan kualitas pendidikan dan manajemen SDM di TPA Marfu'ah Musaddadiyah. Metode penelitian yang digunakan adalah Participatory Action Research (PAR) dengan tahapan identifikasi masalah, perencanaan intervensi melalui Forum Group Discustions, pelaksanaan open recruitment dan inhouse training, serta evaluasi dan refleksi. Hasil penelitian menunjukkan peningkatan signifikan pada kualitas pendidikan melalui keaktifan Pendidik/guru menyusun RPPH dan metode pembelajaran bervariasi, serta perbaikan manajemen SDM melalui sistem rekrutmen terstandar, pembagian tugas jelas, dan terbangunnya sistem supervisi internal berkelanjutan.
Co-Authors Dien Rahmawati Fauziah, Hapsah IRSYADI, FAKIH Jubaedah, Endah Maria, Anly Muhammad Zakiyullah Romdlony Siti Aliyah