Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal JURNAL SAINS PERTANIAN EQUATOR Jurnal Teknik Mesin
Randa, Randa
Unknown Affiliation
Agriculture, Biological Sciences & Forestry Biochemistry, Genetics & Molecular Biology Control & Systems Engineering Earth & Planetary Sciences Economics, Econometrics & Finance Energy Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
PENGARUH PEMBERIAN LUMPUR MERAH DAN PUPUK KANDANG SAPI TERHADAP PERTUMBUHAN DAN HASIL LOBAK PADA TANAH PMK Randa, Randa; Ruliyansyah, Agus; Apindiati, Rita Kurnia
Jurnal Sains Pertanian Equator Vol 14, No 3
Publisher : Fakultas Pertanian Universitas Tanjungpura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jspe.v14i3.91059

Abstract

Peningkatan produksi lobak dengan perluasan dengan memanfaatkan tanah podsolik merah kuning (PMK) dihadapkan pada beberapa masalah yakni sifat fisik tanah yang buruk dan produktivitas rendah. Tanah PMK memiliki kejenuhan basa rendah dan bereaksi masam, sedikit akan kandungan hara dan bahan organik. Upaya untuk meningkatkan pH tanah PMK yang bersifat masam adalah dengan cara pemberian lumpur merah yang merupakan limbah hasil tambang bauksit yang memiliki pH 10-14 sehingga dapat dimanfaatkan untuk menaikkan pH tanah PMK serta pemberian pupuk kandang sapi yang dapat memperbaiki sifat fisik tanah PMK agar menjadi gembur. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui dosis optimal pemberian lumpur merah dan pupuk kandang sapi terhadap pertumbuhan dan hasil lobak pada tanah PMK. Penelitian dilakukan lahan penelitian Fakultas Pertanian Universitas Tanjungpura, Kota Pontianak, Kalimantan Barat, dari bulan Maret sampai April 2024. Penelitian ini menggunakan rancangan acak lengkap dengan 2 faktor perlakuan. Faktor pertama yaitu lumpur merah dengan 3 taraf perlakuan (1 ton/ha, 2 ton/ha, 3 ton/ha) dan faktor kedua yaitu pupuk kandang sapi dengan 3 taraf (20 ton/ha, 30 ton/ha, 40 ton/ha). Variabel yang diamati dalam penelitian ini meliputi tinggi tanaman (cm), jumlah daun (helai), berat basah tanaman (g), berat umbi (g), diameter umbi (cm) dan panjang umbi (cm). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian lumpur merah sebanyak 1 ton/ha dan pupuk kandang sapi 30 ton/ha memberikan hasil terbaik terhadap pertumbuhan dan hasil tanaman umbi lobak pada tanah PMK.
Performance Evaluation of 3-RRPaR Parallel Manipulator in Pick and place Operation Anrinal, Anrinal; Randa, Randa; Yanto, Asmara
Jurnal Teknik Mesin Vol 15 No 1 (2025): Jurnal Teknik Mesin Vol.15 No.1 April 2025
Publisher : Lembaga Penelitian dan Pengabdian Masyarakat (LP2M) - ITP

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21063/jtm.2025.v15.i1.1-7

Abstract

This study evaluates the performance of a 3-RRPaR parallel manipulator designed to perform pick-and-place operations. The manipulator consists of three actuators driven by stepper motors, which are controlled through a G-code interface using Universal G-Code Sende.. Motion commands are input via a computer, enabling the robot to follow predefined trajectories. During testing, the manipulator was programmed to move within a circular workspace with a radius of 100 mm on the X and Y axes. The actual movement reached only 98 mm, resulting in a positioning error of approximately 2 mm. The observed inaccuracies are primarily attributed to structural inconsistencies between the upper and lower frames, unequal lengths of the passive links, and the use of a non-permanent clutch mechanism. These findings highlight the importance of mechanical precision and structural symmetry in enhancing the accuracy of parallel manipulator systems.
Co-Authors agus ruliyansyah Anrinal Anrinal Asmara Yanto Rita Kurnia Apindiati