Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Alam Akbar Alfatah
Program Studi Teknik Elektro, Universitas Singaperbangsa Karawang
Education

Published : 1 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN SISTEM TEMPAT SAMPAH CERDAS BERBASIS ORANGE PI 4A DAN ESP32 SEBAGAI MEDIA EDUKASI Dian Budhi Santoso; Khotimatul Fauziah; Arnisa Stefanie; Dendy Satria Nugraha; Andrias Fadillah; Alam Akbar Alfatah; Dwi Andhika
Transmisi: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 28, No 4 Oktober (2026): TRANSMISI: Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Departemen Teknik Elektro, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.14710/transmisi.28.4.223-230

Abstract

Sampah masih menjadi permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi berbasis teknologi sekaligus edukasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem tempat sampah cerdas menggunakan Orange Pi 4A dan ESP32 yang dilengkapi LCD touchscreen sebagai media interaksi pengguna. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian kinerja sensor dan aktuator. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek, sedangkan motor servo berfungsi sebagai penggerak mekanisme buka dan tutup tempat sampah. Pengambilan data dilakukan melalui pengujian jarak sensor ultrasonik dan pengujian sudut motor servo untuk mengetahui tingkat akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki nilai rata-rata error yang sangat rendah, yaitu masing-masing sebesar 0,05%, 0,125%, dan 0,05%, sedangkan ketiga motor servo mencapai tingkat akurasi rata-rata sebesar 99,79%, 99,43%, dan 99,13%. Sistem yang dirancang dapat beroperasi secara stabil serta memberikan tampilan informasi interaktif melalui LCD touchscreen. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa tempat sampah cerdas yang dirancang mampu berfungsi sesuai perancangan dan berpotensi digunakan sebagai media pendukung edukasi berbasis teknologi.
Co-Authors Andrias Fadillah Arnisa Stefanie Dendy Satria Nugraha Dian Budhi Santoso Dwi Andhika Khotimatul Fauziah