<![CDATA[Sampah masih menjadi permasalahan lingkungan yang memerlukan solusi berbasis teknologi sekaligus edukasi. Penelitian ini bertujuan merancang dan membangun sistem tempat sampah cerdas menggunakan Orange Pi 4A dan ESP32 yang dilengkapi LCD touchscreen sebagai media interaksi pengguna. Metode penelitian meliputi perancangan perangkat keras dan perangkat lunak, implementasi sistem, serta pengujian kinerja sensor dan aktuator. Sensor ultrasonik HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan objek, sedangkan motor servo berfungsi sebagai penggerak mekanisme buka dan tutup tempat sampah. Pengambilan data dilakukan melalui pengujian jarak sensor ultrasonik dan pengujian sudut motor servo untuk mengetahui tingkat akurasi sistem. Hasil pengujian menunjukkan bahwa ketiga sensor ultrasonik HC-SR04 memiliki nilai rata-rata error yang sangat rendah, yaitu masing-masing sebesar 0,05%, 0,125%, dan 0,05%, sedangkan ketiga motor servo mencapai tingkat akurasi rata-rata sebesar 99,79%, 99,43%, dan 99,13%. Sistem yang dirancang dapat beroperasi secara stabil serta memberikan tampilan informasi interaktif melalui LCD touchscreen. Kesimpulan dari penelitian ini menunjukkan bahwa tempat sampah cerdas yang dirancang mampu berfungsi sesuai perancangan dan berpotensi digunakan sebagai media pendukung edukasi berbasis teknologi.]]>
Copyrights © 2026
