Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ComEngApp : Computer Engineering and Applications Journal Teknika Jurnal Teliska Jurnal Ampere Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan TECHNOLOGIC
Muslimin, Selamat
Politeknik Negeri Sriwijaya
Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 12 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi

 1 
Sistem Navigasi Gerak Robot Lawn Mower Menggunakan Pengendali Fuzzy Logic Muslimin, Selamat; Maulidda, Renny; Wijanarko, Yudi; Permata Sari, Dewi
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 11 No 2 (2019): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2019.11.2.6

Abstract

Teknologi robot yang semakin berkembang pesat telah banyak membantu manusia dalam mempermudah menyelesaikan salah satu kegiatan yaitu memotong rumput. Robot lawn mower dirancang untuk memotong rumput, menghindari rintangan dan bergerak di sepanjang lintasan yang direncanakan. Sehingga kemampuan untuk mengenali lingkungan, perencanaan lintasan dan pengambilan keputusan harus dimiliki. Robot lawn mower adalah jenis robot yang mampu melakukan pergerakan secara otomatis. Sistem navigasi dan penerapan kecerdasan artifisial merupakan hal utama agar robot dapat bergerak secara mandiri. Dalam hal ini, pengendali fuzzy logic diterapkan untuk menemukan titik koordinat yang telah ditanamkan dalam algoritma fuzzy logic yaitu maju, belok kanan, belok kiri dan putar balik. Sensor GPS Neo-6M digunakan untuk membaca titik koordinat dan sensor kompas HMC5883L digunakan untuk membaca arah dalam sistem navigasi robot yang kemudian diproses oleh pengendali dan menghasilkan keluaran berupa putaran roda yang digerakkan oleh motor
Co-Authors Amperawan Amperawan, Amperawan Andika Pratama, Destra Bibrosi, Nur Alif Zaki Caesandra, Wahyu Dewi Permata Sari Dira, Arbi Pratam Faisal Damsi, Faisal Iskandar Iskandar Marniati, Yessi Nyayu Latifah Husni, Nyayu Latifah Permata Sari, Dewi Pola Risma Prihatini, Ekawati Ramadhan, M. Daffa Rasyad, Sabilal Renny Maulidda, Renny Savitri, Nurul Thoriq, Noval Al Yaksyah, Rafi Yudi Wijanarko, Yudi