Articles
<![CDATA[KENDALI SUHU AIR DENGAN SENSOR TERMOKOPEL TIPE-K PADA SIMULATOR SISTEM PENGISIAN BOTOL OTOMATIS ]]>
<![CDATA[Sari, Dewi Permata]]>;
<![CDATA[Rasyad, Sabilal]]>;
<![CDATA[Amperawan, Amperawan]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>
<![CDATA[ JURNAL AMPERE Vol 3, No 2 (2018): JURNAL AMPERE ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas PGRI Palembang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (710.382 KB)
|
DOI: 10.31851/ampere.v3i2.2393
<![CDATA[This observation discusses about water temperature control by using thermocouple K-type sensor in an automatic bottle filling system simulator. This control system is purposed to keep the bottle unexpand in the effect of high temperature water. In this observation, we obtained that the bottle will defend or unexpand if it is filled with water in a temperature of ±65°c. This temperature will be used as reference in a water temperature control by using thermocouple sensor. The control system works by monitoring the heater activites in order not to heat the water more than the deterimined setpoint temperature, which is 60°c. In the control process, a thermocouple sensor is supported by PLC Schneider Modicon TM221M16R. The communication process between the thermocouple sensor and PLC utilizes analog input in PLC device. Generated voltage by a thermocouple in the effect of temperature difference between hot junction and cold junction is read by PLC. Generated voltage in the effect of these two points difference is very small, about 40μV/°c. Therefore, IC op amp LM 358 is used as a voltage amplifier. The output of LM 358 is used as PLC analog input to control the water temperature.Abstrak— Pada penelitian ini dibahas mengenai kendali suhu air dengan sensor termokopel tipe-K pada simulator system pengisian botol otomatis. Pengontrolan ini ditujukan untuk menjaga agar botol yang digunakan tidak mengalami pemuaian akibat terisi oleh air dengan suhu tinggi. Dari peneltian didapatkan bahwa botol yang digunakan dalam system ini dapat bertahan atau tidak mengalami pemuaian jika diisi oleh air dengan suhu ± 65oC. Suhu inilah yang kemudian dijadikan sebagai referensi dalam kendali suhu air oleh sensor termokopel. Kendali suhu ini dilakukan dengan cara memantau aktivitas heater agar tidak memanaskan air melebihi suhu setpoint yang ditentukan yaitu 60oC. Pada proses kendalinya, sensor termokopel dibantu oleh PLC Schneider Modicon TM221M16R. Proses komunikasi antara sensor termokopel dan PLC memanfaatkan analog input yang tersedia diperangkat PLC. Adapun yang dibaca oleh PLC adalah tegangan yang dihasilkan oleh termokopel akibat perbedaan suhu antara hot junction dan cold junction. Tegangan yang dihasilkan oleh perbedaan kedua titik ini sangat kecil, berkisar antara 40μV/oC. Oleh karena itu digunakanlah IC op amp LM 358 sebagai penguat tegangan. Keluaran dari LM 358 inilah yang dijadikan sebagai input analog PLC untuk mengontrol suhu air.]]>
<![CDATA[Multi-task Cascaded Convolutional Neural Network Face Recognition in Robot SAR (Socially Assistive Robot) ]]>
<![CDATA[Prihatini, Ekawati]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Thoriq, Noval Al]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Vol 17 No 1 (2024): Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtip.v17i1.734
<![CDATA[This study intends to create a Face Recognition system for a Socially Assistive Robot (SAR) created especially for autistic youngsters. Autism is a developmental disease that has varied degrees of impact on social interaction, speech, and behavior. In order to address the developmental deficits in autistic children, early intervention is essential. Children with autism require the right kind of therapy to help them manage their anxiety, develop their social skills, and sharpen their concentration. In this study, Multi-task Cascaded Multi-task Cascaded Convolutional Neural Network(MTCNN) facial recognition technology is used to classify and identify the emotions of autistic children. The technology has the ability to record and recognize children's faces, gauge a child's level of autism, categorize their emotions, and offer the proper support. Previous studies have indicated that it is possible to identify children with autism through their facial expressions. It is anticipated that by using Face Recognition technology on a SAR, autistic youngsters will make progress in their treatment and will feel better emotionally and be more motivated. This research serves as a foundational step in the creation of technologies that can improve the quality of life for kids with autism.]]>
<![CDATA[Pemantauan Suhu Air Kolam Ikan Real-time Dengan Teknologi Internet of Things (IoT) ]]>
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Wijanarko, Yudi]]>;
<![CDATA[Bibrosi, Nur Alif Zaki]]>
<![CDATA[ Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan Vol 17 No 2 (2024): Jurnal Teknologi Informasi dan Pendidikan ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Negeri Padang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.24036/jtip.v17i2.824
<![CDATA[The quality of pond water is an important factor in ensuring the health and sustainability of the organisms within it. Internet of Things (IoT) technology has enabled the development of sophisticated and effective monitoring systems to monitor water quality in real-time. One important parameter that needs to be monitored is the temperature of the pond water, as unstable temperatures can harm aquatic organisms. To obtain good quality and disease-free fish at normal times, the optimal temperature for catfish fry is around 28˚C - 30˚C. Manual monitoring or using thermometer measuring instruments is still very traditional and limited to the ability of supervisors to carry out continuous monitoring and may cause delays in detecting significant temperature changes. This research aims to analyze the monitoring system of pool water quality based on temperature by utilizing IoT technology. The proposed system uses a DS18B20 temperature sensor that is wirelessly connected to the IoT network. The temperature data collected in real time will be uploaded to Firebase for storage and further analysis. Through the development of this IoT-based pond water quality monitoring system, it is expected to increase efficiency and reliability in monitoring pond water quality. From the monitoring conducted for approximately 24 hours, the temperature in the fishpond is 28°-30°. After analyzing with direct monitoring, the good temperature is at night at 18.00-00.00 WIB. In conjunction with a standard thermometer, resulted in an average temperature sensor error rate of less than 5%, highlighting the reliability of the IoT technology in real-time environmental monitoring.]]>
<![CDATA[Desain Generator Listrik yang Terintegrasi dengan Aplikasi IoT (Internet of Things) ]]>
<![CDATA[Yaksyah, Rafi]]>;
<![CDATA[Andika Pratama, Destra]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>
<![CDATA[ TEKNIKA Vol. 16 No. 1 (2022): Teknika Januari - Juni 2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Politeknik Negeri Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5281/zenodo.13343569
<![CDATA[Energi listrik merupakan hal yang sangat penting dalam kehidupan manusia untuk meningkatkan kesejahteraan hidup. Untuk memenuhi peningkatan kebutuhan akan energi listrik maka diperlukan juga pengembangan sistem pembangkit energi listrik alternatif yang dapat diperbaharui. Salah satu komponen utama untuk menghasilkan energi listrik alternatif yaitu generator. Generator adalah sebuah alat yang berfungsi sebagai perubah energi mekanik menjadi energi listrik. Energi listrik yang dihasilkan oleh generator bisa berupa listrik ac dan listrik dc. Hal tersebut tegantung dari konstruksi generator yang dipakai. Berdasarkan kondisi tersebut maka pada perancangan ini akan di desain dan di buat sebuah generator aksial fluks, satu fasa dengan menggunakan magnet Neodynium Ferit Boron ( NdFeB ) yang dioperasikan pada kecepatan 250 - 2500 rpm. Menggunakan Motor Dc MY1016 sebagai penggerak dari generator dan dua buah batre aki 12 volt sebagai sumber catu dayanya serta penggunaan IoT (Internet of Things) untuk mengontrol dan monitoring arus, tegangan, dan daya keluaran dari generator. Hasil pengujian menunjukan bahwa pada saat generator tidak dibebani menghasilkan tegangan maksimal sebesar 178,2 Volt dan kecepatan putaran 2500 rpm. Pada saat berbeban, tegangan yang dihasilkan generator sebesar 129 Volt dengan intensitas cahaya terang.]]>
<![CDATA[Anxiety Detection for Autism Children through Vital Signs Monitoring using a Socially Assistive Robot ]]>
<![CDATA[Prihatini, Ekawati]]>;
<![CDATA[Damsi, Faisal]]>;
<![CDATA[Husni, Nyayu Latifah]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Marniati, Yessi]]>;
<![CDATA[Ramadhan, M. Daffa]]>
<![CDATA[ Computer Engineering and Applications Journal Vol 14 No 1 (2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.18495/comengapp.v14i1.493
<![CDATA[Socially Assistive Robot (SAR) to detect anxiety levels in children with Autism Spectrum Disorder (ASD), a condition often accompanied by difficulties in recognising and expressing emotions, including anxiety. Early recognition of anxiety in children with Autism Spectrum Disorder (ASD) is crucial as it can affect their behaviour and social interactions. This SAR monitors vital signs namely blood pressure, heart rate and body temperature. This study involved children with Autism Spectrum Disorder (ASD) with two conditions, namely Asperger Syndrome and Classical Autism who interacted with a Socially Assistive Robot (SAR) equipped with a tensimeter (MPS20N0040D sensor) for blood pressure, MAX30100 sensor for heart rate, and MLX90614 sensor to measure body temperature. Results show that the Socially Assistive Robot (SAR) is able to measure vital signs with high accuracy and provide an indication of anxiety levels effectively, as vital signs correlate with anxiety levels. These findings demonstrate the potential of the Socially Assistive Robot (SAR) as a reliable tool in anxiety monitoring in children with ASD, with important implications for the development of future therapeutic interventions]]>
<![CDATA[Anxiety Detection for Autism Children through Vital Signs Monitoring using a Socially Assistive Robot ]]>
<![CDATA[Prihatini, Ekawati]]>;
<![CDATA[Damsi, Faisal]]>;
<![CDATA[Marniati, Yessi]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Husni, Nyayu Latifah]]>;
<![CDATA[Ramadhan, M. Daffa]]>
<![CDATA[ Computer Engineering and Applications Journal (ComEngApp) Vol. 14 No. 1 (2025) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Sriwijaya ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Socially Assistive Robot (SAR) to detect anxiety levels in children with Autism Spectrum Disorder (ASD), a condition often accompanied by difficulties in recognising and expressing emotions, including anxiety. Early recognition of anxiety in children with Autism Spectrum Disorder (ASD) is crucial as it can affect their behaviour and social interactions. This SAR monitors vital signs namely blood pressure, heart rate and body temperature. This study involved children with Autism Spectrum Disorder (ASD) with two conditions, namely Asperger Syndrome and Classical Autism who interacted with a Socially Assistive Robot (SAR) equipped with a tensimeter (MPS20N0040D sensor) for blood pressure, MAX30100 sensor for heart rate, and MLX90614 sensor to measure body temperature. Results show that the Socially Assistive Robot (SAR) is able to measure vital signs with high accuracy and provide an indication of anxiety levels effectively, as vital signs correlate with anxiety levels. These findings demonstrate the potential of the Socially Assistive Robot (SAR) as a reliable tool in anxiety monitoring in children with ASD, with important implications for the development of future therapeutic interventions.]]>
<![CDATA[APLIKASI SENSOR PZEM UNTUK MENDETEKSI KEMAMPUAN KAPASITAS BATERAI PADA PANEL SURYA DAN SISTEM KENDALI MOTOR STEPPER SEBAGAI PENGGERAK OTOMATIS PEMBOLAK-BALIK PANGGANGAN PADA PERANCANGAN SISTEM PENGASAPAN IKAN SALAI OTOMATIS ]]>
<![CDATA[risma, pola]]>;
<![CDATA[Dira, Arbi Pratam]]>;
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>
<![CDATA[ JURNAL TELISKA - JURNAL TEKNIK ELEKTRO POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA Vol 16 No I (2023): TELISKA Maret 2023 ]]>
Publisher : <![CDATA[Teknik Elektro Polsri ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5281/zenodo.8134935
<![CDATA[Pengasapan ikan salai yang dilakukan manusia masih dalam bentuk tradisional menggunakan asap dari arang dan membolak-balik ikan secara manual sehingga kematangan ikan tidak merata dan juga tidak higienis. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan perancangan pengasapan ikan Salai otomatis. Pada perancangan ini menggunakan motor stepper sebagai pembolak-balik ikan agar kematangan ikan merata dan juga sensor pzem untuk mendeteksi kemampuan baterai dan kecepatan motor stepper. Alat sistem pengasapan ikan salai otomatis terdiri dari panel surya, solar charge control, dan baterai sebagai sumber daya listrik untuk arduino mega yang berperan sebagai mikrokontroler, LM2596 sebagai converter derect current (DC) to derect current (DC), sensor DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan, lcd berguna untuk menampilkan sistem, fan exhaust dan motor stepper sebagai output dari sistem pengasapan ikan otomatis. Alat ini mampu mempercepat proses pengasapan ikan salai dan juga menjaga tingkat kematangan ikan, sehingga ikan yang dihasilkan higienis.]]>
<![CDATA[PENERAPAN FLEX-SENSOR PADA LENGAN ROBOT BERJARI PENGIKUT GERAK LENGAN MANUSIA BERBASIS MIKROKONTROLER ]]>
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Wijanarko, Yudi]]>
<![CDATA[ Technologic Vol 5 No 2 (2014): Technologic ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Politeknik Astra ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Lengan Robot Berjari telah banyak digunakan pada industri maupun penggunaan dalam bidang pendidikan. Perancangan lengan robot berjari dibagi atas dua bagian, bagian pengendali pada lengan manusia (Transmitter) dan Lengan Robot Berjari (Reciever). Lengan robot berjari ini berbasis mikrokontroler dengan menggunakan ATMega 32A pada pengendali dan ATTiny 2313 pada robot serta dengan media transmisi wireless menggunakan KYL 1020U. Jari-jari robot dikendalikan oleh Flex Sensor Spectra Symbols 4.5 inch Series SEN 08606 dengan memanfaatkan resistivitas dari Flex Sensor tersebut. Flex Sensor adalah sensor lengkung yang fleksibel secara fisik sehingga dapat mengikuti pergerakan jari manusia. Range resistansi sebuah Flex Sensor berkisar 10 KΩ – 40 KΩ. Flex Sensor sebagai pengendali lengan robot berjari memiliki persentase (%) kesalahan (error) sebesar 13% - 37,7%. Setiap perubahan kelengkungan sebesar 1o pada Flex Sensor berbanding lurus dengan kenaikan nilai resistivitas sebesar 113 Ω. Kenaikan nilai resistansi terhadap derajat kelengkungan Flex Sensor akan berbanding terbalik dengan kenaikan nilai arus yang dihasilkan untuk menggerakan jari robot dengan motor mini servo HS-81. Dibutuhkan keseimbangan perancangan antara mekanik dan elektronik untuk menghasilkan kinerja lengan robot berjari yang maksimal]]>
<![CDATA[ROBOT PENGINTAI PENGONTROLAN WIRELESS MENGGUNAKAN ARDUINO MIKROKONTROLLER UNO R3 DAN ROUTER LINKSYS WRT54GL ]]>
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>;
<![CDATA[Iskandar, Iskandar]]>;
<![CDATA[Savitri, Nurul]]>
<![CDATA[ Technologic Vol 4 No 2 (2013): Technologic ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Politeknik Astra ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Robot adalah sebuah alat mekanik yang dapat melakukan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Robot pengintai berbasis wireless ini menggunakan prinsip pengontrolan nirkable dengan jarak jangkau tertentu dari operatornya sesuai dengan tipe router yang digunakan. Dalam hal router tipe WRT54GL. dengan prinsip pengontrolan wireless tersebut maka operator ataupun penggunanya tidak perlu lagi terjun langsung melihat dengan jarak dekat suatu robot tersebut bekerja. Sebab robot ini dilengkapi dengan cam kamera yang dapat mengawasai keadaan sekitar robot. Prinsip pengoperasian dari robot pengintai ini menggunakan interface serial max 232, dimana ketika operator menggunakan komputer sebagai media untuk memberikan perintah ke robot, maka robot akan mengeksekusi tegangan perintah yang di kirimkan melalui wireless ke mikrokontroller arduino UNO R3. Kemudian data yang diterima oleh mikrokontroller arduino UNO R3 akan diolah dan mengerakkan motor dan rotasi kamera sesuai dengan perintah yang dikirmkan. Dengan adanya perkembangan robot pengintai ini dapat diaplikasikan untuk pengawasan di lapangan kerja yang tidak memungkinkan pekerja untuk terjun langsung ke lapangan mengingat bahaya yang akan di terima.]]>
<![CDATA[EFEKTIVITAS SUDUT BACA SENSOR PIR TERHADAP JARAK OBJEK SEBAGAI PENGENDALI BEBAN LAMPU PADA RUANG KELAS ]]>
<![CDATA[Muslimin, Selamat]]>
<![CDATA[ Technologic Vol 10 No 1 (2019): TECHNOLOGIC ]]>
Publisher : <![CDATA[LPPM Politeknik Astra ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Sistem otomasi telah menyebar pada bidang industri maupun dunia pendidikan yang semakin terus berkembang, dengan banyaknya sistem otomasi yang diterapkan pada dunia pendidikan maka inovasi-inovasi untuk menunjang dalam kelancaran belajar dan juga memudahkan dalam pemakaiaan fasilitas pada ruang kelas. Salah satu sistem otomasi tersebut ialah control beban lampu dengan menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi objek manusia pada ruang kelas dengan mendeteksi gelombang inframerah pasif yang dihasilkan oleh suhu tubuh yang berada pada jangkauan deteksi sensor maksimal 4 meter dengan range sudut pembacaan 45˚ - 90˚, dimana output yang langsung terhubung ke mikrokontroler arduino untuk diproses mengaktifkan relay pada beban lampu ruang kelas. Untuk mendapatkan hasil yang lebih efektif maka ruangan kelas mempunyai standar ukuran ruangan yaitu lebar 8 meter, panjang 8 meter dan tinggi 4 meter. Hasil dari penelitian ini adalah dalam penggunaan sensor PIR di ruang kelas, pendeteksian jarak maupun time delay bacaan sensor yang cepat untuk merespon suatu objek. Dari data pengujian bahwa sistem pada ruang kelas dengan menggunakan sensor PIR ini menjadi lebih efektif.]]>
