Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan International Journal of Artificial Intelligence and Robotics (IJAIR)
Prabowo, Yulianto Agung
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 2 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

 1 
Rancang Bangun Flex Sensor Gloves untuk Penerjemah Bahasa Isyarat Menggunakan K-Nearest Neighbors Zakaria, Zakaria; Firmansyah, Riza Agung; Prabowo, Yulianto Agung
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (584.551 KB)

Abstract

Bahasa isyarat adalah bahasa sehari ? hari yang digunakan para penyandang disabilitas tunawicara maupun tunarungu untuk berkomunikasi. Namun tidak banyak orang yang memahami tentang bahasa isyarat. Hal ini menimbulkan masalah antara penyandang tuna wicara dan tuna rungu dengan orang lain dalam hal berkomunikasi. Oleh karena itu, diperlukan perantara yaitu seorang penerjemah yang mengerti bahasa isyarat atau suatu piranti atau alat bantu yang mengenali bahasa isyarat. Dalam penelitian ini akan dibuat sistem yang digunakan untuk menerjemahkan bahasa isyarat SIBI (Sistem Bahasa Isyarat Indonesia) huruf, yaitu A ? N dan angka 1 ? 10. Dimana hardware tersebut terdiri dari sarung tangan yang diberi lima flex sensor untuk membaca gerakan posisi jari tangan. Mikrokontroler ATMega32 sebagai pemroses data, Arduino Nano dan modul mp3 DFPlayer sebagai pemutar file suara. Sebagai tampilan digunakan LCD karakter alphanumeric 16x2 dan speaker untuk mengeluarkan suara. Sedangkan pengenalan pola menggunakan metode K - Nearest Neighbors (k-NN). Dalam penelitian ini, dapat dihasilkan sebuah alat penerjemahan bahasa isyarat huruf dan angka dengan tingkat keberhasilan sebesar  65,38 persen.
Design Of 4DOF 3D Robotic Arm to Separate the Objects Using a Camera Fahruzi, Akhmad; Agomo, Bimo Satyo; Prabowo, Yulianto Agung
International Journal of Artificial Intelligence & Robotics (IJAIR) Vol. 3 No. 1 (2021): IJAIR : May
Publisher : Informatics Department-Universitas Dr. Soetomo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.136 KB) | DOI: 10.25139/ijair.v3i1.3787

Abstract

Nowadays robotic arm is widely used in various industries, especially those engaged in manufacturing. Robotic arms are usually used to perform jobs such as picking up and moving goods from their place of origin to the location desired by the operator. In this study, a 3d 4 DOF (Degree of Freedom) robotic arm. The prototype was made to move goods with random coordinates to places or boxes whose coordinates were determined in advance. The robot can know the coordinates of the object to be taken or moved. The arm robot prototype design is completed with a camera connected to a computer, where the camera is installed statically (fixed position) above the robot's work area. The camera functions like image processing to detect the object's position by taking the coordinates of the object. Then the object coordinates will be input into inverse kinematics that will produce an angle in every point of the servo arm so that the position of the end effector on the robot arm can be founded and reach the intended object. From the results of testing and analysis, it was found that the error in the webcam test to detect object coordinates was 2.58%, the error in the servo motion test was 12.68%, and the error in the inverse kinematics test was 7.85% on the x-axis, the error was 6.31% on the y-axis and an error of 12.77% on the z-axis. The reliability of the whole system is 66.66%.
Co-Authors A.A. Ketut Agung Cahyawan W Agomo, Bimo Satyo Fahruzi, Akhmad Firmansyah, Riza Agung