Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.203
P-Index
This Author published in this journals
All Journal ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika INTEGER: Journal of Information Technology Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan International Journal of Artificial Intelligence and Robotics (IJAIR) Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK)
Fahruzi, Akhmad
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering

Published : 9 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 9 Documents
Search

 1 
Prototipe Sistem Kontrol Exhaust Fan pada Smoking Room Menggunakan Metode Fuzzy Alvian, Hendy; Pambudi, Wahyu Setyo; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (391.617 KB)

Abstract

Penerapan smoking room telah mulai diberlakukan sesuai Peraturan Daerah Kota Surabaya Nomor 5 Tahun 2008 tentang Kawasan Tanpa Rokok (KTR) berisi aturan-aturan bagi para perokok pada ruang publik. Namun pada penerapannya exhaust fan dibiarkan menyala sehingga penggunaan daya listrik tidak efisien. Penggunaan metode fuzzy pada smoking room digunakan untuk mengontrol exhaust fan dengan input berupa sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO (Karbon Monoksida) MQ-7. Range pembacaan untuk sensor asap MQ-2 dan sensor gas CO MQ-7 berkisar antara 0 PPM sampai 30 PPM. Pengujian sistem menggunakan kontrol metode fuzzy mengurangi penggunaan daya pada exhaust fan dibandingkan dengan kontrol ON/OFF, metode fuzzy dayanya lebih rendah 23,52 Wh dari kontrol ON/OFF.
Rancang Bangun Alat Otomatis Pemilah Sampah Logam, Organik Dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity Induksi Dan Sensor Proximity Kapasitif Agustya, Angga Fernanda; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2020: Memberdayakan Riset dan Inovasi untuk Teknologi yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Besarnya jumlah penduduk dan laju pertumbuhan merupakan faktor terpenting dalam permasalahan lingkungan di Kota Surabaya. Terlebih lagi untuk masalah pencemaran lingkungan. Namun manusia masih membuang sampah tidak ditempatnya. Untuk mengurangi dan mengatasi pencemaran lingkungan akibat sampah plastik, kaleng yang dibuang sembarangan. Penelitian ini mencoba menciptakan suatu alat otomatis pemilah sampah logam, organik dan anorganik menggunakan sensor proximity induksi dan sensor proximity kapasitif. Setelah objek dideteksi sensor maka motor servo akan aktif pada sudut 90° dan akan memilah objek tersebut. Semua sistem tersebut di atur oleh mikrokontroller ATMega 32. Dari pengujian yang dilakukan, alat dapat memilah serta sensor proximity dapat membedakan sampah logam, organik dan anorganik. Hasil dari sampah sejenis yaitu sampah organik rata-rata presentase keberhasilannya 79,125%, sampah logam rata-rata presentase keberhasilannya 80%, sampah anorganik rata-rata presentase keberhasilannya 100%, dikarenakan sensor proximity tidak bisa mendeteksi sampah anorganik dengan jarak deteksi sensor proximity kapasitif antara 1 – 15 mm dan proximity induktif antara 1 – 2 mm. Dalam penelitian ini juga menguji sampah campuran dari logam, organik dan anorganik yang dipilah sesuai jenis sampah tersebut. Rata-rata presentase keberhasilan sampah campuran yaitu 84,975%
DESAIN DAN PEMBUATAN RANGKAIAN INVERTER SATU FASA PADA RUMAH MANDIRI ENERGI MENGGUNAKAN METODA SPWM Azhari, Rachmad; Odinanto, Tjahya; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Rumah mandiri energi ialah rumah yang dapat menyediakan energi dari rumah itu sendiri dan tidak bergantung pada pasokan energi dari PLN. Agar bisa menghasilkan energi listrik AC seperti listrik PLN maka dibutuhkan sebuah alat yaitu inveter. Inverter ialah alat yang berfungsi mengubah listrik DC menjadi listrik AC menggunakan metode SPWM yang bertujuan menghasilkan gelomang sinus murni. Output inverter tersebut akan dinaikkan melalui trafo step yang selanjutnya bisa digunakan pada beban listrik AC. karena keluaran trafo tersebut adalah tegangan listrik AC dengan gelombang sinus murni sama dengan hasil pasokan energi listrik AC dari PLN sehingga aman untuk digunakan pada beban listrik AC yang diinginkan. Rangkaian inverter mampu dibebani sebesar 400watt
Design Of 4DOF 3D Robotic Arm to Separate the Objects Using a Camera Fahruzi, Akhmad; Agomo, Bimo Satyo; Prabowo, Yulianto Agung
International Journal of Artificial Intelligence & Robotics (IJAIR) Vol. 3 No. 1 (2021): IJAIR : May
Publisher : Informatics Department-Universitas Dr. Soetomo

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (472.136 KB) | DOI: 10.25139/ijair.v3i1.3787

Abstract

Nowadays robotic arm is widely used in various industries, especially those engaged in manufacturing. Robotic arms are usually used to perform jobs such as picking up and moving goods from their place of origin to the location desired by the operator. In this study, a 3d 4 DOF (Degree of Freedom) robotic arm. The prototype was made to move goods with random coordinates to places or boxes whose coordinates were determined in advance. The robot can know the coordinates of the object to be taken or moved. The arm robot prototype design is completed with a camera connected to a computer, where the camera is installed statically (fixed position) above the robot's work area. The camera functions like image processing to detect the object's position by taking the coordinates of the object. Then the object coordinates will be input into inverse kinematics that will produce an angle in every point of the servo arm so that the position of the end effector on the robot arm can be founded and reach the intended object. From the results of testing and analysis, it was found that the error in the webcam test to detect object coordinates was 2.58%, the error in the servo motion test was 12.68%, and the error in the inverse kinematics test was 7.85% on the x-axis, the error was 6.31% on the y-axis and an error of 12.77% on the z-axis. The reliability of the whole system is 66.66%.
Sistem Deteksi Kadar Alkohol Pada Pengemudi Bus Menggunakan Sensor TGS2620 Berbasis Internet Of Things Setiawan, Rudi; Sujono, Hari Agus; Fahruzi, Akhmad; Alfianto, Enggar
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2023: Transformasi Riset, Inovasi dan Kreativitas Menuju Smart Technology dan Smart Energy
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Salah satu penyebab kecelakaan bus adalah pengemudi yang mabuk. Dari beberapa kasus tersebut disebabkan oleh tidak adanya sistem yang dapat mendeteksi bahwa pengemudi dalam keadaan mabuk atau tidak. Sehingga dari permasalahan tersebut dibuatlah sistem deteksi kadar alkohol pada pengemudi bus menggunakan sensor TGS2620 berbasis IOT (Internet of Things). Tujuan dari penelitian ini yaitu untuk merancang dan membuat sistem deteksi kadar alkohol pada pengemudi bus menggunakan sensor TGS2620 bebasis Internet of Things, membuat sistem Internet of Things melalui platfom android untuk mengirim data kondisi pengemudi berupa notifikasi ke kantor pusat dan driver, dan mengetahui tingkat akurasi dan kepresisisan pembacaan sensor gas TGS2620 untuk mendeteksi kadar alkohol pada pengemudi bus. Metode dalam penelitian ini yaitu mendeteksi kadar alkohol pada nafas pengemudi bus sebelum melakukan keberangkatan. Untuk komponen yang digunakan pada sistem ini adalah ESP32 sebaga imicrocontrollerkemudian menggunakan sensor TGS2620 sebagai deteksi kadar alkohol. Alat tersebut akan mendeteksi apakah pengemudi dalam keadaan mabuk atau tidak. Hasil deteksi tersebut ditampilkan pada LCD dan dikirimkan ke aplikasi smartphone sebagai laporan. Jika pengemudi dalam keadaan mabuk maka buzzer pada alat tersebut aktif dan tertera notifikasi pada LCD bahwa pengemudi dalam keadaan mabuk.Pengujian akurasi karakteristik yang dilakukan dalam penelitian ini meliputi Pengujian Buzzer, Pengujian LCD (Liquid Crystal Display), Pengujian NodeMCU ESP32, Program IDE Arduino, dan Pengujian Sensor TGS2620. Sehingga didapatkan hasil yaitu sensor 1 memiliki akurasi sebesar 91,3% dan rata rata presentasi error sebesar 8,7%, sedangkan sensor 2 memiliki akurasi sebesar 88,9% dan rata-rata presentasi error sebesar 11,1%, dimana hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa sensor TGS2620 dapat berfungsi dengan baik sesuai perencaan awal, karena Sensor TGS2620 sangat sensitif dalam mendeteksi gas alkohol yang mudah menguap.
Implementasi Savitzky Golay Filter pada Sistem Wireless Odometer untuk Informasi Perawatan Kendaraan PAMBUDI, WAHYU SETYO; INDRAWAN, MELLIANTO; FIRMANSYAH, RIZA AGUNG; FAHRUZI, AKHMAD; SUHETA, TITIEK
ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika Vol 12, No 3: Published July 2024
Publisher : Institut Teknologi Nasional, Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26760/elkomika.v12i3.582

Abstract

ABSTRAKPerawatan kendaraan berkala berdasarkan jarak tempuh menggunakan wireless odometer merupakan solusi untuk memberikan informasi kepada pemilik kendaraan. Penelitian sebelumnya menunjukkan bahwa wireless odometer memiliki kelemahan, yaitu pembacaan sensornya memiliki error sebesar 13,2%. Hal ini menjadi kendala jika digunakan untuk mengukur jarak tempuh kendaraan bermotor. Upaya untuk memperbaiki kekurangan ini perlu dilengkapi dengan filter digital. Pada penelitian ini, metode Savitzky Golay Filter digunakan untuk membaca sensor pada Wireless Odometer. Hasil pengujian menunjukkan bahwa persentase error pembacaan saat menggunakan metode Savitzky Golay Filter mencapai 2,89%, sedikit lebih rendah dibandingkan error Kalman Filter 7,09 %. Berdasarkan error ini dapat disimpulkan bahwa metode Savitzky Golay Filter adalah filter yang sesuai untuk Wireless Odometer.Kata kunci: Perawatan Berkala, Savitzky Golay Filter ABSTRACTPeriodic vehicle maintenance based on mileage using a wireless odometer is a solution to provide information to vehicle owners. Previous research has shown that wireless odometers have a weakness, namely that the sensor readings have an error of 13.2%. This is a constraint if it is used to measure the mileage of motor vehicles. Efforts to improve this deficiency need to be equipped with a digital filter. In this study, the Savitzky Golay Filter method is used to read the sensor on the Wireless Odometer. The test results show that the percentage of reading error when using the Savitzky Golay Filter method reaches 2.89%, slightly lower than the Kalman Filter error of 7.09%. Based on this error, it can be concluded that the Savitzky Golay Filter method is an appropriate filter for Wireless Odometer.Keywords: Periodic Maintenance, Savitzky Golay Filter
Penerapan Pengendali Suhu pada Proses Pasteurisasi Susu dengan Menggunakan Metode PID Ziegler-Nichols Setyawan, Hendra Putra; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2024: Menjembatani Energi Berkelanjutan dan Ekonomi Hijau melalui Transformasi Riset dan Teknologi T
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

The milk pasteurization process is an effective method to eliminate pathogenic bacteria and extend the shelf life of milk. Based on the SNI 19-1502-1989 standard, pasteurized milk occurs at a temperature between 63 and 66 °C for at least 30 minutes (low temperature long time) or at 72 °C for at least 15 seconds (high temperature short time). Previous research has only studied one process, either HTST or LTLT, and compared the fuzzy, PI, and PID methods. This research shows the superiority of the PID method, which has been refined by previous studies and adopted as a method for the milk pasteurization process. It applied the PID method to two processes, HTST and LTLT, for milk pasteurization. The test results indicated that this system required only about ±1 hour and 7 minutes for both PID processes, compared to traditional methods. In addition, this system showed a performance comparison between the Ziegler-Nichols PID and Trial-Error methods in terms of rise time, delay time, overshoot, and steady-state error.
Optimalisasi MPPT Photovoltaic Seri-Paralel dengan Kondisi Berbayang Pambudi, Wahyu Setyo; Kurniawan, Haris; Uman Putra, Novian Patria; Munir, Misbahul; Fahruzi, Akhmad
Prosiding Seminar Nasional Teknik Elektro, Sistem Informasi, dan Teknik Informatika (SNESTIK) 2025: SNESTIK V
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/p.snestik.2025.7552

Abstract

Renewable energy sources are becoming increasingly essential to meet global energy demands, given the depletion of fossil fuel reserves. Solar energy, mainly through photovoltaic (PV) technology, provides a viable solution by converting solar radiation into electricity. Photovoltaic systems, composed of multiple panels connected in series and parallel, depend on factors such as radiation intensity and temperature. Maximum Power Point Tracking (MPPT) commonly can optimize power output, but conventional methods often struggle in partial shading conditions, leading to local peak trapping. This research combined Particle Swarm Optimization (PSO) with MPPT to address this issue. In experiment 1, the solar panel output power graph reached a peak of 862.7 watts but exhibited instability. In contrast, the boost converter output power graph, optimized using the MPPT-PSO algorithm, achieved a maximum power of 736.5 watts with a more stable power fluctuation pattern.
Rancang Bangun Sistem Kamera Pengawas Pendeteksi Gerakan Menggunakan Metode Background Subtraction Berbasis Raspberry Pi Kusumawardhani, Febrianty Dwi; Fahruzi, Akhmad
INTEGER: Journal of Information Technology Vol 8, No 1 (2023): Maret
Publisher : Fakultas Teknologi Informasi Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31284/j.integer.2023.v8i1.4272

Abstract

In this complicated era, the crime rate, such as that of targeting an empty house, is on the rise. Empty houses are indeed quite vulnerable to becoming targets for the criminals that are now rampant, especially in big cities. Preventions such as installing CCTV at home are deemed necessary, despite the fact that they do not guarantee the complete security of the homes in which people live. CCTV monitoring systems usually use a computer and TV monitors that are connected to their local network, thereby making the system less effective when the location or room is being left by the owner because it cannot be monitored directly. This study designed a surveillance camera using a Raspberry Pi and Camera Pi NoIR that can detect movement and is equipped with notifications when movement is detected so that the home monitoring system becomes more efficient even though the homeowner is away. The method employed for motion detection was the background subtraction method, while the notification was via Telegram bot messages. The tool design has passed several tests, namely testing based on threshold values, testing sensitivity at a distance, and testing sending notifications from Telegram bots. It gained accuracy in motion detection by 83.33%. Overall, the system was running well, as expected.Keywords: motion detector, Raspberry Pi, Pi NoIR camera, background subtraction, telegram
Co-Authors Agomo, Bimo Satyo Agustya, Angga Fernanda Alvian, Hendy Andy Suryowinoto Azhari, Rachmad Enggar Alfianto Firmansyah, Riza Agung Hari Agus Sujono Haris Kurniawan, Haris INDRAWAN, MELLIANTO Kusumawardhani, Febrianty Dwi Misbahul Munir Odinanto, Tjahya Prabowo, Yulianto Agung Rhamdany, Ricky Rudi Setiawan Setyawan, Hendra Putra Titiek Suheta Uman Putra, Novian Patria Wahyu Setyo Pambudi