Garuda - Garba Rujukan Digital

Implementasi Metode Teori Fungsional Kerapatan pada bahasa C untuk menemukan energi keadaan dasar berbagai atom Alfianto, Enggar
e-Jurnal Arus Elektro Indonesia Vol 1, No 3 (2015)
Publisher : e-Jurnal Arus Elektro Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Density Functional Theory (DFT) / Teori Fungsional Kerapatan adalah metode pencarian energi menggunakan kerapatan muatan. DFT menggunakan persamaan Kohn-Sham yang merupakan persamaan numerik dari persamaan Schrodinger. Penelitian ini bertujuan untuk mencari keadaan dasar atom secara numerik. Perhitungan dilakukan dengan mengimplementasikan metode DFT kedalam bahasa pemrograman C. Dari implementasi metode DFT tersebut diperoleh hasil perhitungan energi pada atom Hidrogen sebesar -0.445670 Ha, Helium sebesar -2.834835 Ha, Besi sebesar -1261.093055 Ha, Tembaga sebesar -1637.785861 Ha, Platina sebesar -17326.576369 Ha, Germanium sebesar -2073.807332 Ha.

PEMBUATAN HAAR-CASCADE DAN LOCAL BINARY PATTERN SEBAGAI SISTEM PENDETEKSI HALANGAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Firmansyah, Riza Agung; Alfianto, Enggar
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 2 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 2 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot yang bekerja mengikuti suatu jalur. Dalam penelitian ini, AGV digunakan di lingkungan perkantoran kampus. Lingkungan kampus menyebabkan jalur yang dilewati sulit dikondisikan dalam kondisi steril karena banyak objek penghalang. Hal ini membuat robot harus memiliki sistem pendeteksi halangan yang mampu membedakan halangan diam dan bergerak. Dalam penelitian ini penghalang diam berupa bak sampah dan penghalang bergerak adalah manusia. Untuk mendeteksi penghalang tersebut digunakan haar-cascade sebagai pencarian kasar dan local binary pattern (LBP) sebagai pencarian halus. Haar-cascade dibuat dengan memanfaatkan opencv haar training. Training dilakukan dengan menggunakan 300 citra positif dan 2317 citra negative pada masing-masing objek. Haar-cascade classifier didapatkan setelah dilakukan training hingga 10 stage. Haar-cascade diuji pada jarak dibawah 4 meter dari objek. Pencarian halus menggunakan LBP dilakukan saat haar-cascade mendeteksi adanya objek lebih dari satu. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem berhasil mendeteksi adanya halangan dengan tingkat keberhasilan 81,7%.

RANCANG BANGUN DRIVER MOTOR DC UNTUK AUTOMATIC GUIDED VEHICLE DENGAN KOMUNIKASI RS485 MENGGUNAKAN FUZZY LOGIC CONTROLLER Firmansyah, Riza Agung; Alfianto, Enggar
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Pendekatan Multidisiplin Menuju Teknologi dan Industri yang Berkelanjutan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (272.495 KB)

Automatic Guided Vehicle (AGV) yang dikembangkan di laboratorium robotika ITATS digerakan menggunakan motor DC. Untuk mengatur pergeraknya, AGV memiliki prosesor utama berupa raspberry PI. Sensor yang digunakan antara lain kamera, ultrasonic, dan kompas. Banyaknya sensor dan aktuator yang harus dikendalikan menyebabkan prosesor utama kekurangan pin dan beban kerjanya terlalu banyak. Untuk mengatasi hal tersebut maka beberapa sensor maupun driver motor dibuat sebuah modul. Dalam penelitian ini difokuskan dalam pembuatan modul driver motor yang mampu mengendalikan motor menggunakan Fuzzy logic controller. Driver motor memiliki kemampuan untuk membaca kecepatan motor melalui rotary encoder yang tertanam di dalam motor. Set poin kecepatan di atur dalam prosesor utama dan hasilnya dikirimkan ke driver motor menggunakan komunikasi serial RS485. RS485 digunakan karena ada lebih dari dua modul yang akan dikendalikan. Dari hasil pengujian yang dilakukan didapatkan settling time sebesar 0.53 detik dengan steady state error sebesar 3.21%.

Implementasi Komputasi Paralel Dengan Compute Unified Device Architecture (CUDA) Untuk Perhitungan Simple Linear Regression Sulaksono, Danang Haryo; Alfianto, Enggar; Agustini, Siti
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan 2019: Menuju Penerapan Teknologi Terbarukan pada Industri 4.0: Perubahan Industri dan Transformasi P
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (246.713 KB)

Nvidia CUDA berawal dari riset Nvidia untuk GPGPU (General-Purpose Computing on Graphics Processing Unit). Dari riset tersebut muncul teknologi CUDA untuk suatu pemrosesan paralel yang sudah diimplementasikan dalam GPU buatan Nvidia saat ini, sehingga memunginkan GPU (didukung oleh teknologi CUDA) menjadi aristektur terbuka seperti CPU. Dalam penelitian ini, kami memanfaatkan GPU sebagai media kalkulasi. Data yang digunakan dalam kalkulasi adalah data Wave Energy Converters yang berjumlah ribuan. Penelitian ini menggunakan NVIDIA GTX 1050 ti dengan spesifikasi memori GPU 4 GB dengan core 768 unit. Skema dari metode komputasi paralel yang akan dirancang menggunakan komputasi dengan CUDA akan diimplementasikan pada regresi linier untuk perhitungan data Wave Energy Converters. Dalam proses implementasi ini akan terdapat beberapa proses dimulai dari proses input data, proses dan output. Adapun output dari proses tersebut berupa informasi excecutiontime yang akan dijadikan pembanding dari tiap metode CUDA. Pada penelitian ini benchmark komputasi dengan CUDA meliputi lamanya GPU memproses perhitungan regresi linier. Lamanya komputasi akan menggunakan satuan milissecond (ms) dan pengujian akan dilakukan sebanyak sepuluh kali secara bertahap dengan memasukkan data dimulai dari 10.000 sampai dengan 100.000. Set data untuk komputasi menggunakan data Wave Energy Converters. Waktu komputasi regresi linier dengan data antara 10.000 sampai dengan 100.000 menunjukkan waktu komputasi yang sangat cepat, antara nilai antara 341 ms sampai dengan 833 ms. Hal ini membuktikan bahwa komputasi dengan CUDA sangat efisien untuk perhitungan dengan proses yang besar.

PEMANFAATAN PERANGKAT LUNAK LATEX SEBAGAI PENUNJANG MATA-KULIAH METODE PENULISAN ILMIAH Alfianto, Enggar
Prosiding Seminar Nasional Sains dan Teknologi Terapan Inovasi Teknologi Infrastruktur Berwawasan Lingkungan
Publisher : Institut Teknologi Adhi Tama Surabaya

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Telah dilakukan penelitian tahap awal tentang pemanfaatan perangkat lunak Latex yang digunakan sebagai perangkat lunak penunjang pada mata kuliah Metode Penulisan Ilmiah. Pemanfaatan perangkat lunak ini dengan cara mendisain template baku untuk menulis skripsi menggunakan format baku pada aturan penulisan skripsi di jurusan Sistem Komputer ITATS. Template dirancang memiliki struktur modular, dimana tiap bab bahkan tiap subbab dapat ditulis dalam file terpisah. Tujuannya adalah agar mempermudah mahasiswa dalam melakukan penulisan skripsi. Mahasiswa dapat fokus dengan isi bab atau subbab yang sedang dikerjakan. Hasil dari penelitian ini adalah template skripsi tahap awal yang dapat digunakan sebagai alternatif dalam menulis skripsi.

Simulation design of trajectory planning robot manipulator Wahyu S. Pambudi; Enggar Alfianto; Andy Rachman; Dian Puspita Hapsari
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Robots can be mathematically modeled with computer programs where the results can be displayed visually, so it can be used to determine the input, gain, attenuate and error parameters of the control system. In addition to the robot motion control system, to achieve the target points should need a research to get the best trajectory, so the movement of robots can be more efficient. One method that can be used to get the best path is the SOM (Self Organizing Maps) neural network. This research proposes the usage of SOM in combination with PID and Fuzzy-PD control for finding an optimal path between source and destination. SOM Neural network process is able to guide the robot manipulator through the target points. The results presented emphasize that a satisfactory trajectory tracking precision and stability could be achieved using SOM Neural networking combination with PID and Fuzzy-PD controller.The obtained average error to reach the target point when using Fuzzy-PD=2.225% and when using PID=1.965%.

Simulation design of trajectory planning robot manipulator Wahyu S. Pambudi; Enggar Alfianto; Andy Rachman; Dian Puspita Hapsari
Bulletin of Electrical Engineering and Informatics Vol 8, No 1: March 2019
Publisher : Institute of Advanced Engineering and Science

Robots can be mathematically modeled with computer programs where the results can be displayed visually, so it can be used to determine the input, gain, attenuate and error parameters of the control system. In addition to the robot motion control system, to achieve the target points should need a research to get the best trajectory, so the movement of robots can be more efficient. One method that can be used to get the best path is the SOM (Self Organizing Maps) neural network. This research proposes the usage of SOM in combination with PID and Fuzzy-PD control for finding an optimal path between source and destination. SOM Neural network process is able to guide the robot manipulator through the target points. The results presented emphasize that a satisfactory trajectory tracking precision and stability could be achieved using SOM Neural networking combination with PID and Fuzzy-PD controller.The obtained average error to reach the target point when using Fuzzy-PD=2.225% and when using PID=1.965%.

RANCANG BANGUN ALAT PEMBERI PAKAN IKAN GURAMI OTOMATIS DENGAN MEMANFAATKAN GERAK ROTASI Enggar Alfianto; Budi Cahyo T A; Aminatus Sa’diyah
Jurnal Ilmiah Teknologi Informasi dan Robotika Vol 1 No 2 (2019): Desember 2019
Publisher : Program Studi Teknik Informatika Fakultas Ilmu Komputer Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Jawa Timur

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33005/jifti.v1i2.17

Budidaya ikan gurame merupakan salah satu pencaharian yang menguntungkan bagi pembudidaya ikan. Agar pertumbuhan ikan tetap maksimal, perlu dilakukan pemberian pakan secara teratur dengan jumlah pakan yang pas dan disebarkan secara merata. Permasalahan biasanya timbul ketika pemilik lupa atau bepergian ke luar kota, sehingga tidak dapat memberi pakan secara rutin. Dalam penelitian ini digunakan alat pemberi pakan ikan secara otomatis berbasis arduino, dimana untuk menyebarkan pakan digunakan model rotasi yang memanfaatkan kecepatan sudut putaran motor. Selain itu alat didisain dapat bekerja secara otomatis sesuai dengan jadwal yang ditentukan dan disebarkan secara merata serta dengan jumlah yang pas. Modul RTC adalah komponen yang digunakan untuk menentukan waktu pemberian pakan ikan, motor servo digunakan untuk menentukan jumlah pakan yang diberikan, motor dc untuk menyebarkan pakan dan arduino uno sebagai pengendalinya. Hasil pengujian menunjukan alat yang dibuat mampu memberikan pakan secara otomatis sesuai jadwal dengan jumlah pakan yang dikeluarkan hingga 36 gram tiap detik dan jarak rata-rata sebaran pakan mencapai 162 cm dengan standar deviasi ± 131 cm.

KEAMANAN FTP SERVER BERBASISKAN IDS DAN IPS MENGGUNAKAN SISTEM OPERASI LINUX UBUNTU Shah Khadafi; Yuni Dian Pratiwi; Enggar Alfianto
Network Engineering Research Operation Vol 6, No 1 (2021): NERO
Publisher : Universitas Trunojoyo Madura

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21107/nero.v6i1.190

Vulnerability komputer server pada jaringan komputer dapat dimanfaatkan hacker atau attacker melakukan tindakan yang tidak sah yang bertujuan mengacaukan sistem sebuah komputer. Pada tahun 2020 tercatat bahwa serangan yang dilakukan oleh hacker terjadi setiap 39 detiknya, tercatat juga komputer yang digunakan sebagai penelitian telah diserang sebanyak 2.244 kali per harinya. Sniffing adalah salah adalah ancaman keamanan utama dalam komputasi bentuk komunikasi client-server. Pada penelitian ini membangun sebuah sistem keamanan data pada komputer FTP server dengan menerapkan Instrusion Detection System (IDS) dan Instrusion Prevention System (IPS). Hasilnya Aplikasi Portsentry sangat efektif dan sangat baik dalam mendeteksi adanya aktivitas scanning port, dan juga sangat baik dalam memblokir serangan dari attacker, hal ini dikarenakan Portstentry memiliki mekanisme untuk mencatat IP address yang dimilki oleh attacker melalui file system portsentry.ignore.static. Aplikasi Snort sangat efektif ketika mendeteksi semua jenis serangan baik itu serangan ping of death, scanning port maupun sniffing, hal ini dikarenakan Snort memiliki mekanisme mode detection untuk memberikan informasi peringatan atau alert kepada admin jaringan bila terdapat intruder melalui rules command di dalam file system Snort. Sehingga Portsentry dan Snort cukup efektif dalam menerapkan sistem IDS dan IPS pada FTP server.

PEMBUATAN HAAR-CASCADE DAN LOCAL BINARY PATTERN SEBAGAI SISTEM PENDETEKSI HALANGAN PADA AUTOMATIC GUIDED VEHICLE Riza Agung Firmansyah; Enggar Alfianto
Simetris: Jurnal Teknik Mesin, Elektro dan Ilmu Komputer Vol 9, No 2 (2018): JURNAL SIMETRIS VOLUME 9 NO 2 TAHUN 2018
Publisher : Universitas Muria Kudus

Automatic Guided Vehicle (AGV) merupakan salah satu jenis robot yang bekerja mengikuti suatu jalur. Dalam penelitian ini, AGV digunakan di lingkungan perkantoran kampus. Lingkungan kampus menyebabkan jalur yang dilewati sulit dikondisikan dalam kondisi steril karena banyak objek penghalang. Hal ini membuat robot harus memiliki sistem pendeteksi halangan yang mampu membedakan halangan diam dan bergerak. Dalam penelitian ini penghalang diam berupa bak sampah dan penghalang bergerak adalah manusia. Untuk mendeteksi penghalang tersebut digunakan haar-cascade sebagai pencarian kasar dan local binary pattern (LBP) sebagai pencarian halus. Haar-cascade dibuat dengan memanfaatkan opencv haar training. Training dilakukan dengan menggunakan 300 citra positif dan 2317 citra negative pada masing-masing objek. Haar-cascade classifier didapatkan setelah dilakukan training hingga 10 stage. Haar-cascade diuji pada jarak dibawah 4 meter dari objek. Pencarian halus menggunakan LBP dilakukan saat haar-cascade mendeteksi adanya objek lebih dari satu. Dari pengujian yang telah dilakukan, sistem berhasil mendeteksi adanya halangan dengan tingkat keberhasilan 81,7%.

Title

Found 20 Documents
Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title Search

Found 20 Documents Search

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Abstract

Title

Found 20 Documents
Search