Claim Missing Document
Check
Articles

Found 1 Documents
Search
Journal : Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika (JEPIN)

Klasifikasi Gerakan Tangan Berbasis Sinyal sEMG Menggunakan Deep Learning Wiani, Ni Wayan Yulya; Wirawan, I Made Agus; Aryanto, Kadek Yota Ernanda
JEPIN (Jurnal Edukasi dan Penelitian Informatika) Vol 11, No 1 (2025): Volume 11 No 1
Publisher : Program Studi Informatika

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.26418/jp.v11i1.88663

Abstract

Penelitian ini mengkaji penggunaan sinyal elektromiografi permukaan (sEMG) untuk klasifikasi 10 jenis gerakan tangan menggunakan klasifikasi berbasis pembelajaran mesin. Dalam penelitian ini, sebuah metode berbasis deep learning, Convolutional Neural Network satu dimensi (1D CNN) dengan fitur yang diekstraksi secara otomatis, dibandingkan dengan kinerja sebuah Multi-Layer Perceptron (MLP) dengan ekstraksi fitur manual berbasis domain waktu. Penggunaan CNN dan MLP dalam klasifikasi sinyal sEMG dilakukan untuk mengetahui efektivitas penggunaan fitur otomatis dan yang diekstraksi secara manual. Dataset yang digunakan mencakup 10 gerakan tangan yang dilakukan sebanyak 5 kali repetisi dan direkam dari 40 partisipan dengan jumlah total adalah 2000 data. Proses penelitian meliputi pre-processing, ekstraksi fitur, klasifikasi, dan evaluasi. Hasil menunjukkan bahwa 1D CNN memberikan akurasi pengujian terbaik sebesar 78% dengan skenario pelatihan yang memanfaatkan early stopping. Sebaliknya, MLP mencapai akurasi tertinggi sebesar 61,5% dengan pengaturan learning rate optimal. Performa superior 1D CNN dibandingkan MLP terutama disebabkan oleh kemampuannya melakukan ekstraksi fitur secara otomatis tanpa tergantung pada seleksi fitur manual, yang menjadi faktor kunci pada MLP. Penelitian ini mengindikasikan bahwa 1D CNN lebih efektif untuk klasifikasi sinyal sEMG dalam pengembangan teknologi asistif, khususnya untuk pengenalan gerakan tangan. Hasil ini memberikan kontribusi signifikan dalam pengembangan aplikasi berbasis sEMG, seperti teknologi rehabilitasi dan antarmuka mesin-manusia, dengan potensi meningkatkan akurasi dan efisiensi sistem yang dihasilkan.
Co-Authors ., I Wayan Adi Sumertama A. A. Gede Yudhi Paramartha Agus Ariwanta, I Putu Yesha Agus Seputra I Ketut Aryani, Luh Nitra Budiana, I Wayan Dewa Gede Hendra Divayana, Dewa Gede Hendra Gede Aditra Pradnyana Gede Indrawan Gede Rasben Dantes Gede Surya Mahendra Gede Suweken GUSTI NGURAH MADE AGUS WIBAWANTARA . I Gede Aris Gunadi I Gede Mahendra Darmawiguna I Gede Nyoman Agung Jayarana I Gusti Agung Ayu Sekarini I Gusti Made Wahyu Krisna Widiantara I Ketut Eddy.P I Made Agus Widiana Putra I Made Candiasa I Made Edy Listartha I Made Gede Sunarya I Nyoman Sukajaya I Putu Eka Sutariawan I PUTU EKA SUTARIAWAN . I WAYAN GEDE SABDANA, S.KOM . Ida Bagus Prayoga Bhiantara Indriyani, Ni Luh Putu Ratih Indriyani, Ni Luh Putu Ratih Jaya, I Nyoman Surya Kadek Rihendra Dantes Kafabi, Moh Iqbal Luh Joni Erawati Dewi Luh Nitra Aryani Luh Putu Wiwien Widhyastuti M.Cs S.Kom I Made Agus Wirawan . Made Ari Sucahyana Made Windu Antara Kesiman Ni Ketut Pradani Gayatri Sarja Ni Made Rai Masita Dewi Ni Nyoman Mestri Agustini Ony Andewi, Putu Purba, Gabriel Nathanael Pusparani, Diah Ayu Putu Alan Arismandika Putu Gede Surya Cipta Nugraha Sanjaya, Kadek Oki Sanjaya, Kadek Oki Sari, Ni Ketut Ayu Purnama Siti Saibah Pua Luka Siti Saibah Pua Luka Sukajaya, I N. Sumertama, I Wayan Adi Suryaningsih, Gusti Ketut Suryaningsih, Gusti Ketut Taufik Akbar Taufik Akbar Trywanto Rina Wiani, Ni Wayan Yulya Widhiyanti Metra Putri, Dewi Arum Widhiyanti, Anak Agung Sandatya Widiantara, I Gusti Made Wahyu Krisna Yudistira, Bagus Gede Krishna