Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search

Penalaan Pengontrol PID untuk Kecepatan Kecepatan Motor DC pada Robot Pengangkat Anak Timbangan Syahwir, Irawati Dewi; Adoe, Cenneth Paolo Anderson Bai; Purwanto, Era; Yunanto, Prasetyo Wibowo; Wahyudi, Muhammad; Waras, Nandang Gunawan Tungga
Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 17 No 1 (2025): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi
Publisher : Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.5614/joki.2025.17.1.6

Abstract

The rapid development of technology allows human work to be replaced by robot technology. The most frequently used robot in industry is the robot arm. The robot arm can imitate the human arm's characteristics, so it is often used to help humans lift and move goods. With this principle, the robot arm can be used as a weight-lifting robot to aid in calibrating electronic scales. This paper analyzes the control of the DC motor on a weighing-scale lifting robot arm by optimizing the overshoot with PID (Proportional - Integral - Derivative) control. The PID Control test results on the DC motor rotation are stable at 100 rpm with a steady state error of 0%. The system's response to the DC motor has a settling time of 1,26 s and an overshoot of 2%.
Pembuatan Bank Soal Dan Analisis Butir Soal Mata Kuliah Kriptografi Untuk Mahasiswa Program Studi Pendidikan Teknik Informatika Dan Komputer Universitas Negeri Jakarta Latuconsina, Nela Mahliana; Yunanto, Prasetyo Wibowo
PINTER : Jurnal Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer Vol. 1 No. 2 (2017): Jurnal PINTER
Publisher : PTIK Fakultas Teknik UNJ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1876.236 KB) | DOI: 10.21009/pinter.1.2.7

Abstract

Latar belakang dari penelitian ini adalah tingkat kecurangan mahasiswa yang tinggi pada saat ujian mata kuliah kriptografi. Hal ini dapat di atasi dengan penggunaan tes esai. Akan tetapi, tes esai memiliki banyak kelemahan dalam hal pengkoreksian. Oleh karena itu, solusi yang tepat untuk mengatasi masalah di atas adalah pemberian paket soal yang berbeda-beda kepada mahasiswa. Butir soal dikumpulkan dan dijadikan sebuah bank soal mata kuliah kriptografi. Penelitian ini bertujuan untuk membuat bank soal mata kuliah kriptografi untuk mahasiswa program studi Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer Universitas Negeri Jakarta. Penelitian ini berfungsi sebagai bahan ujian mata kuliah kriptografi di Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer Universitas Negeri Jakarta. Selain itu, bank soal dapat digunakan sebagai bank soal ujian online. Penelitian dilakukan dengan menggunakan sampel yaitu mahasiswa PTIK UNJ yang sedang mengambil mata kuliah kriptografi. Metode yang digunakan pada penelitian ini adalah metode kuantitatif berupa analisis data dengan menggunakan perhitungan statistika. Metode kuantitatif yang digunakan pada penelitian ini adalah metode korelasi. Tahap awal yang dilakukan pada penelitian ini adalah membuat indikator mata kuliah kriptografi. Berdasarkan indikator yang telah dibuat, penyusunan soal mata kuliah kriptografi dilakukan. Selanjutnya dilakukan uji taraf kesukaran, daya beda, efektivitas pengecoh, dan validitas butir soal. Kesimpulan dari penelitian ini adalah bank soal mata kuliah kriptografi yang dibuat telah dilakukan analisis butir soal berupa taraf kesukaran, daya beda, efektivitas pengecoh, dan validitas butir soal.
Pengembangan Website Dan Pemanfaatan Media Sosial Sebagai Media Informasi Dan Promosi Pariwisata Di Kabupaten Bangka Selatan Ekadewi, Sasmita; Yunanto, Prasetyo Wibowo; Sastrawijaya, Yuliatri
PINTER : Jurnal Pendidikan Teknik Informatika dan Komputer Vol. 2 No. 1 (2018): Jurnal PINTER
Publisher : PTIK Fakultas Teknik UNJ

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.21009/pinter.2.1.2

Abstract

Kabupaten Bangka Selatan terletak dibagian selatan pulau Bangka yang memiliki hamparan pulau yang cukup panjang dan memiliki beberapa pulau kecil yang secara alamiah memiliki potensi pantai indah dan pada saat ini ada beberapa tempat yang sudah dikembangkan sebagai kawasan wisata pantai. Sejauh ini promosi ataupun publikasi mengenai tempat-tempat pariwisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan masih belum optimal, sehingga masih banyaknya masyarakat yang belum mengetahui tentang informasi pariwisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan. Oleh karena itu, dibutuhkan promosi untuk lebih mengenalkan potensi pariwisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan agar lebih dikenal oleh masyarakat luas. Tujuan pengembangan website dan pemanfaatan media sosial ini adalah sebagai media informasi dan promosi pariwisata di Kabupaten Bangka Selatan sehingga pariwisata di Kabupaten Bangka Selatan dapat lebih dikenal oleh seluruh masyarakat dan mampu menarik perhatian wisatawan untuk datang berkunjung. Pengembangan website pariwisata dan pemanfaatan media sosial ini sangat berguna bagi wisatawan yang belum mengetahui informasi tentang pariwisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan. Pengembangan website ini melalui beberapa tahap proses pengembangan, dimulai dari analisis kebutuhan informasi yang didapat dari pengunjung objek wisata serta masukan dan informasi dari Dinas Pariwisata, Kebudayaan, Pemuda dan Olahraga Kabupaten Bangka Selatan. Setelah mengetahui kebutuhan yang diperlukan, maka langsung diimplementasikan dengan merancang sistem, mendesaian layout sistem dan menu-menu yang akan ditampilkan pada sistem. Setelah desain telah disetujui, maka sistem tersebut mulai dibangun dengan menggunakan CMS (Content Management System) Drupal yang menggunakan PHP sebagai bahasa pemrogramannya dan menggunakan MySQL sebagai databasenya. Setelah website Wisata Bangka Selatan yang terhubung dengan fanpage Facebook dan akun Twitter Wisata Bangka Selatan selesai dibangun, maka dilakukan beberapa pengujian seperti review pakar desain web yang berfungsi untuk mengetahui apakah Web sudah sesuai dengan kriteria web yang baik dengan menggunakan indikator seperti desain visual (warna, layout, tipografi, header, footer dan navigasi), loading time, Interactivity (bersifat interaktif), konten, kompabilitas, fungsionality, dan usability. Setelah dilakukan pengujian review pakar desain web dan tampilan pada web sudah sesuai dengan kriteria web yang baik, maka dilakukan pengujian fungsionalitas halaman user dan admin. Setelah dilakukan pengujian fungsional pada sistem dan tidak terdapat program error maka selanjutnya sistem akan dilakukan pengujian usability untuk mengetahui apakah sistem sudah sesuai atau belum sesuai dengan kebutuhan yang diinginkan oleh pengunjung dalam mendapatkan informasi mengenai pariwisata Kabupaten Bangka Selatan. Setelah melakukan analisis uji usability dapat dikatakan bahwa website Wisata Bangka Selatan yang dikembangkan sudah sesuai dengan yang diharapkan oleh user atau pengguna dalam mendapatkan informasi mengenai pariwisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan dan tertarik untuk mengunjungi objek-objek wisata yang ada di Kabupaten Bangka Selatan
ANALISIS PREDIKSI TUMBUH KEMBANG ANAK DENGAN MACHINE LEARNING Nugraheni, Murien; Widodo, Widodo; Lestari, Uning; Effendy, Vina Ardelia; Yunanto, Prasetyo Wibowo; Amannu, Ramadhan
Infotech: Journal of Technology Information Vol 11, No 1 (2025): JUNI
Publisher : ISTEK WIDURI

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.37365/jti.v11i1.389

Abstract

Stunting is a major chronic nutritional issue that remains a significant challenge in Indonesia. This study aims to predict the risk of stunting in children and enhance prevention efforts by analyzing the health and nutritional status of parents. The research employs Machine Learning methods by comparing the performance of the Decision Tree and Gaussian Naive Bayes algorithms. The dataset was obtained from open data sources and analyzed using Google Colab, with a Technology Readiness Level (TRL) of level 3. Evaluation results show that both algorithms achieved an accuracy of 95.35% based on the confusion matrix. The model accurately identified 2 stunting cases (True Positive) and 41 non-stunting cases (True Negative), indicating a high level of classification reliability. These findings suggest that Machine Learning approaches can be effectively utilized as early detection tools to support stunting prevention strategies in children.