Claim Missing Document
Check
Articles

Found 4 Documents
Search
Journal : Jurnal Teknologi Terpadu

ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA putri, andini; Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol. 3 No. 1: Juli, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i1.76

Abstract

Mail delivery at the Faculty of Engineering Pancasila University (FTUP) has many complaints regarding the delay of mail delivery from the administrative officer to the recipient of the mail. Lack of administrative staff responsible for the delay of mail acceptance can certainly cause great disadventages to the recipient; hence this can be a big factor inhibiting the dissemination of information. As technology develops, many research on robot able to accommodate human’s work. One type of robot that has been developed is the Robot Line Follower. In order to reduce the mail delivery delay, in this research we built a Line Follower Robot using Fuzzy Logic method. Fuzzy logic applied to this robot as a determinant of Servo motor speed and distance determinant of mail delivery area. This research yields 100% accuracy for straight line, 79% accuracy for U-line, 53% accuracy for 90o turn, 94,75% accuracy for obstacle detection, 87,75% accuracy for alarm, and 92,75% accuracy for RFID card detection, and 82% accuracy for RFID Card with option menu. Keywords: Accuracy, Fuzzy logic, Line Follower, RFID, Robot
DIAGNOSA PENYAKIT JANTUNG PADA PONSEL MENGGUNAKAN POHON KEPUTUSAN Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 1 No 1: Juli, 2015
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v1i1.30

Abstract

Berkembangnya teknologi kini dapat mempermudah seorang praktisi medis untuk mendiagnosa dengan cepat dan tepat apakah seorang pasien menderita penyakit jantung atau tidak layaknya seorang dokter spesialis jantung yang sudah berpengalaman. Hal tersebut dibutuhkan sebagai usaha dalam deteksi dini penyakit jantung. Penelitian ini bertujuan untuk mencari pola dari penyakit jantung dan membangun sebuah aplikasi mobile untuk mendeteksi penyakit jantung berdasarkan Pohon Keputusan (Pohon Keputusan). Dalam penelitian ini digunakan dataset sejumlah 294 data pasien yang terdiri dari 13 atribut dan 1 atribut sebagai kelas. Kami menggunakan age, sex, chest pain type, resting blood pressure, cholesterol, fasting blood sugar, resting ECG, average heart rate, examine induced angina, T or ST oldpeak, ST slope, number of major vessels, general heart rate sebagai input, dan sehat atau sakit sebagai output. Penelitian ini berhasil menghasilkan akurasi sebesar 81,29% dan mengimplementasikan aturan-aturan yang dihasilkan oleh Pohon Keputusan kedalam aplikasi ponsel. Kata kunci : Penyakit Jantung, Pohon Keputusan, Ponsel.
ROBOT LINE FOLLOWER PENGANTAR SURAT MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC STUDI KASUS FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS PANCASILA putri, andini; Maspiyanti, Febri
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 3 No 1: Juli, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i1.76

Abstract

Mail delivery at the Faculty of Engineering Pancasila University (FTUP) has many complaints regarding the delay of mail delivery from the administrative officer to the recipient of the mail. Lack of administrative staff responsible for the delay of mail acceptance can certainly cause great disadventages to the recipient; hence this can be a big factor inhibiting the dissemination of information. As technology develops, many research on robot able to accommodate human’s work. One type of robot that has been developed is the Robot Line Follower. In order to reduce the mail delivery delay, in this research we built a Line Follower Robot using Fuzzy Logic method. Fuzzy logic applied to this robot as a determinant of Servo motor speed and distance determinant of mail delivery area. This research yields 100% accuracy for straight line, 79% accuracy for U-line, 53% accuracy for 90o turn, 94,75% accuracy for obstacle detection, 87,75% accuracy for alarm, and 92,75% accuracy for RFID card detection, and 82% accuracy for RFID Card with option menu. Keywords: Accuracy, Fuzzy logic, Line Follower, RFID, Robot
ROBOT PEMADAM API MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC Maspiyanti, Febri; Hadiyanti, Nadya
Jurnal Teknologi Terpadu Vol 3 No 2: Desember, 2017
Publisher : LPPM STT Terpadu Nurul Fikri

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.54914/jtt.v3i2.77

Abstract

Robot Pemadam Api adalah suatu jenis robot yang dapat melakukan salah satu tugas manusia yang berbahaya, yaitu tugas pemadam kebakaran. Sebagian kasus kebakaran yang dihadapi oleh pemadam kebakaran adalah kebakaran yang terjadi disebuah gedung. Pada penelitian ini akan membagun sebuah robot prototype yang berperan sebagai alat darurat pemadam kebakaran dalam gedung menggunakan metode Fuzzy Logic. Robot ini dibangun dengan menggunakan microcontroller ATmega328 sebagai kontrol utama, Sensor Ultrasonik sebagai pendeteksi jarak antara robot dengan halangan, Flame Sensor untuk menangkap pantulan cahaya api dari sumber apinya, and L9110 fan module sebagai alat pemadam api. Penerapan Fuzzy Logic pada robot ini adalah sebagai kendali kecepatan Motor DC robot dengan masukan jarak. Penelitian ini menghasilkan tingkat akurasi sebesar 92,63% untuk berjalan lurus, jalan berbelok 82,82%, pembacaan jarak oleh Sensor Ultrasonik 81,59%, deteksi api dengan Flame Sensor 87,25%, dan tingkat akurasi memadamkan api dengan L9110 Fan Module sebesar 52,11%.