Claim Missing Document
Check
Articles

Found 17 Documents
Search

Perancangan Kontroler Motor BLDC (BRUSHLESS DIRECT CURRENT) dengan Regenerative Braking Fadil, Muhammad; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Perkembangan kendaraan listrik menuntutsistem penggerak motor yang efisien dan hemat energi. Salahsatu teknologi pendukungnya adalah regenerative braking,yaitu proses mengubah energi kinetik saat pengereman menjadienergi listrik yang disalurkan kembali ke baterai. Tugas Akhirini bertujuan merancang kontroler motor BLDC (BrushlessDirect Current) yang mampu melakukan regenerative brakingdengan pengujian selama 5 detik untuk menganalisis hubunganantara kecepatan motor dan energi yang diregenerasikan.Sistem dirancang dengan pengendalian sinyal PWM padadriver motor BLDC serta integrasi rangkaian boost converteruntuk mengatur aliran energi balik. Pengujian dilakukan padaberbagai kecepatan motor dengan pengamatan sinyal PWM,back-EMF, dan arus induktor menggunakan osiloskop. Datadianalisis berdasarkan perbandingan daya keluar dari motordengan daya yang masuk kembali ke baterai. Hasilmenunjukkan sistem mampu meregenerasi energi secara efektifdengan efisiensi maksimum mencapai 56,65%. Semakin tinggikecepatan motor, semakin besar daya yang berhasildikembalikan. Sistem ini menunjukkan potensi sebagai solusihemat energi dalam sistem penggerak kendaraan listrikberbasis motor BLDC.Kata kunci : Motor BLDC, Regenerative Braking, BoostConverter, Efisiensi Energi, PWM
Perancangan Kontroler Motor BLDC Dengan Kendali Vektor Mahersa, Radya Putra; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kendaraan listrik semakin populer berkatkebutuhan akan efisiensi energi dan perawatan yang rendah,sehingga motor BLDC menjadi pilihan utama sebagaipenggerak. Namun, kendali motor BLDC dengan metodetrapezoidal konvensional tidak mampu mengoptimalkan torsidan efisiensi secara maksimal. Penelitian tugas akhir inimengusulkan desain kontroler motor BLDC berbasis kendalivektor (Field Oriented Control/FOC) untuk menghasilkantorsi optimal dengan penggunaan arus yang lebih efisien sertameningkatkan kenyamanan operasional melalui pengurangangangguan dan ripple torsi. Perancangan sistem meliputipengembangan perangkat keras—dengan pemilihanmikrokontroler STM32G431RB, gate driver DRV8302, danMOSFET IRFB4110—serta perangkat lunak berbasisalgoritma FOC yang menghasilkan sinyal PWM untukpengendalian inverter 3-fasa. Metode penelitian dilakukanmelalui studi literatur, prototyping rangkaian, dan pengujianimplementasi sistem pada motor BLDC. Hasil penelitian inimenemukan bahwa kendali vektor menghasilkan kecepatanyang sama pada daya yang lebih rendah (30%) dibandingdengan komutasi trapezoidal dan memiliki efisiensi yang lebihtinggi mencapai efisiensi sebesar 20% pada 100 RPM.Kata kunci— Motor BLDC, Kendali Vektor, Field OrientedControl, Inverter 3-Fasa, Kendaraan Listrik
Perancangan Kontroler Motor Brushless Dc Tanpa Sensor Dengan Metode Deteksi Tegangan Back-Emf Rizqi, Febrian Maulana; Rusdinar, Angga; Purnama, Irwan
eProceedings of Engineering Vol. 12 No. 5 (2025): Oktober 2025
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Motor Brushless DC (BLDC) atau motorSinkron DC magnet permanen semakin populer karena kinerjadan karakteristiknya yang unggul. Namun, kontrol yang efektifpada motor BLDC memerlukan pengetahuan akurat tentangposisi rotor. Metode konvensional menggunakan sensor halleffect memiliki keterbatasan, seperti biaya tambahan,kerentanan terhadap suhu tinggi, dan ketidakcocokan untuklingkungan operasi ekstrem. Oleh karena itu, pengendali motorBLDC tanpa sensor (sensorless) yang mengestimasi posisi rotorberdasarkan karakteristik elektrik motor, terutama denganmemanfaatkan back-EMF (electromotive force), menjadi solusiyang menarik. Penelitian ini bertujuan untuk merancang danmengimplementasikan algoritma estimasi posisi rotor yangakurat dan efisien untuk motor BLDC 3 fasa 500 Watt tanpamenggunakan sensor fisik. Metode penelitian meliputi studiliteratur, perancangan sistem menggunakan mikrokontrolerSTM32 dan inverter 3 fasa, implementasi prototipe, sertapengujian kinerja. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistemkendali yang dirancang mampu menghasilkan sinyal PWMdengan perbedaan sudut penyulutan 120° antar fasa danberhasil mendeteksi sinyal back-EMF untuk komutasi, sehinggamotor dapat berputar dengan lancar. Manfaat penelitian inimeliputi pengurangan biaya produksi, peningkatan keandalansistem, dan desain yang lebih kompak, yang relevan untukaplikasi mobil listrik dan otomasi industri.Kata kunci— motor bldc, sensorless, back-emf, deteksi zerocrossing, stm32, inverter tiga fasa
Studi Kuantitatif Respons Memristor Model Joglekar dan Biolek terhadap Variasi Sinyal Input Ramdhani, Mohamad; Purnama, Irwan
ELECTRON Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 6 No 2: Jurnal Electron, November 2025
Publisher : Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Bangka Belitung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33019/electron.v6i2.334

Abstract

This study aims to analyze the response of the Joglekar and Biolek memristor models to variations in input signals using LTspice simulations. Memristors, as key components in non-volatile memory technology and neuromorphic computing, have a unique ability to store information through changes in resistance that depend on the history of the current flowing. Although various mathematical models have been developed to represent the behavior of memristors, this research focuses on two of the most widely used models: Joglekar and Biolek. These two models differ in their mathematical approaches, particularly in the use of window functions to regulate the memristor's response to input signal variations. Simulations were performed with three different types of input signals: sinusoidal, square, and triangular waves, to evaluate the memristor's response to variations in signal frequency and amplitude. The data from the simulations were analyzed quantitatively using descriptive statistics, including mean, standard deviation, variance, median, and range calculations. The results show that the Joglekar model exhibits larger fluctuations compared to the Biolek model across all waveforms, particularly for the square wave. On the other hand, the Biolek model shows a more stable and consistent response. This study provides deeper insights into the advantages and limitations of each model in practical applications, especially in the development of memristor-based memory and neuromorphic computing systems
Komparasi Perbandingan Algoritma C4.5, Naive Bayes, K-Nearest Neighbor, Random Forest Untuk Prediksi Faktor Penyebab Penyakit Diabetes Fadli, Muhammad Bagus; Purnama, Irwan; Rohani, Rohani
Building of Informatics, Technology and Science (BITS) Vol 7 No 3 (2025): December 2025
Publisher : Forum Kerjasama Pendidikan Tinggi

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.47065/bits.v7i3.8683

Abstract

Diabetes is a chronic metabolic disease characterized by elevated blood glucose levels and can cause various serious complications and contribute to high mortality rates worldwide. The main problem in managing diabetes is the need for accurate patient status classification based on laboratory test data so that appropriate treatment can be carried out. This study aims to compare the performance of the C4.5 algorithm, Naive Bayes, K-Nearest Neighbor (KNN), and Random Forest in classifying diabetes patient data. The dataset used was sourced from Electronic Health Records (EHRs) with research subjects from Rantauprapat Regional General Hospital, totaling 10,000 data consisting of eight attributes and one class attribute, with 859 diabetes patient data and 9,141 non-diabetes patient data. The research method was carried out by dividing the data into training data and testing data using a ratio of 90:10, 80:20, and 70:30. Evaluation of model performance used accuracy parameters and Receiver Operating Characteristic (ROC) with Area Under Curve (AUC) values. The results showed that the C4.5 and Random Forest algorithms produced higher accuracy values ​​than Naive Bayes and KNN, especially at training data ratios of 90%:10% and 70%:30%. Based on the ROC evaluation, the Random Forest algorithm obtained the highest AUC values ​​at the 70%:30% ratio of 0.972 and 80%:20% of 0.970. Based on these test results, it can be concluded that the C4.5 and Random Forest algorithms have relatively better performance and are almost equivalent in classifying diabetes based on accuracy and AUC values.
RANCANG BANGUN SMART LIGHTING BERBASIS ARDUINO UNTUK MENINGKATKAN KEMAMPUAN ELEKTRONIKA KEPADA SISWA SEKOLAH MENENGAH KEJURUAN Wijaya, I Gede Putu Oka Indra; Aprillia, Bandiyah Sri; Ramdhani, Mohamad; Purnama, Irwan
JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) Vol 8, No 4 (2024): Agustus
Publisher : Universitas Muhammadiyah Mataram

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31764/jmm.v8i4.24300

Abstract

Abstrak: Modernisasi sistem kelistrikan, seperti pengendalian penggunaan energi listrik dalam rumah tangga, akan berdampak signifikan pada efisiensi energi. Dalam konteks tersebut, pengembangan teknologi di bidang elektronika berbasis Internet of Things (IoT) di era Revolusi Industri 4.0 menjadi sangat penting. Program rancang bangun smart lighting berbasis Arduino di SMK IGASAR PINDAD Bandung bertujuan meningkatkan pemahaman dan keterampilan siswa dalam bidang elektronika. Melalui proyek ini, siswa diajak berkolaborasi dan berinovasi untuk mengembangkan solusi yang efektif. Program terdiri dari pelatihan teori, praktik perakitan, proyek kolaboratif, dan evaluasi berkala. Selama kegiatan ini para siswa yang berjumlah 24 orang dari kelas XI dapat menjawab pertanyaan dengan rerata akurasi jawaban 63%. Kegiatan pengabdian masyarakat ini diharapkan memberikan kontribusi nyata dalam meningkatkan pemahaman dan keterampilan siswa dalam teknologi elektronika dan Internet of Things (IoT), serta mendukung visi sekolah dalam menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendukung perkembangan potensi siswa di bidang elektronika. Berdasarkan hasil kuisioner, masyarakat sasar dominan puas dengan kegiatan pengabdian masyarakat yang dilaksanakan. 68% dari masyarakat sasar sangat setuju dan setuju kegiatan serupa dapat dilanjutkan di masa yang akan datang.Abstract: The modernization of electrical systems, such as controlling electricity usage in households, will have a significant impact on energy efficiency. In this context, the development of electronics technology based on the Internet of Things (IoT) in the era of the Industrial Revolution 4.0 becomes very important. The Arduino-based smart lighting design program at SMK IGASAR PINDAD Bandung aims to enhance students' understanding and skills in electronics. Through this project, students are encouraged to collaborate and innovate to develop effective solutions. The program consists of theoretical training, practical assembly, collaborative projects, and periodic evaluations. During this activity, the 24 participating students from class XI achieved an average answer accuracy of 63%. This community service activity is expected to make a tangible contribution to improving students' understanding and skills in electronics and IoT technology, as well as supporting the school's vision of creating a learning environment that fosters students' potential in electronics. Based on the questionnaire results, the target community was predominantly satisfied with the community service activities conducted. 68% of the target community strongly agreed or agreed that similar activities should be continued in the future. 
Peran Teknologi dalam Sistem Keamanan Pendidikan: Implementasi CCTV di STPS Teladan Ummat Ramdhani, Mohamad; Purnama, Irwan; Marzuki, Marza Ihsan
Abdimas Galuh Vol 8, No 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Universitas Galuh

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.25157/ag.v8i1.22052

Abstract

Keamanan lingkungan, khususnya di lembaga pendidikan seperti sekolah atau pesantren, merupakan faktor krusial dalam menjamin keberlangsungan proses belajar mengajar yang nyaman dan aman. Penelitian dan kasus terkini menunjukkan bahwa kurangnya pengawasan kontinyu menjadi salah satu pemicu meningkatnya kasus perundungan (bullying) di lingkungan pendidikan, di mana hampir setengah dari 3800 kasus yang dilaporkan KPAI pada tahun 2023 terjadi di sekolah dan pesantren. Pengabdian masyarakat ini bertujuan untuk mengimplementasikan solusi pengawasan berbasis teknologi, yaitu pemasangan sistem Closed Circuit Television (CCTV) di Sekolah Tahfidz Plus Sains (STPS) Teladan Ummat, sebagai upaya nyata pencegahan perundungan dan peningkatan sistem keamanan. Metode pelaksanaan yang digunakan meliputi lima tahapan utama: identifikasi masalah, penyuluhan dan edukasi, pelatihan praktis, implementasi sistem CCTV, serta monitoring dan evaluasi. Implementasi melibatkan pemasangan dua unit kamera CCTV di lokasi strategis yaitu area depan sekolah dan jalan masuk, dan transfer pengetahuan operasional kepada staf mitra. Hasil kegiatan menunjukkan bahwa sistem CCTV yang terpasang telah berfungsi secara optimal, memberikan pengawasan visual real-time 24 jam yang berkelanjutan, dan meningkatkan kapasitas sumber daya manusia (SDM) mitra dalam pengoperasian dan pemeliharaan perangkat. Dengan demikian, implementasi teknologi CCTV ini berkontribusi signifikan dalam menciptakan lingkungan pesantren yang lebih aman dan terkontrol, sekaligus bertindak sebagai alat pencegahan yang efektif terhadap potensi insiden keamanan dan kasus perundungan.