Claim Missing Document
Check
Articles

Perancangan Driver Motor Dc Brushless Dengan Sistem Pengereman Regeneratif Pada Mobil Listrik Galih Ryan Bagastama; Angga Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 6, No 2 (2019): Agustus 2019
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

listrik sebagai penggerak dengan baterai sebagai sumber energi. Kendala utama yang muncul akibat penggunaan baterai adalah membutuhkan waktu recharging yang lama, dibutuhkan waktu berjam-jam untuk mengisi tenaga listriknya terisi penuh. Metode yang dikembangkan saat ini mengatasi kendala tersebut dengan memanfaatkan regenerasi energi saat dilakukan pengereman elektrik. Di dunia otomotif dikenal adanya pengereman regeneratif elektrik dengan mengkonversikan energi mekanis sistem menjadi energi listrik melalui proses menyalurkan energi dari motor listrik ke dalam baterai selama proses pengereman. Pada Tugas Akhir ini dirancang suatu driver motor DC brushless dengan sistem pengereman regeneratif pada mobil listrik. Driver motor DC brushless dengan metode six-step menggunakan rangkaian bidirectional inverter 3 fasa. Driver motor menerima acuan kontrol dari komponen switching yang dikontrol oleh mikrokontroler. Pengereman regeneratif dilakukan dengan memanfaatkan sisa putaran motor DC brushless saat pedal gas dilepas. Arus regeneratif akan mengalir dari motor ke baterai melalui dioda freewheeling. Hasil yang didapat dari Tugas Akhir ini adalah sistem mampu menggerakan motor DC brushless di sekitar 160 RPM. Bidirectional inverter mampu mengonversi arus searah (DC) menjadi arus bolak-balik (AC) dengan tegangan sekitar 24,4V – 24,8V ketika tanpa beban maupun dengan beban dan arus 0,3A – 0,4A dikondisi dengan beban. Rata-rata pengereman regeneratif mampu menghasilkan energi sebesar 5,47 Watt. Kata kunci : Pengereman Regeneratif, Driver Motor Tiga Fasa, Bidirectional Inverter, DC brushless motor, MOSFET IRF3710
Perancangan Kendali Satu Siklus Pada Konverter Daya DC/DC Kemal Muhammad Rais; Irwan Purnama; Kharisma Bani Adam
eProceedings of Engineering Vol 8, No 6 (2021): Desember 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Konverter merupakan sebuah alat yang dapat menghasilkan sistem pengubah tegangan dan suplai daya. Tegangan keluaran yang konstan adalah hal yang sangat penting untuk menghasilkan suplai daya yang diharapkan. Perubahan tegangan keluaran dipengaruhi oleh berbagai macam faktor pengganggu, salah satunya beban yang berubah dan ripple yang besar. Pada penelitian tugas akhir ini akan dirancang sebuah purwarupa konverter SEPIC beserta sistem kendali tegangan outputnya. Tegangan output dari konverter menjadi parameter untuk dikendalikan. Dengan cara menggunakan teknik kendali satu siklus pada rangkaian agar gangguan pada tegangan input tidak akan mempengaruhi tegangan keluar setiap satu siklus penyakelaran. Dari hasil eskperimen yang dihasilkan, output tegangan mendekati nilai set point 15 Volt yang sudah ditentukan Dari hasil pengukuran pada saat transient, rise time yang dicapai yaitu 10 ms dengan settling time 72 ms, overshoot sebesar 16.1 V, dan steady state error sebesar ± 0.3 V atau 0.05 % dari set point. Ini menunjukan bahwa teknik kendali satu siklus bisa digunakan sebagai kendali tegangan konverter sepic. Kata Kunci : Konverter Sepic, Tegangan, Kendali Satu Siklus
Sistem Navigasi Kursi Roda Otonom Dengan Sensor Laser Muhammad Afan Aljafar; Angga Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 8, No 5 (2021): Oktober 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem navigasi menjadi bagian terpenting pada autonomous mobile robot agar mampu bergerak secara mandiri. Sistem navigasi pada autonomous mobile robot diartikan sebagai kemampuan untuk memandu pergerakan dari suatu lokasi ke lokasi lain yang dituju melalui penentuan lokasi dan arah gerakanya. Pada penelitian ini, kursi roda merupakan autonomous mobile robot-nya menggunakan navigation stack package pada framework ROS sebagai sistem navigasinya. navigation stack merupakan konsep program jaringan mobile robot, dan menggunakan sensor LiDAR untuk melakukan navigasi juga melakukan pemetaan ruangan terlebih dahulu, serta menggunakan sistem kendali adaptif untuk kecepatan motor dc. Terdapat juga sistem yang tergabung di dalam navigation stack package untuk mengendalikan posisi kursi roda yaitu metode kendali odometry, yang memanfaatkan pemodelan fisik differential drive mobile robot untuk mendapatkan kecepatan linier dan sudut dari masing-masing roda penggerak, kemudian dari perolehan kecepatan tersebut didapatkan jarak perpindahan dan sudut perpindahan dari kursi roda. kursi roda mengunakan sensor laser LiDAR. Kursi roda bergerak secara otonom dengan aktuator motor dc yang kecepatannya terkendali dengan sistem kendali PID dengan nilai konstanta P = 0.16, I = 5.5, dan D = 0 pada masing-masing mikrokontroler yang terhubung pada motor dc kanan dan kiri. Dengan sistem navigation stack package, sensor LIDAR dan pengendali PID pada kecepatan motor dc Kursi roda mampu berjalan secara otonom dengan pola lurus dari titik (0,0) menuju (2.9 , 0), berjalan lurus dari titik (2.3, -1.3) menuju (2.3, -3.3), dan berjalan secara otonom dengan pola bolak-balik dari titik awal (0,0) menuju titik kedua (29,0) dan kembali ke titik awal, dengan rentang kesalahan sebesar 0.58% - 98.99%. Kata Kunci : Autonomous Navigation, LIDAR, ROS, Odometry, SLAM, PID.
Sistem Pemetaan Pada Kursi Roda AutonomSistem Pemetaan Pada Kursi Roda Autonomous Menggunakan Sensor Lidar A1m1ous Menggunakan Sensor Lidar A1m1 Risna Septisari; Angga Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 8, No 2 (2021): April 2021
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Adanya batasan kemampuan secara fisik dan mental, penyandang disabilitas memiliki kemungkinan untuk menggunakan kursi roda dalam membantu pergerakannya [1]. Kursi roda pada umumnya terdapat 2 jenis diantaranya kursi roda manual dan kursi roda otonomus. Kursi roda manual adalah kursi roda yang pergerakannya masih dibantu oleh orang lain dalam mendorong kursi roda atau kursi roda manual bisa digerakkan dengan memutar roda yang ada di samping kanan dan kiri kursi roda. Sedangkan, kursi roda otonomous adalah kursi roda yang pergerakannya dibantu oleh kontroler berbentuk joystick dimana pengguna dapat bebas menggerakan kursi roda dari satu tempat ke tempat yang lain. Kursi roda otonomous ini belum sepenuhnya menjadi otonomous dikarenakan kursi roda otonomous tersebut dalam perpindahannya masih di kontrol oleh kontroler yang mana diinginkan berupa fitur kursi roda tersebut dapat berjalan sendiri sesuai navigasi [2]. Untuk memenuhi fitur tersebut bagian pertama yang dibutuhkan adalah sistem pemetaan. Sistem pemetaan adalah sistem penggambaran atau pembacaan dari permukaan suatu objek yang diperkecil dengan menggunakan skala untuk mempresentasikan ukuran peta yang tergambar dengan ukuran peta sebenarnya [2]. Untuk mendapatkan penggambaran dari permukaan suatu objek perlu adanya sebuah sensor yang dapat membaca permukaan suatu objek. Salah satu sensor yang dapat menggambarkan sistem pemetaan 2 dimensi dengan baik adalah sensor LiDAR. Dalam sistem pemetaan biasanya dinyatakan dengan menggunakan parameter jarak, sudut dan nilai x, y. Pada penelitian sistem pemetaan sebelumnya sistem pemetaan memiliki parameter dalam pembacaan sudutnya 00 hingga 0,50 pada jarak 0 – 1500 mm [3]. Dalam penelitian sistem pemetaan ini akan dibuat sistem pemetaan dengan pengukuran ruangan jarak ukur sejauh 1 meter hingga 5 meter dalam pembacaan sudut 0, 45, 90, 135, 180, -45, -90, -135, -180. Pada penelitian ini sensor LiDAR akan diletakkan pada titik tengah sebuah ruangan dalam keadaan diam dan tidak berpindah sehingga, sistem pemetaan ruangan mampu menggambarkan peta ruangan secara keseluruhan melalui bantuan framework Robot Operating System kemudian ditampilkan melalu software Rviz. Input untuk pembuatan peta berasal dari nilai jarak dan sudut pembacaan sensor LiDAR. Hasil penelitian ini adalah didapatkannya sistem pemetaan 2 dimensi pada ruangan tertutup, beserta nilai jarak dalam satuan meter dan sudut dalam satuan derajat dengan nilai error sebesar 0.99% sebagai bukti bahwa sensor LiDAR merupakan sensor yang dapat berfungsi dengan baik dan diterapkan pada kursi roda otonomus. Kata Kunci : Sensor LiDAR, Sistem Pemetaan. Abstract There are limitations on physical and mental abilities, people with disabilities have the possibility to use a wheelchair to help their movement [1]. There are generally 2 types of wheelchairs, including manual wheelchairs and autonomous wheelchairs. A manual wheelchair is a wheelchair whose movement is still assisted by others in pushing a wheelchair or a manual wheelchair can be moved by turning the wheels on the right and left of the wheelchair. Meanwhile, an autonomous wheelchair is a wheelchair whose movement is assisted by a joystickshaped controller where users can freely move the wheelchair from one place to another. This autonomous wheelchair has not yet become fully autonomous because the autonomous wheelchair in its displacement is still controlled by the controller, which means that the wheelchair feature can run independently according to navigation [2]. To fulfill this feature, the first part needed is a mapping system. Mapping system is a system of depicting or reading from the surface of an object which is reduced by using a scale to present the size of the map drawn with the actual map size [2]. To get a depiction of the surface of an object, it is necessary to have a sensor that can read the surface of an object. One of the sensors that can describe the 2-dimensional mapping system well is the LiDAR sensor. In a mapping system it is usually expressed using parameters of distance, angle and the values of x, y. In previous mapping system research, the mapping system had parameters in the angle reading of 00 to 0.50 at a distance of 0 - 1500 mm [3]. In this mapping system research, a mapping system will be made with the ISSN : 2355-9365 e-Proceeding of Engineering : Vol.8, No.2 April 2021 | Page 10702 measurement of a measuring distance of 1 meter to 5 meters in an angle reading of 0, 45, 90, 135, 180, -45, -90, - 135, -180. In this study, the LiDAR sensor will be placed at the center point of a room in a stationary state and not moving so that the room mapping system is able to describe a map of the room as a whole through the help of the Robot Operating System framework then displayed through the Rviz software. The input for map creation comes from the distance and angle values of the LiDAR sensor reading. The results of this study are the obtaining of a 2-dimensional mapping system in a closed room, along with distance values in meters and angles in degrees with the error value as much as 0.99 % proove that the LiDAR sensor is a sensor that can function properly and is applied to autonomous wheelchairs. Keywords: LiDAR sensor, mapping system.
Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Ugv (unmanned Ground Vehicle) Noval Hadriawan; Angga Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 9, No 5 (2022): Oktober 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Perkembangan teknologi di bidang persenjataan dan militer juga semakin berkembang pesat, salah satunya adalah mulai banyaknya pengoperasian Unmanned Vehicle atau kendaraan tanpa awak seperti pengoperasian pada kendaraan darat atau UGV (Unmanned Ground Vehicle). Selama bertahun-tahun UGV telah digunakan di berbagai aplikasi seperti intuk penggunaan kebersihan, medis, dan militer [1]. Pemanfaatan prototipe sistem monitoring daya pada UGV ini dapat dimaksimalkan untuk operasi UGV seperti misi pengiriman perlengkapan logistik perang, karena akan sangat mempermudah dan mengurangi risiko yang disebabkan karena mayoritas sistem pengiriman saat ini masih dilakukan secara personel (dibawa oleh manusia) atau dengan sistem drop dengan kendaraan udara. Sistem juga dapat dipantau dari jarak jauh melalui platform IoT MIT App Inventor yang dapat diunduh melalui gawai Android untuk melihat data baterai secara realtime. Penelitian ini menggunakan sensor tegangan, sensor arus, Mikrokontroler Arduino Mega, LoRa Shield Dragino, dan platform IoT. Hasil dari monitoring baterai yang dilakukan menunjukkan error pada pengukuran sensor hanya menunjukkan 2,78% dengan akurasi 97,22%, dengan daya tempuh baterai menyisakan 53% pada baterai 60 Volt, 51% pada baterai 12 Volt 18Ah, dan 78% pada baterai 12 Volt 70Ah selama 89 menit pengoperasian. Delay pada komunikasi LoRa ke Antares menunjukkan rata-rata 491 milisekon untuk waktu pengiriman. Sehingga sistem monitoring ini dinilai cukup akurat, dan diharapkan sistem monitoring ini dapat membantu pengoperasian UGV Rover. Kata Kunci: UGV (Unmanned Ground Vehicle), Baterai VRLA, IoT
Rancang Bangun Sistem Monitoring Baterai Uav (unmanned Aerial Vehicle) Untuk Menentukan Estimasi Waktu Dan Jarak Terbang Secara Real-time Ismail Maulana Juned; Angga Rusdinar; Irwan Purnama
eProceedings of Engineering Vol 9, No 2 (2022): April 2022
Publisher : eProceedings of Engineering

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Abstrak Pesawat tanpa awak atau biasa disebut UAV (Unmanned Aerial Vehicle) adalah salah satu wahana tanpa awak di udara yang mana dapat terbang tanpa pilot, menggunakan gaya aerodinamik untuk menghasilkan gaya angkat (lift), dapat terbang secara autonomous atau dioperasikan dengan radio kontrol. Akan tetapi, tidak jarang terjadi kendala yang dialami oleh pengguna UAV ketika menerbangkannya, seperti UAV yang tibatiba jatuh ketika berada di udara. Hal tersebut disebabkan oleh kurangnya fitur untuk mengetahui kapasitas baterai pada UAV, sehingga pengguna tidak dapat mengetahui estimasi waktu dan jarak yang mampu ditempuh oleh UAV hingga kembali mendarat. Maka dibutuhkan sebuah fitur untuk mengetahui kapasitas baterai UAV ketika sedang melakukan operasi terbang. Dengan metode pengukuran kapasitas baterai menggunakan sensor arus dan sensor tegangan yang berlandaskan pengujian data dengan melakukan perhitungan konsumsi daya baterai, maka dapat dibuat sebuah sistem yang mampu memberikan informasi mengenai estimasi waktu dan jarak terbang UAV. Sistem tersebut mampu megirimkan informasi secara real-time kepada pengguna sehingga pengguna dapat memantau dan memperkirakan waktu dan jarak tempuh UAV hingga kembali mendarat. Kata Kunci: UAV (Unmanned Aerial Vehicle), baterai, waktu dan jarak, sensor, monitoring
Energi Listrik Terbarukan dari Limbah Cair Pabrik Kelapa Sawit Purnama Irwan
Jurnal Sains dan Ilmu Terapan Vol. 4 No. 1 (2021): Juli : Jurnal Sains dan Ilmu Terapan
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (976.185 KB) | DOI: 10.59061/jsit.v4i1.5

Abstract

Penelitian ini dilakukan dengan cara studi literatur dengan mengambil contoh di Provinsi Riau. Dari penelitian ini akan diketahui perkiraan potensi energi listrik terbarukan yang dapat dihasilkan oleh limbah-limbah cair pabrik kelapa sawit. Pengumpulan data dilakukan dari berbagai sumber yang berhubungan dengan penelitian ini. Data –data tersebut diolah untuk dianalisa sehingga dapat ditentukan potensi energi listrik terbarukan yang dihasilkan oleh limbah cair tersebut. Adapun perhitungan yang dilakukan adalah menentukan jumlah bahan baku TBS yang diolah oleh PKS-PKS di Riau, menentukan jumlah limbah cair yang di produksi, menentukan nilai COD, menentukan jumlah metana yang diproduksi, dan terakhir menentukan energi listrik yang dapat dihasilkan dari limbah cair PKS-PKS tersebut. Hasil penelitian ini diharapkan dapat menjadi rujukan dalam merancang pembangkit listrik tenaga biogas (PLTBg) di Provinsi Riau, sehingga kekurangan energi listrik di Riau dapat teratasi terutama untuk daerah-daerah terpencil yang ada disekitar PKS dan jauh dari akses listrik PLN. Selain itu penelitian ini juga dapat membantu PKS-PKS dalam mengolah limbah cair mereka menjadi lebih bermanfaat serta ramah lingkungan.
Potensi Energi Listrik Dari Limbah Cair Pabrik Kelapa Sawit Di Kabupaten Kampar Purnama Irwan; Adi Febrianton
Jurnal Sains dan Ilmu Terapan Vol. 5 No. 2 (2022): Desember : Jurnal Sains dan Ilmu Terapan
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (643.528 KB) | DOI: 10.59061/jsit.v5i2.84

Abstract

Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui seberapa besar potensi energi listrik yang dapat dihasilkan oleh limbah cair pabrik kelapa sawit (POME) sebagai energi terbarukan. Fokus penelitian ini dimulai dari pengumpulan data dari berbagai sumber tentang limbah cair yang dihasilkan oleh pabrik-pabrik kelapa sawit di Kabupaten Kampar. Kemudian akan dilakukan analisa terhadap potensi biogas dan energi listrik yang dapat dihasilkan dari limbah cair tersebut. Adapun data yang dibutuhkan diantaranya jumlah pabrik kelapa sawit (PKS) yang beroperasi di Kabupaten Kampar, kapasitas pengolahan tandan buah segar (TBS) dari masing-masing PKS, serta limbah cair yang dihasilkan PKS-PKS tersebut. Metode pengumpulan data tersebut dilakukan dengan melakukan survei ke lokasi PKS dan pencarian informasi di website. Hasil penelitian ini diharapkan dapat menjadi rujukan dalam merancang pembangkit listrik tenaga biogas (PLTBg) di Kabupaten Kampar. Dengan adanya PLTBg ini diharapkan dapat membatu pemerintah dalam menyediakan energi listrik bagi masyarakat, terutama masyarakat yang berada jauh dari akses listrik PLN. Selain itu penelitian ini juga dapat membantu PKS-PKS dalam mengolah limbah cair mereka menjadi lebih bermanfaat serta ramah lingkungan.
Aplikasi PLC Menggunakan Mikrokontroler PIC 16F877A Purnama Irwan
Jurnal Sains dan Ilmu Terapan Vol. 1 No. 1 (2018): Juli : Jurnal Sains dan Ilmu Terapan
Publisher : Politeknik Kampar

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (666.437 KB) | DOI: 10.59061/jsit.v1i1.112

Abstract

In this study, the use of the PLC application with the PIC 16F877A microcontroller is described, starting from circuit design, assembly, and its use in several applications in PLCs including: setting railroad crossings, distributing goods on conveyors, and setting traffic lights. Programming the ladder diagram of the application is done with the LDmicro program. From the results of this study it is hoped that a PLC device that is more economical, has high reliability and is easy to operate can be made.
Enhancing the competency of vocational students through 3D CAD training using Solidworks Romiyadi Romiyadi; Widya Sinta Mustika; Yudi Dwianda; Adi Febrianton; Purnama Irwan; Indah Purnama Putri
Journal of Community Service in Science and Engineering (JoCSE) Vol 2, No 1 (2023): Available Online in April 2023
Publisher : Faculty of Engineering, Universitas Sultan Ageng Tirtayasa

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.36055/jocse.v2i1.19435

Abstract

Computer-aided design (CAD) is one of the competencies taught to vocational students. The software commonly used is Auto CAD, which focuses on constructing two-dimensional (2D) drawings. AutoCAD can also create three-dimensional (3D) drawings, but its features are limited. Based on these conditions, through community service activities, Politeknik Kampar improves the competence of students of SMK Negeri 1 Bangkinang Kota, Department of Mechanical Engineering. This activity aims to strengthen the CAD competence of vocational students using Solidworks software. The results of the training activities show the level of success with indications of a positive response from the participants and the participant's understanding of the material being taught. Computer-aided design (CAD) merupakan salah satu kompetensi yang diajarkan kepada siswa smk. Software yang biasa digunakan adalah Auto CAD yang fokus pada konstruksi gambar dua dimensi (2D). AutoCAD juga dapat digunakan untuk membuat Gambar tiga dimesnsi (3D), tetapi fiturnya sangat terbatas. Berdasarkan kondisi tersebut, Politeknik Kampar turut serta dalam meningkatkan kompetensi siswa SMK Negeri 1 Bangkinang Kota, Jurusan Teknik Pemesinan melalui kegiatan pengabdian kepada masyarakat. Tujuan kegiatan ini adalah untuk meningkatkan kompetensi CAD dari siswa smk menggunakan software Solidworks. Hasil kegiatan pelatihan menunjukkan tingkat keberhasilan dengan indikasi adanya adanya respon yang positif dari peserta serta pemahaman peserta terhadap materi yang diajarkan.
Co-Authors A Halim Aam Muharam Abdul Halim Adi Febrianton Adi Febrianton Adi Febrianton adi, Adi Febrianton Agung Mahardiono, Novan Akbari, Devan Rizki Amin Amin Andi Herwati Angga Rusdinar Augustina Asih Rumanti Baihaqi, Muhammad Yeza Bandiyah Sri Aprillia Brahmantya Aji Pramudita Carolus Kaswandi Clara Lavita Angelina Danu Dwi Sanjoyo Desri Kristina Silalahi Dewi, Khania Putri Kusuma Dwianda, Yudi Eka Rakhman Priandana Febrianton, Adi Galih Ryan Bagastama Gustyan Sukmara, Reza Haerani, nining Haerul, Haerul Halawa, Edmun Hazra Yuvendius I Gede Putu Oka Indra Wijaya Ilma Mufidah Indah Purnama Puilltri Indah Purnama Putri Indra Sucipta Irdansyah, Irdansyah Ismail Maulana Juned Ivonita Simbolon, Artha Iwan Rohman Setiawan Jangkung Raharjo Jonathan, Martuagus Joni Welman Simatupang Kemal Muhammad Rais Kharisma Bani Adam Khwarizmi, Ahmad Faishal Mahersa, Radya Putra Mariel, Reinald Marza Ihsan Marzuki, Marza Ihsan Masriyanto, Masriyanto Meilikiano, Yoshua Mohamad Ramdhani Muhammad Afan Aljafar Muhammad Arifin Muhammad Fadil Muhammad Ridho Rosa Muhammad Ridwan Muhammad Zakiyullah Romdlony Munajat, Muhammad Mustika, Widya Sinta Nadiya, Ulfah Noval Hadriawan Novi Prihatiningrum Nugraha, Alfiqri Radifa Parameswari, Sang Dara Porman Pangaribuan Purnama Putri, Indah Putri, Indah Purnama Putri, Indah Purnama Rahman , M. Aulia Rahmat Ihsani Yuskar Ramaddan, Arya Imansyah Rashad Abul Khayr Raudhah Nurul Auliya Rhomanzah, Donny Ridlho Khoirul Fachri Risna Septisari Rizqi, Febrian Maulana Romiyadi Rospawan, Ali Samsuri, Faisal Satria Yogsakti, Don Bosko Sepfitrah Setiawan, Iwan Rohman Setiyadi, Surawan Sihotang, Psalmen Sudarmono Sasmono Tristan Daru , Alexander Vincent Vincent, Vincent Widiati, Bibiana Rini Yudi Dwianda Yudi Dwianda Yusuf Nur Wijayanto Yusuf Nur Wijayanto