Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

SISTEM ANDON UNTUK MEMANTAU PEMAKAIAN CUTTING TOOL BERBASIS INTERNET OF THINGS PADA LINI PRODUKSI DI PT ABCD Setiyadi, Surawan; Suprapto, Heru; Alvian, Dimas
Technologic Vol 14 No 1 (2023): Fourteenth Volume of The Technology Series
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v14i1.419

Abstract

Produk yang dihasilkan oleh PT ABCD sangat beragam salah satunya adalah inner tube. Part tersebut diproduksi dalam satu lini produksi dengan memakai 5 mesin yang menggunakan banyak jenis cutting tool. Operator yang mengawasi proses produksi di seluruh mesin pada lini tersebut hanya satu orang dan operator tersebut juga memeriksa hasil dari proses pemesinan. Kondisi tersebut dapat menyebabkan cutting tool tidak diperhatikan dengan baik. Selain itu penggantian cutting tool menunggu kondisi abnormal pada hasil produk yang telah diproses. Sehingga dapat terjadi reject part yang seharusnya dapat dikurangi. Sistem Andon pemantauan pemakaian cutting tool berbasis IoT ini berfungsi untuk memantau cutting tool dan menyampaikan informasi kondisi abnormal cutting tool secara cepat dan tepat. Selain itu mempunyai fungsi untuk mempermudah analisa kualitas cutting tool dengan data penghitung yang disajikan di aplikasi web. Didukung dengan sistem IoT yang dapat menyampaikan informasi dengan lebih cepat dan dapat dilakukan dari jarak jauh bahkan dapat memberikan informasi melalui pesan Whatsapp. Dengan demikian dapat meminimalkan reject parts yang disebabkan oleh cutting tool dan membantu proses analisa dari kualitas cutting tool yang digunakan.
RANCANGAN DAN IMPLEMENTASI PEMANTAUAN PARKIR PINTAR DI AREA PARKIR MOBIL POLITEKNIK ASTRA BERBASIS APLIKASI TELEPON PINTAR DAN WEB SETIYADI, SURAWAN; SUHENDRA, SUHENDRA; SUKANTARA, MUHAMMAD HERI; HASKI, NUR; MULYANTO, PENGKI
Technologic Vol 16 No 1 (2025): TECHNOLOGIC
Publisher : LPPM Politeknik Astra

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.52453/t.v16i1.449

Abstract

Parkir mobil di Kampus Politeknik Astra tepatnya yang berada di lantai dasar asrama mahasiswa belum ada sistem informasi parkir khususnya parkir mobil. Karena berada di lantai dasar dan ada pilar-pilar penyangga bangunan sehingga pada saat pengguna akan mencari tempat parkir mereka kesulitan dalam mencarinya. Sistem Parkir Pintar berbasis aplikasi telepon pintar dan Web diperlukan untuk memantau keberadaan mobil yang berada di tempat parkir. Selain aplikasi pemantauan keberadaan mobil sistem informasi di tempat parkir juga diperlukan yaitu adanya lampu indikator ada dan tidaknya mobil di tempat slot parkir. Jika tidak ada mobil di slot parkir mobil maka lampu warna hijau menyala dan warna merah akan menyala jika ada mobil di slot parkir tersebut. Dalam merancang sampai dengan pembuatan parkir mobil ini metode yang digunakan adalah dengan cara memilih lampu pemandu menggunakan Light Emiting Diode (LED), menggunakan photo sensor sebagai media pendeteksi objek yaitu mobil, unit pengendali menggunakan Programmable Logic Controller (PLC) sebagai pengumpul informasi dari sensor serta Human Machine Interface (HMI) sebagai jembatan untuk terhubung ke Internet of Things (IoT). Informasi ada tidaknya mobil di slot parkir ini akan dikirimkan ke aplikasi telepon pintar maupun web sehingga pengguna dapat dengan mudah memantau ada tidaknya mobil yang ada di slot parkir. Pencarian slot parkir mobil yang awalnya sulit karena belum ada sistem informasi yang jelas maka dengan teknologi elektronika dan informasi saat ini maka dapat dengan mudah dirancang dan dibuat. Sehingga dengan aplikasi pemantauan ini maka pengguna dengan mudah dalam mencari slot parkir mobil yang kosong dan akan mempersingkat waktu dalam mencari tempat parkir mobilnya
Direct Control Strategy using Polynomial Fuzzy-Based Adaptive Fractional Order PID Controller Rospawan, Ali; Angelina, Clara Lavita; Samsuri, Faisal; Baihaqi, Muhammad Yeza; Halawa, Edmun; Munajat, Muhammad; Vincent, Vincent; Setiyadi, Surawan; Purnama, Irwan; Simatupang, Joni Welman
Makara Journal of Technology Vol. 29, No. 2
Publisher : UI Scholars Hub

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

This paper presents a novel direct control strategy using a polynomial fuzzy neural network-based adaptive fractional order proportional integral derivative (PFNN-AFOPID) controller for nonlinear and time-varying systems. The proposed approach integrates the enhanced flexibility of fractional order calculus PID with the superior nonlinear approximation capabilities of polynomial fuzzy models, enabling dynamic adjustment of all control parameters without requiring precise mathematical modeling of system dynamics. By extending traditional PID control with fractional-order operations, the controller achieves improved frequency response and robustness against disturbances. Experimental validation on a DC motor position control system demonstrates significant performance improvements. Compared to traditional PID, the proposed PFNN-AFOPID achieved a performance improvement of 53.69% in RMSE, 78.56% in ISE, 69.92% in IAE, and 83.98% in ITAE. When compared to the existing fuzzy neural network-based adaptive PID (FNN-APID), our approach delivered improvements of 21.06% in RMSE, 28.79% in ISE, 5.69% in IAE, and 32.86% in ITAE. These results confirm the superior capability of the proposed approach in handling system nonlinearities while maintaining precise control under varying operational conditions, without requiring prior system dynamics knowledge or extensive offline training.