Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search

RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL ROBOT INTAI TEMPUR BERBASIS SMARTPHONE ANDROID GINANJAR, GINANJAR; MUDA, NURACHMAN SUPADMANA; KUNCORO, EKO
Jurnal INSTEK (Informatika Sains dan Teknologi) Vol 5 No 1 (2020): APRIL
Publisher : Department of Informatics Engineering, Faculty of Science and Technology, Universitas Islam Negeri Alauddin, Makassar, Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (5219.266 KB) | DOI: 10.24252/instek.v5i1.12443

Abstract

sebuah robot intai tempur yang dapat dikontrol dari jarak jauh, dengan berbasis Smartphone Android melalui jaringan Wi-Fi Smartphone Andoid yang dilengkapi sebuah kamera untuk pengintaian guna mendapatkan data sasaran musuh secara realtime di sekitar robot kemudian di tampilkan pada aplikasi Smartphone Android. Robot ini menyerupai bentuk mobile robot yang dapat bergerak kesegala arah, dengan mengimplementasikan metode kontrol PID pada robot intai tempur dapat menghasilkan output realtime yang tinggi dan error yang kecil, dan mengoptimasikan sistem pengatur pergerakan motor yang meliputi waktu respon dan jarak kontrol robot intai tempur. Karena robot ini dapat di kontrol dari jarak jauh menggunakan Smartphone Android, maka sangat cocok digunakan untuk pengintaian dalam tugas militer untuk mengurangi resiko dan bahaya secara langsung yang dapat merenggut korban jiwa dan materil. Kata kunci: Smartphone Android, Kamera, Mobile Robot, Realtime
PERFORMA PERTUMBUHAN DAN KELANGSUNGAN HIDUP POST LARVA UDANG VANAME (Litopenaeus vannamei) STADIA PL 4-10 DENGAN PEMEBERIAN Artemia sp. DAN PAKAN BUATAN ginanjar, Ginanjar; Nuhman; Subagio, Hari; Trisyani, Ninis
FISHERIES Jurnal Perikanan dan Ilmu Kelautan Vol 7 No 1 (2025): April
Publisher : Universitas Hang Tuah

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30649/fisheries.v7i1.112

Abstract

Salah satu tantangan utama dalam produksi larva udang vaname adalah rendahnya kualitas post larva yang dihasilkan. Hal ini umumnya disebabkan oleh mutu dan kandungan nutrisi pakan yang belum dapat memenuhi kebutuhan optimal post larva. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui performa pertumbuhan dan kelangsungan hidup post larva udang vaname stadia PL 4-10 dengan pemberian pakan Artemia sp. dan pakan buatan powder, serta menentukan jenis pakan terbaik. Penelitian dilaksanakan pada bulan Mei di CV. Sumber Hatchery Bangka menggunakan metode eksperimental dengan Rancangan Acak Lengkap (RAL) tiga perlakuan dan lima ulangan, yaitu perlakuan A (pakan alami naupli Artemia sp. 100%), perlakuan B (pakan buatan powder 100%), dan perlakuan C (kombinasi pakan alami naupli Artemia sp. 50% dan pakan buatan powder 50%). Post larva ditebar dengan padat tebar 20 ekor/liter, total 10.000 ekor/bak. Parameter yang diamati meliputi pertumbuhan berat mutlak, pertambahan panjang mutlak, kelangsungan hidup, dan kualitas air. Data dianalisis menggunakan ANOVA dengan tingkat kepercayaan 95% dan uji lanjut Beda Nyata Terkecil (BNT). Hasil menunjukkan perlakuan C memberikan pertumbuhan berat mutlak tertinggi (0,009±0,001 g), berbeda nyata (p<0,05) dengan perlakuan A (0,008±0,001 g) dan B (0,007±0,001 g). Perlakuan C juga menghasilkan pertambahan panjang mutlak tertinggi (0,456±0,044 cm), berbeda nyata dengan perlakuan A (0,394±0,032 cm) dan B (0,386±0,047 cm). Kelangsungan hidup tertinggi diperoleh pada perlakuan A (96±0,038%), diikuti perlakuan B (95±0,025%) dan C (91±0,037%). Kualitas air selama penelitian dalam kisaran optimal sesuai SNI 8678-4:2021 untuk pemeliharaan post larva udang vaname. Kesimpulannya, pakan kombinasi memberikan hasil pertumbuhan terbaik, sedangkan pemberian pakan alami 100% menghasilkan kelangsungan hidup tertinggi.
HUBUNGAN ANTARA KEPUASAN KERJA DAN KOMITMEN ORGANISASI PADA PEKERJA LEPAS BIRO KONSULTAN Ginanjar, Ginanjar; Riyanti, Benedicta P. Dwi
MANASA Vol. 4 No. 2 (2015): Desember, 2015
Publisher : Atma Jaya Catholic University of Indonesia

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

With job satisfaction, a company can better maintain the commitment of its employees. This study aims to explore the applicability of the assumption for freelance workers. For example, freelance workers in Bureau Consultant PT. B experience close working relationship, have co-workers from the same college, opportunity to use their expertise, and interesting tasks which become sources for their job satisfaction. Satisfying with their job can make them able to commit to Bureau Consultant PT. B despite having a job at another company. The participant of this study are all freelancer working at the Bureau Consultant PT. B. The quantitative approach used in this study with two questionnaires, Minessota Satisfaction Questionnaire and Organizational Commitment Questionnaire. Results of the study show that there is a positive relationship between job satisfaction with affective commitment and normative commitment, while job satisfaction doesn’t have a relationship with continuance commitment. Therefore, the more freelancer in Bureau Consultant PT. B satisfied with their work, they will be more committed emotionally to Bureau Consultant PT. B and morally feel obliged to remain in Bureau Consultant PT. B. Based on the results, it is suggested to Bureau Consultant PT. B to pay attention to three aspects of job satisfaction are still lacking, the aspect of social status, aspects of the opportunity to move forward, the aspect of certainty and security, to facilitate and give confidence to the freelancers to hold the higher responsibility so that they can better demonstrate their competencies at work. This will lead to more satisfied workers. This study indicate that it is possible to build organizational commitment for freelance worker by managing their job satisfaction.