Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.037
P-Index
This Author published in this journals
All Journal PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Edumaspul: Jurnal Pendidikan Darajat: Jurnal Pendidikan Agama Islam Jurnal Pembelajaran, Bimbingan, dan Pengelolaan Pendidikan Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer (JBIT)
Taufiqurrohman, M
Unknown Affiliation
Computer Science & IT Control & Systems Engineering Education Electrical & Electronics Engineering Energy Languange, Linguistic, Communication & Media Mathematics Other

Published : 5 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search

 1 
RANCANG BANGUN PENENTUAN POSISI SEPAK BOLA BERODA MENGGUNAKAN METODE ODOMETRY DAN KONTROL PID (PROPORTIONAL INTEGRAL DERIVATIVE) Ramdahani, Aditya; Taufiqurrohman, M; Subur, Joko
Jurnal Borneo Informatika dan Teknik Komputer Vol 1, No 1 (2021): Edisi Oktober-Maret
Publisher : Jurusan Teknik Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Borneo Tarakan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (2654.902 KB) | DOI: 10.35334/jbit.v1i1.2120

Abstract

Pada Kontes Robot Sepak Bola Indonesia Beroda (KRSBI) robot diharapkan dapat bermain layaknya manusia. Salah satu bagian terpenting dari sistem kendali robot adalah penentuan posisi robot. metode odometry adalah metode yang paling umum digunakan untuk menentukan posisi robot menggunakan pembacaan dari rotary encoder. Namun penggunaan rotary encoder rawan mengalami slip sehingga akan menghasilkan error pada sistem umpan balik odometry yang semakin besar dengan seiring waktu. Salah satu akibat dari slip adalah perubahan arah hadap robot yang akan memengaruhi pergerakan robot selanjutnya. Sehingga diperlukan penggunaan sensor yang kesalahannya tidak terpengaruh oleh kesalahan sebelumnya. Sistem yang stabil juga diperlukan untuk meningkatkan kinerja aktuator dan efektifitas sumber daya robot. Untuk mengatasi permasalahan tersebut dalam penelitian ini menerapkan metode odometry untuk memetakan posisi robot dilapangan, dengan berdasarkan pembacaan rotary encoder dan pembacaan sensor gyroscope serta menerapkan metode PID untuk mengontrol sudut arah hadap robot. Dengan diterapkannya kombinasi ini pada robot sepak bola beroda dapat meningkatkan kemampuan robot dalam menentukan posisi.
Tembang Sunan Bonang Sebagai Media Pembelajaran Dalam Pendidikan Islam Mubarok, Khusni; Taufiqurrohman, M; Kusno, Moh.; Nashrul Amin, Moh.
Darajat: Jurnal Pendidikan Agama Islam Vol. 8 No. 1 (2025): Darajat: Jurnal PAI
Publisher : Program Studi Pendidikan Agama Islam (PAI) Fakultas Tarbiyah dam Ilmu Keguruan Institut Agama Islam Tarbiyatut Tholabah (IAI TABAH) Lamongan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.58518/darajat.v8i1.3418

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi jenis-jenis tembang yang dikaitkan dengan Sunan Bonang, menganalisis makna serta nilai-nilai Islam yang terkandung di dalamnya, mengeksplorasi pesan moral dan spiritual yang disampaikan, serta mengkaji metode penyampaian ajaran Islam melalui tembang tersebut. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif dengan pendekatan studi pustaka dan analisis teks. Data diperoleh dari berbagai sumber literatur, manuskrip kuno, serta kajian terdahulu mengenai tembang Sunan Bonang. Teknik analisis data melibatkan interpretasi lirik tembang, pemetaan nilai-nilai Islam yang terkandung, serta evaluasi efektivitasnya dalam konteks pembelajaran Islam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa tembang Sunan Bonang mengandung ajaran tauhid, akhlak mulia, serta nilai-nilai spiritual yang mendalam. Pesan moral dalam tembang ini meliputi ajakan untuk selalu mendekatkan diri kepada Allah, hidup dengan kesederhanaan, serta menjunjung tinggi nilai-nilai persaudaraan dan kejujuran. Metode penyampaian ajaran Islam melalui tembang dilakukan dengan pendekatan yang lembut dan estetis, sehingga lebih mudah diterima oleh masyarakat pada masanya. Kesimpulan dari penelitian ini menegaskan bahwa tembang Sunan Bonang memiliki nilai edukatif yang tinggi dan dapat menjadi media pembelajaran yang relevan dalam pendidikan Islam modern. Integrasi nilai budaya dan seni dalam metode dakwah Islam terbukti.
Efektivitas Teknik Cognitive Restructuring dalam Konseling Kelompok untuk Mengurangi FoMO Siswa SMA Taufiqurrohman, M; Muwakhidah, Muwakhidah
Jurnal Pembelajaran, Bimbingan, dan Pengelolaan Pendidikan Vol. 5 No. 4 (2025)
Publisher : Universitas Negeri Malang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.17977/um065.v5.i4.2025.9

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui efektivitas teknik cognitive restructuring dalam konseling kelompok untuk mengurangi tingkat Fear of Missing Out (FoMO) siswa SMA. FoMO adalah kecemasan sosial yang muncul akibat ketakutan kehilangan momen penting di media sosial, berdampak pada kesehatan mental, konsentrasi belajar, dan hubungan sosial siswa. Pendekatan penelitian adalah kuantitatif dengan desain one-group pre-test post-test. Subjek penelitian terdiri atas lima siswa kelas X SMA Negeri 4 Sidoarjo yang memiliki tingkat FoMO tinggi berdasarkan hasil pretest. Intervensi dilakukan melalui enam sesi konseling kelompok yang mencakup identifikasi pikiran negatif, pelatihan perubahan pola pikir, hingga penguatan coping thought. Pengumpulan data menggunakan angket FoMO, dan analisis dilakukan dengan uji Wilcoxon. Hasil penelitian menunjukkan penurunan signifikan tingkat FoMO pada siswa setelah intervensi (p = 0,043). Teknik cognitive restructuring terbukti efektif dalam mengurangi tingkat FoMO. Dengan demikian, penelitian ini memberikan kontribusi penting dalam penerapan layanan konseling di sekolah untuk membantu siswa menghadapi tantangan psikologis di era digital, sekaligus meningkatkan kesejahteraan mental mereka.
Identifikasi Posisi Robot Quadpod pada Arena Pertandingan Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan - Algoritma Backpropagation Daud Saputro, Dimas Hutomo; Subur, Joko; Taufiqurrohman, M
PROtek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Vol 7, No 2 (2020): Protek : Jurnal Ilmiah Teknik Elektro
Publisher : Program Studi Teknik Elektro Universitas Khairun

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33387/protk.v7i2.1953

Abstract

The Indonesian Robot Contest (KRI) is an event to develop creativity and enrich science and technology in the field of robotics. In KRI, there are several branch categories, one of which is the KRPAI (Indonesian Fire Fighting Robot Contest) category. In the KRPAI category competition, the robot aims to find a room where there is a fire, then the robot will extinguish the fire in the room, and return to the starting point. This requires the robot to know its own actual position so that it can return to the starting point. This can be solved by adding artificial intelligence (Artificial Intelligence) artificial neural networks. One of the neural network models used for the learning process is backpropagation. It should be noted that in artificial intelligence systems, artificial neural networks in order to work optimally in identifying robot positions, it is necessary to do a learning process (learning) first in order to get the optimal weight value. The learning system is carried out by entering 280 position data samples that present 28 positions. Learning data is obtained by reading the distance between the robot and the maze wall and the direction facing the robot. To test the artificial neural network system, a running process is carried out to determine the position of the robot. From 140 trial data conducted, the artificial neural network was able to recognize the position of the robot correctly with an accuracy of 92.85%. The simulation results are expected to be applied to the actual quadpod robot.
Religious Cultural Studies on Fishum UIN Student Sunan Kalijaga Taufiqurrohman, M; Rokhimawan, Mohamad Agung; Suryana, Yayan
Edumaspul: Jurnal Pendidikan Vol 7 No 2 (2023): Edumaspul: Jurnal Pendidikan
Publisher : Universitas Muhammadiyah Enrekang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.33487/edumaspul.v7i2.7531

Abstract

Pada saat ini, Indonesia tengah mengalami krisis mental yang memiliki dimensi beragam. Berdasarkan penelitian dari berbagai bidang dan pendekatan, terlihat adanya konsensus bahwa akar dari berbagai krisis tersebut dapat ditelusuri kembali ke krisis akhlak atau moral. Penelitian ini membahas budaya religius pada mahasiswa Fakultas Ilmu Sosial dan Humaniora (FISHUM) di Universitas Islam Negeri (UIN) Sunan Kalijaga. Melalui metode observasi, wawancara, dan analisis data, penelitian ini bertujuan untuk memahami tingkat kesadaran religius, integrasi nilai-nilai agama dalam kehidupan akademis, dan dampak budaya religius terhadap pengembangan pribadi mahasiswa. Hasil dari penelitian ini menunjukkan, bahwa budaya relegius yang dimiliki oleh mahasasiwa Fishum UIN Sunan Kalijaga terdapat enam hal yang meliputi pada keata'atan dalam beribadah, adanya partisipasi dalam keagaman, penerapan nilai-nilai etika moral, adanya solidaritas dan keterlibatan sosial, sikap kesederhanaan dan penuh dengan kepedulian.
Co-Authors Daud Saputro, Dimas Hutomo Joko Subur KHUSNI MUBAROK Kusno, Moh. Mohamad Agung Rokhimawan Muwakhidah, Muwakhidah Nashrul Amin, Moh. Ramdahani, Aditya Yayan Suryana