Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
1.671
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan CYCLOTRON Jurnal Teknik Elektro dan Komputasi (ELKOM) ELECTRA : Electrical Engineering Articles Hikmayo: Jurnal Pengabdian Masyarakat Musyawarah: Jurnal Pengabdian Masyarakat
vidyastari, rhesma intan
Unknown Affiliation
Religion Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Mechanical Engineering Other

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
PERANCANGAN SMART WHEELCHAIR DARI KURSI PERKULIAHAN Abdillah, Muhammad Sholihul; Buntoro, Ghulam Asrofi; Vidyastari, Rhesma Intan
Jurnal Informatika dan Teknik Elektro Terapan Vol. 12 No. 3S1 (2024)
Publisher : Universitas Lampung

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.23960/jitet.v12i3S1.5299

Abstract

Kursi roda merupakan kebutuhan pokok manusia difabel untuk beraktivitas. Penerapan teknologi pada kursi roda menjadi hal penting untuk memberikan rasa nyaman. Smartphone merupakan salah satu faktor kenyamanan yang perlu diterapkan pada kursi roda. Sistem kursi roda yang ada rata-rata hanya menggunakan cara manual. Dari perancangan ini dihasilkan kursi roda pintar dari kursi perkuliahan menggunakan smartphone via bluetooth dengan mikrokontroler Arduino Uno R3. Perancangan sistem meliputi perancangan program aplikasi smartphone dan program arduino. Perancangan program untuk aplikasi dengan berbasis visual block programming, dan untuk arduino memakai bahasa C++. Perancangan alat yang dikendalikan menggunakan smartphone sebagai media input perintah melalui aplikasi, arduino sebagai mikrokontroler dengan dinamo motor DC sebagai penggerak kursi roda, dan sensor ultrasonik sebagai pengaman. Kehandalan sensor ultrasonik setelah dilakukan percobaan sebanyak 3x, diperoleh hasil sesuai sebanyak 2x dan kurang sesuai sedikit sebanyak 1x, hal ini disebabkan karena sensor memiliki akurasi sebesar 0,3cm. Alat mampu bekerja secara optimal, dikendalikan dengan smartphone menggunakan aplikasi SmartWheel yang dapat menahan berat 53kg dengan kecepatan 0,28 m/s, dimana jika semakin berat maka pergerakan kursi roda semakin lambat.
Co-Authors Abdillah, Muhammad Sholihul Adma , Tri Adma, Tri Agustiguna , Gita Agustiguna, Gita ANIS FITRIANI Anton, Dery Arif , Bahtiar Arif, Bahtiar Aryanta , Yudha Aryanta, Yudha Ayuningtyas Palupi, Risqi Ekanti Desriyanti, Desriyanti Dwi, Gilang Ellisia Kumalasari Fitriani , Anis Ghulam Asrofi Buntoro Ina Sunaryantiningsih, Ina Nur, Mila Pradana, Frendy Pratama, Stepanus Purbo, Galih Sihaq , Ikhsan Sihaq, Ikhsan Tri, Apria Vinda , Ericko Vinda, Ericko Wibawantoro , Aji Wibawantoro, Aji