Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.23
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Teknik Elektro Jurnal Teknik Elektro: Ilmu dan Teknologi
Thiang
Faculty of Industrial Technology, Petra Christian University
Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering

Published : 11 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 11 Documents
Search

 1   2 
IMPLEMENTASI ROBOT MANIPULATOR 6 AXIS UNTUK MENYAJIKAN MINUMAN Hartono, Kelvin Setiawan; , Thiang; Khoswanto, Handry
Jurnal Teknik Elektro Vol. 19 No. 1 (2026): Maret 2026
Publisher : Institute of Research and Community Outreach

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.9744/jte.19.1.%p

Abstract

Makalah ini memaparkan penelitian tentang pengembangan sistem robot UR3 yang diaplikasikan sebagai robot penyaji minuman. Robot UR3 penyaji minuman ini berkomunikasi dengan Raspberry Pi menggunakan socket TCP/IP dimana Raspberry Pi sebagai master dan UR3 sebagai slave. Raspberry Pi mengirimkan perintah ke robot UR3 berupa pengiriman angka yang menunjukkan menu minuman. Agar robot dapat membuat minuman, dibutuhkan alat-alat seperti pompa mini yang dimana pompa ini bertujuan untuk mengisi minuman, relay yang bertujuan untuk menghidupkan pompa , Mixer, Buzzer, sensor proximity, dan holder gelas plastik. Berdasarkan hasil pengujian yang dilakukan, robot manipulator 6 axis dalam menyajikan minuman memiliki tingkat keberhasilan sebesar 85,71%. Rata-rata penggunaan delay timer dalam mengisi gelas dengan menggunakan bantuan pompa mini memiliki tingkat kesalahan sebesar 2,39%.
Co-Authors Andru Hendra Wijaya Anies Hannawati Benny Matriksa Eleazar Fendy Santoso Hadi Saputra Handry Khoswanto Hartono, Kelvin Setiawan Hendrik Thiehunan Junio Ricardo Resmana Suntono Chandra Wahyudi Yohanes TDS Yudi Prasetyo