Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.325
P-Index
This Author published in this journals
All Journal KURVATEK Perwira Journal of Science and Engineering (PJSE) Prosiding Seminar Nasional Rekayasa Teknologi Industri dan Informasi ReTII ABDIMU Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat
Mohammad Arsyad
Institut Teknologi Nasional Yogyakarta
Aerospace Engineering Automotive Engineering Chemical Engineering, Chemistry & Bioengineering Civil Engineering, Building, Construction & Architecture Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Earth & Planetary Sciences Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Industrial & Manufacturing Engineering Materials Science & Nanotechnology Mechanical Engineering Physics Social Sciences Transportation Other

Published : 7 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 7 Documents
Search

 1 
Sistem Picking dan Packaging Menggunakan PLC Outseal dan Robot Magician Tugino; Ahmad Dwi Indra Buana; Mohammad Arsyad; Hasta Kuntara
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Picking is the process of moving an object while packaging is the process of packing the object. The development of industrial automation systems 4.0 allows both processes to be carried out using a Programmable Logic Controller (PLC) and robots. However, most industries in Indonesia are still using human labor. This method is considered less effective because human can feel tired and bored. This study aims to make the prototype of a picking and packaging system using PLC and robots. Robot 1 plays role in loading objects, robot 2 plays role in sorting, arranging, and packing objects, while robot 3 plays role in putting the lid on the packaging. System is made using 3 Dobot Magician robots, 3 conveyors, and 1 Outseal Nano V.4 PLC. System communicates with each other through an intermediary circuit using the PIC817 IC optocoupler. The results of the study experiment carried out showed that the system worked well and as desired, the system can move objects from the point where they placed, then sort objects by color to pack. Green objects will be packed while other colors will be returned. When the package is full, the system carries away it to be given the lid on the packaging
Tugino_Rancang Bangun Prototipe Sistem Perakitan Berbasis Robot Dobot Magician Tugino; Muh. Harits Al Hammam; Mohammad Arsyad; Subardi
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem Perakitan merupakan salah satu sistem yang banyak digunakan di industri diantaranya sistem perakitan mobil, motor, komponen industri dan lain-lain. Beberapa industri masih menggunakan sistem manual, sehingga masih diperlukan tenaga pekerja manusia sehingga kesalahan pekerja dapat menyebabkan kerusakan barang dan menghambat waktu, sehingga menyebabkan kerugian bagi perusahaan. Oleh karena itu dibuat sistem perakitan yang berbasis robot dobot magician sebagai pengganti tenaga pekerja manusia. Propotipe sistem perakitan berbasis robot dobot magician menggunakan DobotStudio sebagai software pemrogramannya dan menggunakan sensor sebagai pendeteksi warna pada barang, photoelectric sensor sebagai pendeteksi barang untuk mematikan dan menyalakan conveyor, dan conveyor sebagai pembawa barang. Sistem kendali prototipe robot perakitan ini terdiri dari 4 robot dobot magician, 5 buah photoelectric sensor, 2 conveyor, dan 2 end effector suction cup. Prototipe robot perakitan berbasis robot Dobot Magician yang telah dibuat telah dapat bekerja dengan baik. Robot dapat memasangkan kerangka miniatur mobil yang merupakan proses dalam sistem perakitan
METODE NUMERIK UNTUK ANALISIS KUALITAS SISTEM KELISTRIKAN BANDARA YOGYAKARTA INTERNATIONAL AIRPORT Dulhadi, Dulhadi; Arsyad, Mohammad; Afifudin, Shodiq; Andranetta Gracelynne Eka Pramudita, Eufrasia; Putra Pratama, Hafiyyan; Indriati Hadi Putri6, Dewi
KURVATEK Vol 8 No 2 (2023): Energy Management and Sustainable Environment
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Kualitas distribusi energi listrik secara praktis ditentukan dari drop tegangan dan faktor daya. Batasan drop tegangan terstandar 10% < tegangan kerja nominal < 5% dan faktor daya terendah 0,85. Untuk menganalisa kualitas sistem kelistrikan Bandara Yogyakarta International Airport (YIA) diperlukan perhitungan aliran daya yang tepat diantaranya penerapan metode Newton Raphson, Fast Decouple dan Gauss – Seidel. Tingkat kerumitan penyelesaian aliran daya sistem kelistrikan Bandara YIA secara manual cukup tinggi. Oleh karenya program aplikasi Etap versi 12.6 dapat menyelesaikan permasalah tersebut. Dengan membandingkan ketiga metode tersebut, pada iterasi 99, indeks presisi 10-4 metode Newton Raphson dan Fast Decouple memiliki kesederhaaan implementasi, effisiensi perhitungan dan keandalan yang tinggi dibandingkan Gauss – Seidel. Hasil running Newton Raphson dan Fast Decouple memiliki kesamaan hasil yaitu faktor daya dibawah standar 5 titik beban dari 41 titik beban (12,19%) dan drop tegangan tertinggi 2,48 %, Gauss-Seidel dengan iterasi 2000, nilai indeks prsisi 10-6 menghasilkan 7 titik beban (17,07%). Dengan demikian metode Newton Raphson atau Fast Decouple dapat digunakan untuk analisa kualitas sistem kelistrikan Bandara YIA. Kesimpulan hasil running menyimpulkan bahwa kondisi kualitas sistem kelistrikan Bandara YIA masih diatas standar.
Rancang Bangun Sistem Sorting Barang Menggunakan 3D Simulator Factory IO Berbasis Outseal PLC Tugino; Mohammad Arsyad; Septi Savitri
Retii 2021: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-16
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Sistem sorting merupakan salah satu sistem pengelolaan dalam pemilihan barang di industri, baik dari segi warna, bentuk ataupun ukuran. Penggunaan PLC di industri salah satunya adalah sebagai kontrol pada proses pemilahan barang tersebut. Prototipe sistem sorting barang bedasarkan warna dan ukuran menggunakan 3D simulator factory IO berbasis outseal PLC menggunakan mikrokontroler Arduino Uno dan Advantech USB 4750 sebagai antar muka kontrol di aplikasi factory IO, sensor vision sebagai pendeteksi warna pada barang, sensor diffuse sebagai pendeteksi pada barang, conveyor sebagai pembawa barang, dan turntable digunakan untuk menyortir palet. Terdapat 2 warna yaitu biru dan hijau yang dapat terdeteksi sensor vision dimana warna hijau dan biru akan disortir oleh truntable roll. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan, hasil pengujian masing-masing komponen yang terdiri dari sensor vision, sensor diffuse dan turntable didapatkan hasil yang sesuai dengan fungsi masing-masing komponen bekerja dengan baik dan semestinya. Sistem sorting dapat mendeteksi barang bedasarkan warna yang dibawa oleh conveyor lalu disortir dan kemudian barang bedasarkan warna akan dipindahkan pada tempat yang telah ditentukan
PERANCANGAN KOTAK SAMPAH OTOMATIS LOGAM, ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS IOT Imro Mikel Selan; Arif Basuki; Mohammad Arsyad; Bagus Gilang Pratama; Karan Gunawan
Retii 2022: Prosiding Seminar Nasional ReTII ke-17
Publisher : Institut Teknologi Nasional Yogyakarta

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

One of the environmental problems faced by people in Indonesia is environmental pollution as a result of public knowledge about waste management, as a result of public knowledge of types of waste and still mixing waste into one place. This research has designed a garbage bin system that is able to sort out the types of waste, namely metal, organic, and inorganic waste. It uses a capacitive proximity sensor, an inductive proximity sensor, and an esp 32 module. From the results of this study, it is proven that the automatic trash can that is designed can sort out metal, organic, and inorganic types of waste. Keywords: Design of metal, organic, and inorganic automatic garbage boxes.
Optimalisasi Daya Tarik Usaha Kecil melalui Desain Visual yang Menarik dan Pemanfaatan Teknologi QR Code: Studi Kasus Warung Es Karpotek Kota Samarinda Asnawati, Asnawati; Arsyad, Mohammad; Azka, Raven Naufal; Risian, Muhammad Haiqal Aulia; Zainuri, Muhammad; Noor, Rifky Fadlian
ABDIMU Jurnal Pengabdian Kepada Masyarakat Vol. 4 No. 1 (2025): Juni
Publisher : Fakultas Ekonomi dan Bisnis Universitas Mulawarman

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.30872/abdimu.v4i1.15403

Abstract

Usaha Kecil, Mikro, dan Menengah (UMKM) memiliki peran penting dalam pertumbuhan ekonomi lokal. Namun, di era digital, UMKM perlu meningkatkan daya tarik usaha melalui visualisasi yang menarik dan sistem pembayaran modern. Kegiatan ini bertujuan mengoptimalkan tampilan visual dan menerapkan QRIS (Quick Response Code Indonesian Standard) sebagai metode pembayaran digital pada UMKM di Jalan Kemangi, Samarinda. Metode yang digunakan meliputi analisis lapangan, diskusi, sosialisasi, serta implementasi desain banner dan aktivasi QRIS. Hasil kegiatan diharapkan dapat meningkatkan visibilitas, efisiensi operasional, dan kepercayaan pelanggan. Meskipun ada tantangan teknis seperti kebutuhan perangkat dan akses internet, manfaatnya jauh lebih besar. Integrasi visual dan teknologi digital menjadi strategi penting dalam meningkatkan daya saing UMKM
Rancang Bangun Baterai Air Laut sebagai Sumber Energi Listrik Alternatif Ramah Lingkungan Arsyad, Mohammad
Perwira Journal of Science & Engineering Vol 5 No 2 (2025)
Publisher : Universitas Perwira Purbalingga

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar

Abstract

Krisis energi global akibat ketergantungan pada bahan bakar fosil mendorong pencarian sumber energi alternatif yang ramah lingkungan dan mudah diaplikasikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menguji kinerja baterai berbasis air laut sebagai salah satu solusi energi terbarukan. Baterai dirancang menggunakan elektrode seng (Zn) dan tembaga (Cu) serta larutan air laut sebagai elektrolit alami yang mengandung ion-ion konduktif. Proses perakitan dilakukan dengan konfigurasi sel tunggal dan beberapa kombinasi rangkaian seri dan paralel. Pengujian meliputi pengukuran tegangan, arus, serta kemampuan menyalakan beban ringan berupa lampu LED. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa satu sel baterai mampu menghasilkan tegangan sebesar 1,05 volt dan arus maksimum sebesar 18 mA. Pada rangkaian seri tiga sel, tegangan meningkat hingga 3,12 volt dan berhasil menyalakan LED selama lebih dari 30 menit. Penelitian ini membuktikan bahwa baterai air laut memiliki potensi sebagai sumber energi alternatif yang ramah lingkungan, murah, dan dapat dimanfaatkan terutama di daerah pesisir. Pengembangan lebih lanjut diperlukan untuk meningkatkan daya tahan, efisiensi, dan kapasitas daya listriknya
Co-Authors Afifudin, Shodiq Ahmad Dwi Indra Buana Andranetta Gracelynne Eka Pramudita, Eufrasia Arif Basuki Asnawati Asnawati Azka, Raven Naufal Bagus Gilang Pratama, Bagus Gilang Dulhadi, Dulhadi Hadi Putri, Dewi Indriati Hasta Kuntara Imro Mikel Selan Karan Gunawan Muh. Harits Al Hammam Muhammad Zainuri Noor, Rifky Fadlian Putra Pratama, Hafiyyan Risian, Muhammad Haiqal Aulia Septi Savitri Subardi Subardi Tugino