Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2021 - 2026
0.408
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Rotasi Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology JURNAL TEKNIK MESIN TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Prosiding Seminar Nasional Sains Dan Teknologi Fakultas Teknik Proceeding of the Electrical Engineering Computer Science and Informatics JOIV : International Journal on Informatics Visualization Journal of Energy, Mechanical, Material and Manufacturing Engineering Jurnal Teknik Mesin Indonesia
Mochammad Ariyanto
Dosen Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro Jl. Prof. Sudharto, SH., Tembalang-Semarang 50275, Telp. +62247460059
Aerospace Engineering Automotive Engineering Computer Science & IT Control & Systems Engineering Electrical & Electronics Engineering Engineering Industrial & Manufacturing Engineering Mechanical Engineering

Published : 21 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 5 Documents
Search
Journal : JURNAL TEKNIK MESIN

 1 
STUDI KLASIFIKASI TUJUH GERAKAN TANGAN SINYAL ELECTROMYOGRAPHY (EMG) MENGGUNAKAN METODE PATTERN RECOGNITION Mohamad Irfan; Wahyu Caesarendra; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 3 (2016): VOLUME 4, NOMOR 3, JULI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1074.432 KB)

Abstract

Pada studi ini, sinyal EMG diproses menggunakan 16 features extraction domain – waktu untuk mengklasifikasikan gerakan tangan seperti tripod, power, precision closed, finger point, mouse, hand open, dan hand close. 16 fitur dari masing – masing sinyal EMG dari gerakan tangan tersebut direduksi menggunkan principal component analysis (PCA) untuk mendapatkan satu set fitur baru yang memberikan informasi yang lebih kompek. Pattern recognition dari fitur baru tersebut diklasifikasikan menggunkan support vector machine (SVM). Pattern recognition digunakan pada masing – masing subjek dan menghasilkan persentase training  dan testing. Berdasarkan SVM training dan testing yang dihasilkan, sinyal EMG dari gerakan tangan sukses diklasifikasikan dan akurasi dari klasifikasi mencapai 80% - 86%.
Pembuatan dan Pengujian Alat Pengukur Temperatur pada Rem Tromol Kendaraan Roda Dua dengan Remote Measuring System Hanny Widura Septriana; Gunawan Dwi Haryadi; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 5, No 1 (2017): VOLUME 5, NOMOR 1, JANUARI 2017
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (504.045 KB)

Abstract

Kegagalan pada sistem pengereman banyak berakibat fatal yang berujung kecelakaan, salah satu penyebabnya yaitu Brake Fade. Penyebab dari brake fade adalah temperatur pengereman yang melebihi temperatur maksimum material kampas rem tersebut, sehingga terjadi penurunan koefisien gesek (daya pengereman). Maka dari itu pada penilitian ini dilakukan untuk menganalisa pengaruh temperatur pengereman terhadap koefisien gesek, pengurangan ketebalan, dan waktu pengereman. Jenis rem yang digunakan merupakan rem tromol dengan kampas rem dari beberapa merk diantaranya, merk AHM, merk Indopart, merk Binapart, dan kampas rem OES. Metode pengujian yang dilakukan pada penelitian ini yaitu dengan dua metode, metode pertama adalah melakukan pengereman dari variasi RPM hingga kondisi steady, dan metode kedua yaitu melakukan pengujian braking cycle dimana pengereman dilakukan tiap 500 RPM dengan penahanan waktu 2 menit. Pengukuran temperatur pengereman dengan menggunakan infrared thermometer dan thermocouple yang menjadi rangkaian RMS-Brake. Pengukuran waktu pengereman dan ketebalan kampas rem sebelum dan setelah pengujian juga dilakukan untuk mengetahui pengaruhnya terhadap temperatur pengereman. Dari hasil pengujian, merk AHM fading pada temperatur 281,4˚C dengan koefisien gesek 0,0998, merk Indopart fading pada temperatur 229,7˚C dengan koefisien gesek 0,108175, merk Binapart fading pada temperatur 218,4˚C dengan koefisien gesek 0,099842, dan kampas rem OES fading pada temperatur 250,4˚C dengan koefisien gesek 0,102478. Selain itu, terdapat pula pengaruh temperatur terhadap pengurangan ketebalan kampas rem, dimana merk OES merupakan yang paling baik karena mengalami pengurangan ketebalan paling rendah dibanding yang lain yaitu sebesar 0,25 mm untuk mencapai temperatur 179,3˚C. Dan untuk pengaruh temperatur terhadap waktu pengereman, semua merk memiliki waktu pengereman yang relatif kecil, namun didapat merk OES paling sedikit melepas panas dengan delta temperatur 0,49˚C.
DESAIN, SIMULASI DAN PENGUJIAN MANIPULATOR ROBOT YANG TERINTEGRASI DENGAN REAL TIME POSITION JOYSTICK INPUT DAN 3D VIEW SIMMECHANICS Rahmana Muhammad Fajri; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 3, No 4 (2015): VOLUME 3, NOMOR 4, OKTOBER 2015
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (996.407 KB)

Abstract

Perkembangan teknologi manipulator dewasa ini menuntut satu sistem yang dapat memudahkan operator sebagai pengguna untuk mengendalikan manipulator. Hal ini terutama melibatkan kontrol jarak jauh seperti contohnya kapal selam tak berawak ataupun robot penyelamat berukuran kecil yang tujuannya menjangkau daerah rawan dimana manusia tidak bisa terjun langsung ke dalamnya. Dengan real time position joystick operator dapat menggerakkan manipulator sesuai keinginan dan dengan 3D view SimMechanics operator dapat memantau apakah input masukan dari joystick tepat menggerakkan manipulator tersebut. Selain kedua hal tersebut pada artikel ini juga akan membahas mengenai pengujian experimental yang menghadirkan grafik sudut pergerakan antara potensiometer sebagai pengendali real time joystick input dan servo yang dikendalikan. Dari keduanya dibandingkan hasil posisinya terhadap waktu yang kemudian bisa diketahui apakah respon sudah sesuai ataukah ada kekurangan perubahan sudut baik dari perintah maupun dari aktuator (servo). Untuk kinematik manipulator, artikel ini akan membahas pemosisian inisial manipulator dan forward kinematik pada manipulator dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Invers kinematics juga akan menjadi bahasan dalam tugas akhir ini. Software yang digunakan pada penelitian ini adalah MATLAB SimMechanics sebagai media kontrol dan 3D view dan juga digunakan SolidWorks sebagai media desain awal manipulator dan real time position joystick. Telah berhasil diintegrasikan kontrol dari real time position joystick dan pergerakan manipulator serta 3D view SimMechanics. Selain itu koordinat pemosisian inisial end effector. Untuk posisi sudut Joint 1, 2, 3 sebesar 60o, 120o, 30o menghasilkan koordinar end effector X sebesar -15.209, Y sebesar -26.343, dan Z sebesar 41.586. untuk Metode invers kinematik dibuat sebuah pergerakan trajectory manipulator berbentuk lingkaran dan hati serta menyajikan data grafik sudut terhadap waktu dari potensiometer dan servo saat dioperasikan.
PENGEMBANGAN DESAIN, SIMULASI DAN PENGUJIAN ROBOT TANGAN MENGGUNAKAN FLEX SENSOR TERINTEGRASI DENGAN 3D ANIMATION SIMMECHANICS Ahmad Nurmiranto; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1141.342 KB)

Abstract

Teknologi robotika merupakan salah satu teknologi yang penting dalam menentukan kemajuan peradaban di dunia. Teknologi robotika dapat meningkatkan produktivitas suatu pekerjaan. Dengan adanya robotika, pekerjaan yang sebelumnya sulit dan berbahaya untuk dikerjakan sekarang sudah dapat dikerjakan lebih mudah dan aman Dengan input dari sinyal flex sensor dapat menggerakkan tangan robot dan dengan 3D Animation SimMechanics operator dapat memantau apakah input masukan dari flex sensor tepat menggerakkan tangan robot tersebut. Selain kedua hal tersebut pada artikel ini juga akan membahas mengenai pengujian sudut motor servo saat digerakkan dibandingkan dengan sudut tiap join tangan robot yang  menghadirkan tabel sudut pergerakan antara servo motor dan tiap join tangan robotnya. Dari pengujian tersebut dapat dilihat ksimpulan hubungan antara gerakan servo motor dengan tali elastis yang digunakan untuk menghasilkan gerakan balik setelah tangan robot ditarik oleh aktuator. Untuk kinematik tangan robot, artikel ini akan membahas pemosisian inisial tangan robot dan forward kinematics pada tangan robot dengan menggunakan metode Denavit-Hartenberg. Invers kinematics juga akan menjadi bahasan dalam tugas akhir ini. Software yang digunakan pada penelitian ini adalah MATLAB SimMechanics sebagai media kontrol dari virtual reality dan juga digunakan SolidWorks sebagai media desain awal tangan robot Telah berhasil diintegrasikan kontrol dari input sinyal flex sensor dan pergerakan tangan robot serta 3D Animation SimMechanics. Pada perhitungan forward kinematics menghasilkan koordinat posisi tiap ujung jari tangan robot dengan input sudut theta yang disesuaikan dengan sudut gerakan pada tangan manusia sesungguhnya. Lalu untuk inverse kinematics menghasilkan sudut dari tiap jari tangan setelah diberikan koordinat posisi dari ujung jari tangan robotnya
PENGEMBANGAN ORNITHOPTER UAV BERBASIS WIRELESS Muhamad Rizki Ibrahim Hanan; Mochammad Ariyanto
JURNAL TEKNIK MESIN Vol 4, No 1 (2016): VOLUME 4, NOMOR 1, JANUARI 2016
Publisher : Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | Full PDF (1293.31 KB)

Abstract

Pengembangan untuk menggunakan teknologi yang mengurangi penggunaan tenaga manusia dalam pertempuran atau Unmanned Aerial System (UAS) ini mengalami akselerasi yang cukup signifikan. Hal ini disebabkan karena kontribusi dari kemampuan teknologi ini sangat bermanfaat selain bagi lingkup militer juga untuk keperluan komersial. Keperluan militer khususnya pada lingkup seperti intelijen, pengamatan dan pengintaian atau intelligence, surveillance and reconnaissance (ISR). Ornithopter merupakan Unmaned Aerial Vehicles (UAV) yang memiliki lebih banyak keuntungan daripada fixed-wing dan rotary-wing UAV, keberhasilan terbang dari UAV ini didapatkan dari penggunaan ekor untuk menstabilkan dan mengontrol arah terbang Ornithopter tersebut. Sayap yang mengepak secara umum lebih bertujuan untuk menghasilkan gaya angkat yang besar untuk terbang dengan stabil, sedangkan ekor membantu untuk menjaga wahana tetep pada jalurnya. Dalam penelitian ini, penulis memulai dengan tahapan mendesain ornithopter robot menggunakan SolidWorks 2013. Setelah melakukan analisa kinematik selanjutnya melakukan analisa eksperimental mengenai beberapa metode gerak rotasi dari sebuah robot ornithopter untuk menghasilkan pembahasan, dari pembahasan didapatkan  kesimpulan dari tujuan dari penelitian tersebut. dimana dengan menggunakan radio kontrol dapat ditampilkan menggerakan motor dan ekor dengan mengubah sudut pergerakan servo. Dari penelitian dihasilkan ornithopter dengan lebar sayap 80 cm, berat 335gr  dan didapatkan data flapping frequency sebesar 12.7 Hz pada throttle maksimal, dengan gaya angkat rata-rata maksimal 2.4447 N dan gaya dorong sebesar 1.8608 N
Co-Authors Ahmad Nurmiranto Ananto, Gilar P. Aulia Syukri Aulia, Dito Rahmat Baskoro, Catur Hilman Adritya Haryo Bhakti Dyah Kusuma Dewi Elga P. Yuandi Elta Diah Pamanasari Farika Putri Faturrakhman Khairan Gilar P. Ananto Gunawan Dwi Haryadi Hanny Widura Septriana Indrawati, Ragil Tri Ismoyo Haryanto Isti Nugroho, Wahyu Joga D Setiawan Joga D. Setiawan Joga D. Setiawan Joga Dharma S Joga Dharma Setiawan Joshua W. Syafei Kharisma A. Pambudi Mohamad Irfan Muhamad Rizki Ibrahim Hanan Munadi Munadi Pamanasari, Elta Diah Pambudi, Kharisma A. Parabowo, Teguh Paryanto Pratama, Rakha Rahmadani Prawibowo, Hartanto Purwiantoro, Arman Putri, Farika Putri, Farika Tono Rahmana Muhammad Fajri Rifky Ismail Roni Permana Saputra Safriana, Eni Setiawan, Joga D Sitanggang, Frandy A Sumar Hadi Suryo Syafei, Joshua W. Wahyu Caesarendra Wahyu Caesarendra Wahyu Caesarendra