Articles
<![CDATA[RANCANG BANGUN SELF BALANCING SCOOTER SEBAGAI MODA TRANSPORTASI ]]>
<![CDATA[Syam, Rafiuddin]]>
<![CDATA[ Jurnal MEKANIKAL Vol 6, No 1 (2015): JM Vol. 6 No. 1 Januari 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurnal MEKANIKAL ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (536.538 KB)
<![CDATA[SBS adalah skuter keseimbangan diri yang termasuk kendaraan pribadi roda dua. Diharapkan penelitian dan pengembangan self-balancing skuter dapat mengurangi kadar emisi di jalan raya akibat emisi nol. Jadi dampak dari pemanasan global melambat dan menjadi kendaraan baru yang nyaman dan praktis untuk keperluan umum. Penelitian ini untuk merancangbangun diri menyeimbangkan skuter sebagai alat transportasi. Lebih detail, penelitian ini bertujuan untuk merancang sistem kontrol self-balancing skuter, merancang, serta menguji diri menyeimbangkan skuter. Self-balancing skuter menggunakan dua motor DC sebagai aktuator dikendalikan melalui mindstrom lego nxt dan sensor gyroskop. Hasil yang diperoleh self-balancing desain skuter dengan dimensi 770 mm x 540 mm x 1.250 mm menggunakan stainlis baja bahan dan besi sebagai bahan dasar dan aduk dan Maxon DC motor, sensor, dan sopir selengkap mekanik dan elektronik. Sistem kontrol robot pada diri balancing skuter adalah loop tertutup.]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN KURSI RODA ELEKTRIK UNTUK KONDISI NAIK TURUN TANJAKAN ]]>
<![CDATA[Syam, Rafiuddin]]>;
<![CDATA[Mustari, Mustari]]>
<![CDATA[ Jurnal MEKANIKAL Vol 2, No 2 (2011) ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurnal MEKANIKAL ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (343.007 KB)
<![CDATA[This study aims to find out/design and electronic wheelchair that can go up and down a slope, as an aid facility for people with disabilities and elderly people. The wheelchair uses a relay motor control program applied in a microcontroller controlling a DC Motor. This study is intended to inprove the writer’s skills in designing electric wheelchairs that can go up and down a slope. In terms of academic purpose, it is expected that this research can provide additional knowledge for students, especially the students of Mechanical Engineering Department, Faculty of Engineering, Hasanuddin University about wheelchair design that can be beneficial in increasing production through automation in the field of science and technology. The electric wheelchair is equipped with a microcontroller that can receive instructions from a mover stick. It also has a visual equipment that can facilitate the wheelchair user. The instruction from the mover stick will be directly sent because it is connected to the microcontroller by using a serial cable. The results reveal that the manual wheelchair stick / drive shaft driven directly by the user sends instructions to the microcontroller in accordance with the desired wheelchair movement.The signal will be forwarded to the driver that will drive the motor. In this system, the mover stick functions as a user interface connected to the control system. The control system consists of several electronic chains that function to control the electric wheelchair equipped with components of interface input/output and a driver as the actuator.]]>
<![CDATA[PENGARUH VARIASI PARAMETER PENGELASAN (PUTARAN DAN TEMPERATUR) TERHADAP KEKUATAN SAMBUNGAN LAS HASIL FRICTION WELDING PADA BAJA KARBON RENDAH ]]>
<![CDATA[Iswar, Muhammad]]>;
<![CDATA[Syam, Rafiuddin]]>
<![CDATA[ Jurnal MEKANIKAL Vol 3, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurnal MEKANIKAL ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (555.69 KB)
<![CDATA[This study aims to analyze the influence of rotation and temperature on the strength of welded joints (tensile strength and strain stress) from the result of friction welding using low carbon steel (St.42). The Friction welding process was carried out by varying the rotation (550 rpm, 1020 rpm and 1800 rpm) and temperature (750oC, 800oC and 850oC). The results of the friction welding were then examined to find out their connections strength. The initial data of this research were obtained through the testing of tensile stress and strain stress by using the tensile testing machine and the torsion testing machine. The data obtained from the tests were analyzed by using statistical methods of regression and ANOVA. The results reveal that the maximum tensile strength value ​​and the highest maximum strain stress occur at the rotation of 1800 rpm and the temperature of 850oC. The values were: σmax = 403.80 N/mm2 and ד max = 365.89 N/mm2. The statistical analysis reveals that there is a relationship betwen the input variable X (rotation and temperature) and output variable Y (tensile strength and strain stress)]]>
<![CDATA[RANCANG BANGUN OMNI WHEELS ROBOT DENGAN RODA PENGGERAK INDEPENDENT ]]>
<![CDATA[Syam, Rafiuddin]]>;
<![CDATA[Irham, Irham]]>;
<![CDATA[Erlangga, Widhi]]>
<![CDATA[ Jurnal MEKANIKAL Vol 3, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurnal MEKANIKAL ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (617.262 KB)
<![CDATA[Omniwheels robot is a kind of mobile robot that can be moved to any direction, different cases than non-holonomic mobile robot. The advantage of omniwheels is shape of the wheel. Control method of this research is kinematic control. The derivation of such method is matrices velocities of omniwheels robot.Than, the control system was implemented to tracking trajectory problem. Still in the control system, it was choosing closed loop control for auto navigation problem. Finally, the robot also was used ultrasonic sensors for obstacle avoidance problem.]]>
<![CDATA[Omniwheels Dengan Manipulator Untuk Robot Penjinak Bom ]]>
<![CDATA[Syam, Rafiuddin]]>;
<![CDATA[Abustan, Andi]]>
<![CDATA[ Jurnal MEKANIKAL Vol 6, No 1 (2015): JM Vol. 6 No. 1 Januari 2015 ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurnal MEKANIKAL ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (607.073 KB)
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk merancang bangun Omniwheels robot sebagai prototipe robot penjinak bom. Kelebihan hasil rancangan ini adalah robot dapat bergerak ke segala arah tanpa melakukan manuver terlebih dahulu. Selanjutnya menganalisis kinematika mobile roboti untuk navigasi omniwheels mobile robot sebagai prototipe robot penjinak bom. Omni Wheel robot dapat bergerak mengikuti jalur pada permukaan bidang datar dan mempertahankannya dengan memanfaatkan sensor cahaya, atau line follower sistem. Roda omni adalah roda khusus dimana selain roda inti juga terdapat roda kecil tambahan yang memiliki sumbu tegak lurus terhadap sumbu roda. Sehingga inti roda pada mobile robot ini bisa berputar pada sumbunya seperti roda normal. Hal ini disebabkan karena adanya tambahan roda kecil roda inti juga dapat bergerak sejajar dengan sumbunya. Metode experimen dilakukan dengan dua motor yang bergerak saat bergerak arah sumbu x serta dua motor yang lain yang berfungsi saat bergerak arah sumbu y. Penelitian ini berhasil membuat prototipe robot yang deikenal dengan omni wheel mobile robot. Adapun interface yang digunakan untuk mengendalikan motor omniwheel  adalah perangkat mikrokontroller ATmega 8535, alat ini berfungsi sebagai computer mini yang dapat melakukan eksekusi program kendali robot. Selanjutnya diletakkan 4 DOF (degree of freedom) manipulator pada omniwheels mobile robot untuk mengangkat sebuah benda yang mirip bom.]]>
<![CDATA[The Development of Earthquake Simulator ]]>
<![CDATA[Nur Azhary Iriawan Eka Putra]]>;
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Ilyas Renreng]]>;
<![CDATA[Tri Harianto]]>;
<![CDATA[Nanang Roni Wibowo]]>
<![CDATA[ EPI International Journal of Engineering Vol 4 No 2 (2021): Volume 4 Number 2, August 2021 ]]>
Publisher : <![CDATA[Center of Techonolgy (COT), Engineering Faculty, Hasanuddin University ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.25042/10.25042/epi-ije.082021.05
<![CDATA[An earthquake is an event that vibrates or shakes the earth due to the sudden movement or shift of rock layers on the earth's crust due to the movement of tectonic plates. Earthquakes that occur cause damage to buildings and loss of life and can trigger other natural disasters such as tsunamis and even liquefaction. To anticipate this, it is necessary to study the structure of the building and tools to test the strength of the building, so that it becomes an effective tool and is needed to anticipate the occurrence of large losses. The earthquake simulator was built in the form of a shaking table driven by a hydraulic actuator. The earthquake simulator is equipped with a proximity sensor to determine the cylinder motion distance which is controlled using proportional and integral using the Arduino Mega2560 controller. The results showed that the shaking table can work ideally with a value of P (kc) = 0.066195 and a value of I (ki) = 2.009974 which can produce acceleration data in actual (real-time) which is displayed in graphical form on the LabVIEW front panel.]]>
<![CDATA[Rancang Bangun Robot Pengangkut Sampah pada Kanal Sempit ]]>
<![CDATA[Muhtar Muhtar]]>;
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Zulkifli Djafar]]>
<![CDATA[ Jurnal Penelitian Enjiniring Vol 22 No 2 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Center of Techonolgy (COT), Fakultas Teknik, Universitas Hasanuddin ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (711.818 KB)
|
DOI: 10.25042/jpe.112018.05
<![CDATA[Salah satu penyebab terjadinya banjir adalah faktor sampah yang banyak tersebar di kanal. Salah satu cara mengatasinya adalah dengan membuat robot pengangkut sampah pada kanal sempit. Adapun tujuan penelitian ini adalah merancang sebuah model robot pengangkut sampah pada kanal dan mampu membuat program arduino dalam mengopersikan robot tersebut. Bagian-bagian robot ini adalah rumah robot, rangka pengangkut sampah, pengangkut sampah, motor penggerak sistem, roda pengerak, arduino uno dan perangkatnya serta aki. Prinsip kerja robot ini adalah program memberi printah kerja pada sistem atau motor penggerak untuk menggerakkan rangka pengangkut sampah bergerak turun ke kanal untuk menemukan air. Di saat sensor air telah menyentuh air maka sensor akan mengirim ke program agar memberhentikan motor penggerak rangka pengangkut sampah. Bersamaan dengan itu, program memerintahkan/mengirim sinyal ke motor penggerak pengangkut sampah (jaring-jaring dan bilah pipa) agar berputar, sehingga bergerak menyaring sampah yang ada. Pada penelitian ini robot pengangkut mampu mengangkat sampah 5 kg sehingga diproleh torsi mesin 7,5 kg.cm dan Daya sebesar 117,75 Watt. Sedangkan menurut perhitungan mesin robot ini mampu mengangkat sampah sebesar 66,7 kg memiliki torsi sebesar 100 kg.cm dan daya sebesar 14401,7 watt.]]>
<![CDATA[Desain Kerjasama Mobile Manipulator Robot ]]>
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Jumaddil Hair]]>
<![CDATA[ Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi Vol 8 No 2 (2016): Jurnal Otomasi Kontrol dan Instrumentasi ]]>
Publisher : <![CDATA[Pusat Teknologi Instrumentasi dan Otomasi (PTIO) - Institut Teknologi Bandung ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.5614/joki.2016.8.2.1
<![CDATA[Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membuat dua mobile robot yang mampu bekerjasama mengangkut objek serta membuat sistem kontrol kedua robot agar dapat berjalan dengan benar dan bekerjasama dengan baik melakukan proses pengangkutan objek. Tahap perancangan pada penelitian ini dimulai dengan pemilihan komponen mekanik dan elektronika, serta pembuatan program pada mikrokontroller minimum system ATMega16 dan Arduino Uno, menganalisa kinematika gerak mobile robot dan pengujian dengan membuat area kerja berupa lintasan line follower dan menghitung errornya. Dari proses perancangan, diperoleh dimensi mobile robot dengan ukuran 235mm x 187mm x 165mm. Dimensi rangka penyangga 86mm x 60mm x 154mm.Perhitungan kinematika mobile robot, diperoleh kecepatan sudut ω(t) = 0,31 rad/s, kecepatan linear 0,17m/s dan posisi robot pada 0,315(t)+θ0. Beban maksimum yang bisa diangkat oleh mobile robot adalah 34 newton.]]>
<![CDATA[Robot Penggerak Dua Roda Sebagai Media Pembelajaran Robotik bagi Siswa SMA 05 Barru ]]>
<![CDATA[Rahimuddin Samad]]>;
<![CDATA[Syarifuddin Syarif]]>;
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Arzaq -]]>;
<![CDATA[Agung Setiawan]]>;
<![CDATA[Syahrul AlQadri]]>
<![CDATA[ JURNAL TEPAT : Teknologi Terapan untuk Pengabdian Masyarakat Vol 2 No 2 (2019): Aplikasi Teknologi untuk Hidup Masyarakat yang Lebih Baik ]]>
Publisher : <![CDATA[Faculty of Engineering UNHAS ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (983.3 KB)
|
DOI: 10.25042/jurnal_tepat.v2i2.85
<![CDATA[Daya kreatif dan inovasi pelajar dapat tercipta melalui proses belajar berterusan dan interaksi lingkungan yang baik. Kegiatan pengabdian ini bertujuan memberikan pelatihan otomasi kepada guru-guru dan siswa-siswi untuk pengembangan kreatifitas bidang pengetahun komputasi dan otomasi robot. Materi pelatihan terdiri atas 60% praktek dan 40% teori, menggunakan modul robot dua roda, mikrokontroller, dan aplikasi Arduino. Peserta pelatihan dibagi dalam empat kelompok didampingi oleh masing-masing satu orang mahasiswa tim pengabdian sebagai mentor dalam setiap kelompok. Pelatihan dilakukan di SMA 5 Barru sehari penuh dengan peserta dua puluh orang siswa-siswi terpilih dan dua orang guru pendamping. Hasil kegiatan pelatihan dievaluasi secara random menunjukkan siswa dan guru penamping mampu memahami teknologi komputasi dan otomasi dasar menggunakan media robot penggerak dua roda.]]>
<![CDATA[DESAIN SISTEM SOLAR CHARGER CONTROLLER UNTUK BATERAI LI-ION PADA MOBIL LISTRIK ]]>
<![CDATA[Rafiuddin Syam]]>;
<![CDATA[Iqbal Nurpauzi]]>;
<![CDATA[Vina Oktaviani]]>;
<![CDATA[Efri Sandi]]>
<![CDATA[ Prosiding Seminar Nasional Pengabdian Kepada Masyarakat Vol 3 (2022): PROSIDING SEMINAR NASIONAL PENGABDIAN KEPADA MASYARAKAT - SNPPM2022 ]]>
Publisher : <![CDATA[Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat Universitas Negeri Jakarta ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
<![CDATA[Abstract The objective of the present research is to manufacture a battery charging control system device with a 72-volt photovoltaic power source for Li-Ion batteries in microcontroller-based electric vehicles. In this system, an electric car with a 72V battery using a solar cell as its power source, the electrical energy generated from the solar cell cannot be channeled directly to the battery but requires a device that functions to adjust the electricity from photovoltaic or solar cells so that it can be used in batteries. Namely, the battery charging control system, a device design built using ESP32 as a microcontroller using a mosfet and an inductor to control electricity so that electricity from the solar cell can be received by a 72V battery. Abstrak Tujuan penelitian ini ini untuk merancang dan membuat suatu alat sistem kendali pengisian battery dengan sumber daya photovoltaik 72 volt untuk baterai Li-Ion pada Mobil Listrik Berbasis Mikrokontroller. Pada sistem ini mobil listrik dengan baterai 72V dengan menggunakan solar cell sebagai sumber listriknya, maka energi listrik yang dihasilkan dari solar cell tidak bisa dialirkan langsung ke baterai, tetapi membutuhkan suatu alat yang berfungsi untuk menyesuaikan listrik dari photovoltaic atau solar cell sehingga dapat digunakan pada baterai yaitu Sistem Kendali Pengisian Baterai, rancangan alat yang dibangun menggunakan ESP32 sebagai mikrokontroller dengan menggunakan mosfet dan inductor untuk mengontrol listrik sehingga listrik dari solar cell dapat diterima oleh baterai 72V.]]>
