Claim Missing Document
Check
Articles

Found 2 Documents
Search

Pemanfaatan Limbah Daun sebagai Lightweight Expanded Carbon Aggregate (LECA) untuk Media Tanam Hidroponik Rosita, Nita; Wati, Annisa Lidia; Fauzi, Adi Ahmad; Prayogi, Devin Sidiq; Aji, Mahardika Prasetya
Journal of Creativity Student Vol 1, No 2 (2016): July 2016
Publisher : Universitas Negeri Semarang

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.15294/jcs.v1i2.7795

Abstract

Lightweight Expanded Carbon Aggregate (LECA) adalah media yang lazim digunakan sebagai media tanam hidroponik. Densitas LECA yang kecil menyebabkan massa LECA menjadi sangat ringan. Porositas dari media ini dipengaruhi oleh pori. Pori  berperan  meningkatkan  kemampuan  menyimpan  air dari LECA. Pada umumnya, LECA dibuat dari bahan baku tanah liat yang diperlakukan pada tekanan dan suhu yang tinggi sehingga dihasilkan media yang ringan dengan porositas yang tinggi. Limbah daun dapat dimanfaatkan karena memiliki kandungan karbon yang tinggi. Penelitian ini bertujuan menemukan pembuatan LECA berbahan baku limbah daun. Pembuatan LECA dilakukan dengan mencampurkan karbon yang berasal dari pembakaran limbah daun dengan PEG sebagai agen pembentuk pori dan PVAc sebagai perekat. LECA yang dihasilkan dikarakterisasi dengan menghitung nilai porositasnya dan mengujikan LECA sebagai media tanam hidroponik. Hasil perhitungan menunjukkan bahwa peningkatan persentase PEG akan meningkatkan porositas LECA. Sedangkan hasil uji LECA sebagai media tanam dibuktikan dengan tanaman Lili Paris dan biji kangkung yang tumbuh dengan baik setelah ditumbuhkan diatas media LECA.
DEVELOPMENT OF AN EYE-CONTROLLED MOBILE ROBOT SYSTEM USING EOG SIGNALS Triloka, Joko; Fauzi, Adi Ahmad
IJISCS (International Journal of Information System and Computer Science) Vol 9, No 3 (2025): IJISCS (International Journal of Information System and Computer Science)
Publisher : Bakti Nusantara Institute

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.56327/ijiscs.v9i3.1859

Abstract

The development of an eye-controlled mobile robot system using Electrooculography (EOG) signals is presented in this study. The proposed system enables robot motion control through eye movement detection, providing an alternative interaction method for individuals with limited physical mobility. The EOG sensor captures eye movement potentials, which are processed by a microcontroller to generate motion commands. A threshold-based detection algorithm was implemented to classify eye movements into four directional commands: left, right, forward, and backward. The system was tested to evaluate movement accuracy and response time. Experimental results show that the proposed system achieved an average directional detection accuracy of 88.3% and an average response time of 218 milliseconds, indicating reliable and real-time performance. The findings demonstrate that EOG-based control provides a feasible and responsive approach for human–robot interaction. Future improvements may involve noise filtering techniques and machine learning models to enhance signal stability and classification precision.