Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
1.908
P-Index
This Author published in this journals
All Journal Jurnal Pendidikan Vokasi TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika (JITEKI) JPPPF (Jurnal Penelitian dan Pengembangan Pendidikan Fisika) Jurnal Pendidikan Fisika Al-MARSHAD: Jurnal Astronomi Islam dan Ilmu-Ilmu Berkaitan Buletin Ilmiah Sarjana Teknik Elektro Journal of Vocational Education Studies JIM: Jurnal Ilmiah Mahasiswa Pendidikan Sejarah
Muchlas, Muchlas
Universitas Ahmad Dahlan
Humanities Astronomy Computer Science & IT Education Electrical & Electronics Engineering Engineering Physics Social Sciences Other

Published : 34 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 18 Documents
Search
Journal : TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control)

 1   2 
KENDALI NIRKABEL DENGAN INFRA MERAH PENGGERAK LENGAN ROBOT BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S52 Muchlas Muchlas; Nurhidayat Nurhidayat; Ribby Essabella
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 1: April 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i1.1219

Abstract

Penggunaan robot dirasakan sangat penting dalam meningkatkan proses produksi suatu industri. Penelitian ini bertujuan merancang prototype lengan robot dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52. Kendali nirkabel sebagai pemicu gerak berupa remote control infra merah keluaran NEC dengan penerima komponen infrared receiver module (IRM).Hasil penelitian menunjukkan bahwa prototype lengan robot yang dirancang dengan kendali nirkabel berbasis mikrokontroler AT89S52 dapat dikendalikan dengan akurasi sudut sebesar 5° untuk memindahkan objek. Keterbatasan torsi dan sistem mekanik yang digunakan masih menjadi kendala utama yang harus ditingkatkan. 
SISTEM KENDALI PENJEJAK SINAR MATAHARI DUA LINTASAN KEBEBASAN BERBASIS MIKROKONTROLER AT89C51 Joko Purwono; Muchlas Muchlas; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 3: December 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i3.567

Abstract

Instalation of solar cell panels permanently will not get maximum power point tracker (MPPT). To get the MPPT, the controlling of solar cell panels are needed in order to follow the direction of sun. In this paper, the design of control system of solar panel that capable to control of solar panel with 2 freedom track based on AT89C51 microcontroller is described. The movement is movement from east to west according to the earth rotation and movement from north to south in according to the earth revolution to get the MPPT. As a result, the prototype of design system has capable to control motor drive of solar cell panel, both automatically and manually with 2-line track to get MPPT.
APLIKASI MIKROKONTROLER AT89S51 PADA SISTEM ANTRIAN DENGAN PENAMPIL DAN SUARA Deo Roseno; Muchlas Muchlas; Tole Sutikno
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 3: December 2007
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v5i3.1359

Abstract

Antrian pada pusat-pusat layanan jasa publik memerlukan pengaturan yang baik, sehingga tidak terjadi keributan, kekecewaan dan kejenuhan konsumen yang terlalu lama berdiri, dan terjaminnya konsumen mendapat pelayanan oleh petugas sesuai dengan nomor urut antrian yang diambilnya. Banyak layanan jasa publik yang masih menggunakan nomor urut antrian dengan pemanggilan nomor urut antrian secara manual. Berdasarkan permasalahan tersebut timbul suatu gagasan untuk merancang pengaturan antrian yang mudah digunakan. Pengaturan antrian dengan penampil dan suara berbasis mikrokontroler AT89S51 dipilih sebagai alternatif pilihan untuk menggantikan sistem pengaturan antrian dengan pengendali utama menggunakan komputer yang sudah banyak digunakan. Sistem penampil terdiri dari 3 buah penampil 7-segment untuk tampilan nomor urut antrian dan sebuah penampil 7-segment untuk indikasi nomor loket. Pada rangkaian perekam suara IC ISD 2560 terdapat dua switch yang digunakan untuk proses perekaman dan proses playback pesan suara, semua sistem ini dikendalikan oleh mikrokontroler AT89S51. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah dapat direalisasikan sistem pengaturan antrian dengan penampil dan suara berbasis mikrokontroler AT89S51 untuk 3 loket antrian.
APLIKASI WEBCAM UNTUK SISTEM PEMANTAUAN RUANG BERBASIS WEB Kartika Firdausy; Selamat Riyadi; Tole Sutikno; Muchlas Muchlas
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 1: April 2008
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v6i1.549

Abstract

A security has become very important along with the increasing number of crime cases. If some security system fails, there is a need for a mechanism that capable in recording the criminal act. Therefore, it can be used for investigation purpose of the authorities. The objective of this research is to develop a security system using video streaming that able to monitor in real-time manner, display movies in a browser, and record a video as triggered by a sensor. This monitoring system comprises of two security level camera as a video recorder of special events based on infrared sensor that is connected to a microcontroller via serial communication and camera as a real-time room monitor. The hardware system consists of infrared sensor circuit to detect special events that is serially communicated to an AT89S51 microcontroller that controls the system to perform recording process, and the software system consists of a server that displaying video streaming in a webpage and a video recorder. The software for video recording and server camera uses Visual Basic 6.0 and for video streaming uses PHP 5.1.6. As the result, the system can be used to record special events that it is wanted, and can displayed video streaming in a webpage using LAN infrastructure.
SISTEM PENGAMAN PINTU ELEKTRONIS MENGGUNAKAN BARCODE PASSWORD DAN PIN PASSWORD BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Muchlas Muchlas; Nuryono Satya Widodo; Haris Ramdan
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 3, No 2: August 2005
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v3i2.1225

Abstract

Proses buka tutup dan sistem keamanan pintu pada awalnya dilakukan secara manual, namun dengan meningkatnya tindakan kriminalitas dibutuhkan sistem pengaman pintu yang baik dan pintu dapat bekerja secara otomatis dengan mempertimbangkan aspek pembiayaan agar tetap murah. Penelitian ini bertujuan untuk membangun sistem pengaman pintu elektronis menggunakan dua jenis pengaman yaitu barcode password dan PIN password berbasis mikrokontroler 68HC11.Penelitian dilakukan dengan metode eksperimen di laboratorium yang dimulai dengan merancang perangkat keraas yang meliputi rangkaian sistem EVBU mikrokontroler 68HC11, catu daya, barcode reader, keypad 3x4, LCD 20x2 karakter, dan driver motor stepper. Sistem pengaman pintu elektronis ini mempunyai 2 password yaitu barcode dan kombinasi PIN, sedangkan proses buka dan tutup pintu diimplementasikan oleh putaran motor stepper. Selanjutnya merancang peragkat lunak sebagai pengendali sistem keamanan pintu elektronis yang meliputi perancangan program komunikasi serial antara borcode reader dengan Serial Peripheral Interface dari mikrokontroler 68HC11, program penampilan karakter oleh LCD sebagai penampil layanan menu, program keypad untuk pemasukan kombinasi PIN dan program untuk memutarkan motor stepper. Pengujian dilakukan secara eksperimen yang meliputi frekuensi barcode reader pada saat melakukan scanning, respon barcode reader terhadap media kertas yang berbeda, jarak scanning barcode, kemiringan scanning barcode, dan pemasukan kombinasi PIN.Hasil penelitian menunjukan bahwa sistem pintu elektronis menggunakan dua jenis pengaman yaitu barcode password dan kombinasi PIN berbasis mikrokontroler 68HC11 telah dapat dirancang dan bekerja dengan baik. Barcode reader membaca barcode dengan cara scanning dari kiri ke kanan (0º) atau dari kanan ke kiri (180º), dengan kemiringan maksimum 45º. Media cetak barcode menggunakan kertas yang berbeda tidak memberikan pengaruh yang signifikan, yang terpenting adalah media cetak barcode tersebut dapat memantulkan sinar yang dipancarkan oleh barcode reader dengan jarak maksimum scanning barcode 2 cm.
PENGENDALI MOTOR INDUKSI 1 FASA DENGAN METODE PWM SINUSOIDA BERBASIS MIKROKONTROLER 68HC11 Muchlas Muchlas; Supri Supri
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 3: December 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i3.1312

Abstract

Pada pengendalian motor induksi yang dilakukan secara konvensional tidak diperoleh pengaturan yang kontinyu dan linier, sehingga perlu dilakukan penelitian tentang pengendalian motor induksi dengan teknik inverter. Penelitian ini bertujuan melakukan pengembangan dan evaluasi unjuk kerja pengendalian motor induksi satu fasa dengan metode PWM sunusoida berbasis mikrokontroler. Pengendalian menggunakan rangkaian jembatan inverter jenis PWM-VSI (DC-Link inverter) dengan teknik modulasi PWM menggunakan mikrokontroler 68HC11E9, dan diharapkan dapat menggerakkan motor induksi pada kecepatan yang berbeda-beda. Pada  penelitian ini digunakan motor induksi satu fasa Z-406, 220 Volt, 50-60 Hz, 125W. Penelitian dimulai dengan pembuatan perangkat keras berupa inverter menggunakan MOSFET sebagai komponen pensaklaran dan diteruskan dengan menyusun rangkaian penggerak inverter satu fasa. Pola sinyal PWM sinusoida dibentuk dengan teknik perhitungan lima modulasi PWM yang berbeda. Dari pola gelombang tersebut dibuat program pembangkit pulsa PWM satu fasa dan perangkat pendukungnya. Selanjutnya dilakukan pengamatan bentuk gelombang PWM keluaran MCU, tegangan, arus keluaran inverter dan mengukur kecepatan putar motor untuk lima indeks modulasi, yaitu (1), (0,81), (0,59), (0,37), dan (0,15). Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengaturan kecepatan putar motor induksi untuk frekuensi tetap 50 Hz dengan 5 indeks modulasi berbeda dengan metode PWM sinusoida berbasis mikrokontroler dapat menghasilkan putaran motor yang bervariasi. 
KENDALI KECEPATAN MOTOR INDUKSI SATU FASA DENGAN INVERTER PWM PULSA TUNGGAL BERBASIS MIKROKONTROLER AT89S51 Muchlas Muchlas; Tole Sutikno; Muhammad Noorudin
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 2: August 2006
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v4i2.1252

Abstract

Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan dan menguji kinerja pengendalian motor induksi satu fasa menggunakan inverter PWM pulsa tunggal berbasis mikrokontroler AT89S51. Penelitian dilakukan dengan terlebih dahulu merancang inverter menggunakan Mosfet IRF 830, rangkaian penggerak mosfet dan pembangkit pulsa PWM dengan mikrokontroler AT89S51. Keluaran pulsa dari mikrokontroler AT89S51 kemudian diumpankan ke rangkaian penggerak untuk mengemudikan inverter. Selanjutnya dilakukan pengujian kinerja sistem kendali dengan memasang beban motor induksi satu fasa pada keluaran inverter. Pada penelitian ini, inverter dicatu dengan tegangan DC 50 Volt. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kendali dengan inverter PWM pulsa tunggal yang diimplementasikan berbasis mikrokontroler AT89S51 dapat mengatur kecepatan putar motor induksi satu fasa.
UNJUK KERJA JARINGAN INTERNET RADIO PAKET MENGGUNAKAN MODEM BAYCOM Muchlas Muchlas
TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 1: April 2007
Publisher : Universitas Ahmad Dahlan

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.12928/telkomnika.v5i1.1342

Abstract

Penelitian ini bertujuan membangun  jaringan radio paket menggunakan modem Baycom dengan protokol AX.25 yang diintegrasikan dengan protokol standar internet TCP/IP menggunakan sistem operasi Linux dan mengetahui kinerja jaringan radio paket yang dibangun dari sisi server dan client. Penelitian dilakukan dengan cara mengumpulkan data, menganalisa, merancang dan mengimplemetasikan sehingga sistem jaringan radio paket dapat bekerja dan menguji sistem untuk memperoleh kinerja dari sistem jaringan internet radio paket. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa sistem client-server untuk komunikasi data paket radio dengan modem Baycom dan pesawat radio Handy Talky dapat dibangun dan bekerja dengan baik. Kinerja modem Baycom telah bekerja dengan baik dan relatif stabil selama transmisi data dengan data rate yang rendah.
Co-Authors Aan Marianto Ahmad Yusup Aliim Muqaffi Siswanto Anton Yudhana Budiastuti, Pramudita Delta Rosiana Deo Roseno Fahmi Fardiyan Arief Fajar Hermawanto Haris Ramdan Hendro Welas Setiawan Jauhari, Ishafit Joko Purwono Jumintono Jumintono Kartika Firdausy Kurnia Indriati* Lucky Indraswari Marianto, Aan Muhammad Noorudin Muhammad Sayuti Nurhidayat Nurhidayat Nuri Rimbawati Nuryono Satya Widodo Okimustava Okimustava Pranata, Yuda Indra Rani Putri, Sajidatun Nufus Ribby Essabella Sahnan Sahnan Santiko Santiko Selamat Riyadi Sigit Priyo Subekti Sigit Wijaya Siti Sundari Sukma Aji Sunardi, Sunardi Supri Supri Tole Sutikno Tri Antoro Wahyu Sapto Aji Wisnu Wulur Yuda Indra Pranata Yudhiakto Pramudya Yunita Dwi Andini Yusup, Ahmad