Articles
<![CDATA[Pengendali Lengan Robot Menggunakan Borland Delphi 7 ]]>
<![CDATA[Firdausy, Kartika]]>;
<![CDATA[Regi, Regi]]>
<![CDATA[ Teknofisika Vol 1, No 1 (2012) ]]>
Publisher : <![CDATA[Jurusan Teknik Fisika, Fakultas Teknik, Universitas Gadjah Mada ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (20.185 KB)
<![CDATA[Pada dasarnya manusia menginginkan segala sesuatunya serba otomatis, praktis dan fleksibel. Hal ini memacu perkembangan teknologi dan modernisasi peralatan elektronik yang berbasis teknologi robotika. Sebagai sarana pembelajaran teknologi robotika dapat menggunakan lengan robot MR-999E. Tetapi perangkat tersebut hanya bisa dikendalikan secara manual menggunakan joystick. Pada penelitian ini dibangun perangkat lunak pengendali yang berbasis komputer melalui komunikasi serial menggunakan Borland Delphi 7. Sistem ini dirancang untuk mengendalikan motor DC sebagai penggerak bagian-bagian lengan robot. Perancangan software dilakukan untuk menjalankan sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Data yang diambil dari mikrokontroler digunakan sebagai dasar untuk memberi instruksi menggerakkan motor DC pada lengan robot. Pengujian dilakukan dengan cara pengujian pada port serial dan pengujian karakteristik gerakan lengan robot bagian base, shoulder, elbow, wrist, dan gripper. Hasil penelitian menunjukkan bahwa telah berhasil dibangun perangkat lunak pengendalian lengan robot MR-999E menggunakan Borland Delphi 7 yang ditambahkan pada modul mikrokontroler ATMEGA8535. Pengendalian lengan robot sesuai perintah yang dimasukkan berupa besaran sudut atau dengan menggeser salah satu trackbar. Pergerakan lengan robot bisa dilakukan satu per satu untuk setiap bagian base, shoulder, elbow, wrist, dan gripper atau dapat juga dimasukkan instruksi untuk pergerakan berurutan secara otomatis. Pengujian menghasilkan rata-rata error = 6,6 % yang menunjukkan bahwa sistem yang dibangun memiliki unjuk kerja yang layak.]]>
<![CDATA[Median Filtering for Optic Disc Segmentation in Retinal Image ]]>
<![CDATA[Fiandono, Ibnu]]>;
<![CDATA[Firdausy, Kartika]]>
<![CDATA[ Kinetik: Game Technology, Information System, Computer Network, Computing, Electronics, and Control Vol 3, No 1, February-2018 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Muhammadiyah Malang ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (355.09 KB)
|
DOI: 10.22219/kinetik.v3i1.247
<![CDATA[One of diabetic complications is vision disturbance known as Diabetic Retinopathy (DR). Early detection becomes vital to prevent the development of DR by routine examination of the patients eyes. This study developed a software application that can automatically segment the image of the eye retina, expected to assist eye specialists in performing DR detection using computer aids. The system implementation uses Visual C# 2010 software with 36 retinal images of the Drishti-GS1 dataset. The clinical features of the retina that can be used to detect DR are microaneurysms, hard and soft exudates, hemorrhages, neovascularization, and macular edema. Optic Disc (OD) segmentation is an important step to detect these features. This study aimed to detect OD using red channel, inversion, contrast enhancement, median filtering, and thresholding. The final result of the OD segmentation was validated by measuring the positive predictive value (PPV). The result of PPV for the detection of OD to ground truth image reached 90.924%. ]]>
<![CDATA[Deteksi Kematangan Daun Selada (Lactuca Sativa L) Berbasis Android Menggunakan Nilai RGB Citra ]]>
<![CDATA[Septiaji, Khaironi Dwi]]>;
<![CDATA[Firdausy, Kartika]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 4, No 1 (2018) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (272.488 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v4i1.8994
<![CDATA[Selada merupakan sayuran yang populer karena memiliki warna, tekstur, serta aroma yang menyegarkan tampilan makanan. Sayuran ini merupakan tanaman setahun atau  tanaman yang menyelesaikan seluruh siklus hidupnya dalam rentang setahun. Pada paper ini, kami menyajikan perancangan aplikasi pada smartphone untuk deteksi kematangan tanaman selada berbasis Android menggunakan nilai RGB citra secara real time. Aplikasi ini dirancang dengan menggunakan pustaka OpenCV yang dapat digunakan untuk mendeteksi kondisi tanaman dengan pengolahan citra. Ada tiga kondisi yang digunakan sebagai parameter yaitu belum matang (BM), matang (M) dan terlalu matang (TM) dengan rentang nilai RGB untuk setiap kondisi berbeda-beda. Data yang digunakan sebanyak 5 sampel citra untuk setiap fase kematangan. Pengujian dilakukan dengan tiga kondisi intensitas cahaya 500 lux, 5000 lux, dan 550 lux, serta tiga variasi jarak 10 cm, 15 cm, dan 20 cm. Hasil pengujian deteksi kematangan daun selada dengan tiga kondisi intensitas cahaya dan tiga variasi jarak sebesar 80%, 78 %, dan 82 %. Tingkat akurasi kondisi optimal pada jarak 10 cm dan intensitas cahaya 500 lux dan 550 Lux sebesar 90 %.]]>
<![CDATA[Aplikasi Sistem Informasi Layanan Kesehatan Berbasis Android ]]>
<![CDATA[Fathoni, Listya Febri]]>;
<![CDATA[Mushlihudin, Mushlihudin]]>;
<![CDATA[Firdausy, Kartika]]>;
<![CDATA[Yudhana, Anton]]>
<![CDATA[ Jurnal Ilmiah Teknik Elektro Komputer dan Informatika Vol 2, No 1 (2016) ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
Full PDF (303.362 KB)
|
DOI: 10.26555/jiteki.v2i1.4199
<![CDATA[Penyampaian informasi mengenai layanan informasi kesehatan di daerah Yogyakarta dengan menggunakan metode yang ada saat ini masih kurang efektif dalam memberikan informasi layanan kesehatan yang berada di daerah Yogyakarta. Dalam penyampaian informasi layanan kesehatan kepada masyarakat, dinas kesehatan masih mengalami kendala yang beupa fasiltas pelayanan yang masih terbatas pada media sosialisasi yaitu dengan menggunakan website dinas kesehatan. Pada penelitian ini bertujuan untuk merancang suatu aplikasi mobile sistem informasi layanan kesehatan berbasis android yang dapat memberikan informasi layanan kesehatan kepada masyarakat dan dapat menunjukkan rute jalan menuju tempat pengobatan yang berada di daerah Yogyakarta. Pada penelitian ini subjek dari penelitian yang dilakukan adalah membuat aplikasi sistem informasi layanan kesehatan berbasis android dengan menggunakan software java IDE Eclipse Juno dan Hadware Smartphone Asus. Dalam aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini akan memberikan informasi mengenai Yogyakarta, penyakit, produk obat, alamat pengobatan, tempat pengobatan, dan about. Hasil dari aplikasi sistem informasi layanan kesehatan ini yaitu dapat membantu dan mempermudah masyarakat dalam mendapatkan layanan kesehatan. Dari hasil pengujian kelayakan aplikasi yang dilakukan dapat diperoleh presentase respon dari masyarakat menunjukkan bahwa sangat setuju pada aplikasi ini sebanyak 71% dan setuju sebanyak 28%. Maka aplikasi ini dapat diterima dan sudah layak digunakan oleh masyarakat dan mempermudah masyarakat untuk mendapatkan informasi layanan kesehatan]]>
<![CDATA[VISUALISASI METODE REFLEKSOLOGI UNTUK PENYEMBUHAN PENYAKIT DENGAN VISUAL BASIC ]]>
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[Anton Yudhana]]>;
<![CDATA[Ikhsan Sugianto]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 4, No 1: April 2006 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v4i1.1248
<![CDATA[Kesibukan yang makin meningkat dan faktor ekonomi sering membuat orang kurang peduli dengan kesehatan tubuhnya. Sering terjadi, manusia baru sadar ketika penyakitnya mulai berat. Tujuan penelitian ini adalah membuat visualisasi metode refleksologi untuk penyembuhan penyakit dengan Visual Basic yang menyajikan informasi tentang metode refleksologi melalui visualisasi yang mudah digunakan meski oleh orang awam sekalipun. Metode pengumpulan data dalam pembuatan Visualisasi Metode Refleksologi Untuk Penyembuhan Penyakit Dengan Visual Basic adalah dengan metode: observasi (melakukan pengamatan langsung terhadap kegiatan pemijatan titik refleks yang dilakukan di daerah Kulonprogo Yogyakarta) dan metode kepustakaan (membaca buku-buku yang berkaitan dengan metode refleksologi). Data yang diperoleh dikelompokkan sesuai dengan kebutuhan dan kemudian diolah dengan menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic.Pada hasil penelitian program aplikasi Visualisasi Metode Refleksologi Untuk Penyembuhan Penyakit Dengan Visual Basic menyajikan beberapa pilihan menu, antara lain: menu anjuran memijat, menu cara memijat, menu penyakit dan gejalanya, menu metode refleksologi, menu gambar titik refleks, dan menu keluar. Software yang dibuat telah diuji coba terhadap beberapa orang responden, yaitu orang yang memahami metode refleksologi dan orang yang belum memahami metode refleksologi. Dari pengujian didapatkan hasil: software visualisasi titik refleksologi tampilannya menarik, materi yang disajikan mudah dimengerti, dan cukup informatif.]]>
<![CDATA[SISTEM PAKAR PENDETEKSI KERUSAKAN MESIN MOTOR MENGGUNAKAN BORLAND DELPHI 7 ]]>
<![CDATA[Sefindra Purnama]]>;
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[Anton Yudhana]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 1: April 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v5i1.1333
<![CDATA[Banyak pemilik kendaraan bermotor yang tidak mengetahui atau kurang memahami permasalahan-permasalahan yang terjadi pada kendaraannya serta bagaimana cara mengatasinya. Selain itu, banyak anggota masyarakat yang kesulitan dalam menggunakan dan mendapatkan informasi untuk mengatasi permasalahan tertentu. Pada penelitian ini akan dirancang perangkat lunak aplikasi sistem pakar untuk mendeteksi kerusakan mesin motor menggunakan Borland Delphi 7 yang bertujuan dapat mendeteksi kerusakan pada mesin motor. Metode penelitian yang digunakan dalam pembuatan sitem pakar dengan observasi, dokumentasi, wawancara, dan kuesioner. Metode penelusuran fakta yang digunakan adalah metode forward chaining. Tahap pengembangan aplikasi meliputi desain interface, pembuatan diagram alir data, pengujian sistem dengan black box test serta alfa test. Dari hasil penelitian dihasilkan sebuah perangkat lunak (software) dalam mendeteksi kerusakan mesin motor dengan metode sistem pakar menggunakan bahasa pemrograman Borland Delphi 7 yang layak untuk digunakan sebagai sarana untuk membantu dan mempermudah dalam mendeteksi kerusakan mesin motor.]]>
<![CDATA[PURWARUPA SISTEM DETEKSI OBJEK WAKTU-NYATA BERBASIS LAYANAN PESAN SINGKAT ]]>
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[M. Hana Mirza Kholis]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 8, No 2: August 2010 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v8i2.611
<![CDATA[The powerful algorithm to detect object movement in development of room monitoring system is very urgent. The commond algorithm needs complex computation. In this research, the prototype of real-time object detection system using simple algorithm is developed, i.e. using the determination of the max noise/pixel value and the tolerance threshold of image accurately, and then the system automatically send a SMS (short message services) to user when the object movement is detected. The developed prototype used a Logitech QuickCam webcam, a Siemens C45 mobile phone and a data cable, and the Borland Delphi 7 with additional components and Serial PortNG Tvideo as system software. The application also includes a database to store the captured images whenever object movement is detected. The test results by varying conditions of light intensities using a 5-watt light bulb, fluorescent lamp 20 and 40 watts indicate that the application is able to automatically detect the presence of moving objects with 100% success rate. The success rate is strongly influenced by the determination of the max noise/pixel value and the tolerance threshold during system configuration. This application is also capable of sending SMS automatically when the system detects a moving object with an average time of 8.35 seconds.]]>
<![CDATA[PENGEMBANGAN SISTEM BASIS DATA PRESENSI PERKULIAHAN DENGAN KARTU MAHASISWA BER-BARCODE ]]>
<![CDATA[Abdul Fadlil]]>;
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[Fauzi Hermawan]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 1: April 2008 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v6i1.552
<![CDATA[The level of attendance in an institution is very important because the credibility of a person seen from the high level of diligent presence or absence of the person. Like for example in activities at a university, data on the level of attendance of a student in a lecture to be very important because there are professors that considers presence as one of the components in the assessment. However, the system manually presence there it is less effective in storing the data. This study aims to design a system using barcode presence as presensinya data input. Presence system design includes three components namely the barcode found on the student card, barcode scanners Series CD-108E CCD (CCD scanner) and the computer. Attendance management through this system enables the optimization function Student Identity Card (KTM) equipped with a Student Identification Number. Use of this system will facilitate the presence to monitor student attendance mengontrolan the student. Presence system has been tested with several different variations of the KTM through the distance and position of the barcode on the barcode scanner. Test results obtained ideal position to barcode scanners barcode reading is at a distance of 2 cm with an accuracy rate of 100% and at an angle of 900 accuracy rate of 100%.]]>
<![CDATA[SISTEM INFORMASI PERPUSTAKAAN BERBASIS WEB DENGAN PHP DAN MYSQL ]]>
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[Samadri Samadri]]>;
<![CDATA[Anton Yudhana Yudhana]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 6, No 2: August 2008 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v6i2.557
<![CDATA[Library are usually used by visitors as media to search a reference and obtain information. Problems at this time is that not many libraries have shaped the web information system for online services. This research aims to analyze and design web-based library information system and testing of the performance of library information systems. Results of research. Results of research shows that the library information system is web-based software built with PHP and MySQL, can work in the Internet network, with the ability to receive data on the WEB library visits, serving registration members get access to a wider, providing services to the availability of information needs click in the form of books, ordering and serving the order book from the members, to serve and return of rental transactions directly.]]>
<![CDATA[IMAGE ENHANCEMENT USING CONTRAST STRETCHING ON RGB AND IHS DIGITAL IMAGE ]]>
<![CDATA[Kartika Firdausy]]>;
<![CDATA[Tole Sutikno]]>;
<![CDATA[Eko Prasetyo]]>
<![CDATA[ TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Vol 5, No 1: April 2007 ]]>
Publisher : <![CDATA[Universitas Ahmad Dahlan ]]>
Show Abstract
|
Download Original
|
Original Source
|
Check in Google Scholar
|
DOI: 10.12928/telkomnika.v5i1.1335
<![CDATA[Low contrast image has relatively bad quality since its information can not be directly interpreted by human eyes. It’s quality can be improved using contrast stretching operation. The objective of this paper is to design software for enhancement using contrast stretching on RGB and IHS digital image models. The operation is a point operation, that each pixel on the image is processed individually, by darkening dark pixels and brightening bright pixels. The development of the software was done using TBitmap class in Borland Delphi 6.0. Tests have been performed on BMP and PEG grayscale as well as color images. The test result shows that the developed software is capable to enhance the contrast of the sample images, which are shown by the expansion of the histograms of the images.]]>
