Article Per Year (5 Year)
p-Index From 2020 - 2025
2.522
P-Index
This Author published in this journals
All Journal TELKOMNIKA (Telecommunication Computing Electronics and Control) Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika JMM (Jurnal Masyarakat Mandiri) TELKA - Telekomunikasi, Elektronika, Komputasi dan Kontrol AKM: Aksi Kepada Masyarakat Jurnal Atma Inovasia
Yohana Susanthi
Universitas Kristen Maranatha
Religion Humanities Computer Science & IT Control & Systems Engineering Decision Sciences, Operations Research & Management Education Electrical & Electronics Engineering Energy Engineering Environmental Science Social Sciences Other

Published : 15 Documents Claim Missing Document
Claim Missing Document
Check
Articles

Found 3 Documents
Search
Journal : Techne : Jurnal Ilmiah Elektroteknika

 1 
Mapping dan Navigasi untuk Robot Pengantar Makanan di Restoran Berbasis ROS Louise; Yohana Susanthi; Muliady
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 22 No. 1 (2023)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v22i1.348

Abstract

Perkembangan teknologi yang pesat memungkinkan pekerjaan manusia digantikan oleh robot sehingga dapat memberikan hasil lebih konsisten dan diharapkan meminimalisir kesalahan yang terjadi. Dengan menggunakan robot turtlebot2 dan sensor RP LiDAR yang dikontrol dengan ROS sebagai framework komunikasi antar proses, telah dirancang dan direalisasikan robot yang dapat melakukan mapping, localization, path planning, navigasi, serta obstacle avoidance untuk mengantarkan makanan di restoran. Mapping dan localization dapat dicapai dengan menggunakan algoritma SLAM dengan metoda gmapping dan amcl. Algoritma path planning menggunakan algoritma Djikstra untuk menghasilkan jalur yang paling pendek untuk mencapai tujuan. Robot dapat bernavigasi sesuai jalur tersebut sehingga dapat terwujud robot pengantar makanan yang otonom. Realisasi dari perancangan sistem ini menghasilkan robot yang dapat mengantarkan makanan ke meja tujuan dan kembali lagi ke dapur secara otomatis dengan waktu rata-rata untuk meja terdekat 51 detik dan untuk meja yang terjauh 124 detik dengan tingkat keberhasilan antara 60% sampai dengan 100%. Pada proses navigasi, robot dapat menghindari halangan-halangan yang terdeteksi oleh sensor RP LiDAR dan tidak terdapat perbedaan waktu yang berarti.
Alat Pengenal Gerakan Tangan Menggunakan Algoritma Artificial Neural Network Berbasis ESP32 dan Platform Edge Impulse Susanthi, Yohana; Darmawan, Aan; Suryadi, Siti Budi
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 23 No. 1 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v23i1.434

Abstract

Penyandang disabilitas dan orang tua lansia sering mengalami kesulitan dalam melakukan aktivitas seperti manusia pada umumnya. Dalam kondisi seperti ini diperlukan alat yang dapat memanggil perawat untuk meminta bantuan hanya dengan gerakan tangan. Selain itu, denyut nadi dan suhu tubuh juga perlu dipantau setiap saat oleh perawat. Penelitian ini bertujuan merancang alat untuk mengklasifikasikan lima gerakan tangan menggunakan metode machine learning dengan algoritma Artificial Neural Network (ANN) dari platform Edge Impulse. Implementasi dilakukan dengan menggunakan ESP32, sensor akselerometer, sensor suhu tubuh dan sensor denyut nadi. Semua data hasil klasifikasi, pembacaan suhu tubuh dan denyut nadi dikirimkan ke aplikasi Android, yang memungkinkan perawat mengetahui panggilan dari gerakan tangan dan memantau kondisi denyut nadi dan suhu tubuh pengguna alat. Algoritma ANN pada Edge Impulse mencapai akurasi pengenalan gerakan tangan sebesar 99,9%. Berdasarkan pengujian oleh lima responden, gerakan tangan "circle" memiliki tingkat keberhasilan tertinggi sebesar 94%, sedangkan gerakan tangan "stand" memiliki tingkat keberhasilan paling rendah sebesar 72%. Serta didapatkan rata-rata error pengukuran suhu tubuh sebesar 1,58% dan rata-rata error pengukuran denyut nadi sebesar 8,43%.
Platform Sistem Pemantauan Penggunaan Energi Listrik Berbasis IoT Heri Andrianto; Susanthi, Yohana; Jonathan, Vincent
Techné : Jurnal Ilmiah Elektroteknika Vol. 23 No. 2 (2024)
Publisher : Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer Universitas Kristen Satya Wacana

Show Abstract | Download Original | Original Source | Check in Google Scholar | DOI: 10.31358/techne.v23i2.422

Abstract

Saat ini pemantauan penggunaan energi listrik di gedung-gedung masih dilakukan secara manual yaitu dengan mendatangi langsung panel listrik, hal ini membutuhkan waktu dan tenaga sehingga tidak efisien. Oleh karena itu pemantauan penggunaan energi listrik berbasis teknologi Internet of Things (IoT) menjadi sangat penting. Dalam makalah ini, kami menyajikan pengembangan platform sistem pemantauan penggunaan energi listrik. Meteran energi listrik berbasis IoT dikembangkan menggunakan ESP32 dan Digital Power Meter (DPM). DPM mengirimkan data arus, tegangan, dan daya ke ESP32 menggunakan protokol Modbus, kemudian data diterima oleh ESP32 dan selanjutnya dikirimkan ke platform sehingga penggunaan energi listrik dapat dipantau secara daring. Metodologi penelitian dalam makalah ini terdiri dari tiga tahap. Dimulai dengan tinjauan literatur tentang pemantauan konsumsi energi listrik dari penelitian sebelumnya, dilanjutkan dengan perancangan dan realisasi perangkat keras serta perangkat lunak, diakhiri dengan pengujian perangkat dan platform. Dari hasil pengujian, perangkat telah berhasil membaca data tegangan, arus, dan daya dari digital power meter dan mengirimkan data ke Platform. Platform telah berhasil menampilkan data tegangan, arus, dan daya pada halaman web.
Co-Authors Aan Darmawan AAN DARMAWAN Aan Darmawan Hangkawidjaja Aan Darmawan Hangkawidjaja Agus Prijono Agus Prijono Agus Prijono Aldi Setiawan Anthonius Chandra Army, Patrick Fellipe Clarence Amadeus Daniel Setiadikarunia Denny Suryadi Eric Chandra Erwani Merry Sartika Herawati Yusuf Heri Andrianto Heri Andrianto Heri Andrianto Indra Maulidin Jonathan, Vincent Judea Janoto Jarden Louise Muliady, Muliady Novie Theresia Br. Pasaribu Ratnadewi Ratnadewi . Ratnadewi, Ratnadewi Riko A Saragih Riko Arlando Saragih Riko Arlando Saragih Riko Arlando Saragih Rio Ananda Suryadi, Siti Budi Tio Dewantho S Tio Dewantho Sunoto Tio Dewantho Sunoto Vincent Liu